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武漢新能源汽車生產輸送係統方案及過程(chéng)描述

發布時間: 作者:武漢91视频在线



1車身(shēn)上到底盤線 1


內飾線滑板在轉接工位停止(zhǐ)定位後,轉接升降機下降(托叉收回狀態)。當托叉(chā)下降至低(dī)於車身裙邊時,升降機停止。托叉伸出,到(dào)位後,升(shēng)降機上升,把(bǎ)車身托離滑板。當(dāng)高位空吊具進入(rù)轉接工(gōng)位且(qiě)處於打開狀態時,升降機帶車身(shēn)上升;當升降機到(dào)位後,吊具打開機構伸出(chū),吊具合攏。吊臂支點處(chù)於車身裙邊下方。升降(jiàng)機下降(jiàng),把車身轉交(jiāo)至底盤線吊具。


2底盤1線(xiàn)


內飾完成的車身通過升降機被轉接到FDS小車組(zǔ)吊具上,快速駛出(chū)升降機上方轉接(jiē)區。進入底盤1線線端的升(shēng)降機。升降機下(xià)降軌道與裝配線軌道(dào)對接並鎖緊,車身被送入裝配工位。升降機返回。底盤線1共有有效工位13個 ,工位間距7.5m。工序(xù)完成(chéng)後,與末端工位銜接的升降(jiàng)機上升,小車(chē)組在快速驅動的傳(chuán)遞下(xià),快(kuài)速駛向底盤2線。


3底盤2線 


車身快速向前運行,通(tōng)過底盤2線端部的升降機進入底盤2線。流程內工序完成後通過與末端工位(wèi)銜接的升降上升(shēng),小車組在快速驅動的傳遞下,小車組快速駛向最終裝配線端的下件升降機轉接工位,裝好底盤的車身被轉接到最終裝配線寬板鏈上。帶空吊具的小車組快速駛出轉接工位,並被轉接到車身上線處,等待內(nèi)飾後的車(chē)身。


係統(tǒng)內設有維修區,有兩個存車位置,一個是用於存放吊具(jù)檢具,一個是維修升降段。底盤2線線共有(yǒu)有效工位12個 ,工位間距7.5m。


機械(xiè)設備描述


.1主驅動

Ø 主驅動由驅動電(diàn)機和驅動輪、電(diàn)機支架、張緊氣缸及框架組成。

Ø 框架由型材焊(hàn)接而成,上部橫梁與軌道上部連接。

Ø 電機支架亦為焊接(jiē)件,一側通過銷軸與框架的下(xià)伸臂相連,另一側(cè)的兩個水平滾輪支撐於框架另一側的角鋼上。

Ø 氣缸兩端與左右兩側的電機支架可擺動端兩連。

Ø 電機的(de)法蘭與電機支架(jià)螺接,驅動輪直接與電(diàn)機軸連接。

Ø 驅動電機驅動兩驅動輪,作用於車組的摩(mó)擦杆(gǎn)左(zuǒ)右表麵上,推動車組前進。

Ø 氣缸加力通(tōng)過可擺動電機支架,從(cóng)而增(zēng)大驅動輪作用於摩擦杆上(shàng)的(de)正壓力。

Ø 電機功率由投標(biāo)方計算後確(què)定。

Ø 速度:0.6~1.9m/min,變頻可調。


2.3.3.5.2直線驅動(dòng)


Ø 直線驅動由驅動電機和驅動輪(lún)、背壓輪、電機支架、張緊彈簧及框架組成。框架由型(xíng)材焊(hàn)接而成,上部橫梁與軌道上部連接。電(diàn)機(jī)支架一側通(tōng)過銷軸與框架的下伸臂相連,另一側的由彈(dàn)簧向軌道一側壓(yā)緊。彈簧一(yī)端支於框架(jià)下伸臂上。背壓輪通過(guò)軸安裝(zhuāng)在框(kuàng)架的(de)加一側(cè)下伸臂上。電機的法蘭(lán)與電機支(zhī)架螺接,驅動輪直接與電機軸連接。

Ø 彈簧加力通過可擺動電機支架,使摩(mó)擦杆被緊壓(yā)於驅動輪與(yǔ)背壓輪之間。驅動電機驅動驅動輪,作用於車(chē)組的摩擦杆表麵上,推動車組前進。

Ø 電機功率由投標方計算後確定(dìng)。

Ø 速度:具體速度由投標方根據要求確定。


2.3.3.5.3 彎道驅動


Ø 彎驅動由(yóu)驅動電機和驅動輪、背壓輪、電機支架、張緊彈簧及框架組成。框架由型(xíng)材焊接而成(chéng),上部橫梁與通過一個垂(chuí)直銷軸與軌道上部連接。電機支架一側通過銷(xiāo)軸與框架(jià)的下伸臂相連,另一側的由彈簧向軌道一側壓緊。彈簧一端支於框架下伸臂上。背(bèi)壓輪(lún)通過軸安裝在框架的加一側下伸臂(bì)上。電機(jī)的法蘭與電機支架螺接,驅動輪直接與電機軸連接。

Ø 彈簧加力(lì)通過可擺動電機支架,使(shǐ)摩擦杆被緊壓於驅動輪與背壓輪之間。驅動電(diàn)機驅動驅動輪,作用於車組(zǔ)的摩擦杆(gǎn)表麵上,推動車組前(qián)進。當摩擦(cā)杆在(zài)彎道通過時(shí)軌跡有變化,彎道驅動可整體隨之浮動。

Ø 電機功率(lǜ)由投標方計算後確定(dìng)。

Ø 速度:具體速度由(yóu)投標(biāo)方根據要求確定。


4軌道


Ø 軌(guǐ)道采用H294X200型材。上緣與鋼結構與壓板連接。下緣上表麵為(wéi)車組行走麵,腹板兩麵為車組的(de)導向麵。驅動框(kuàng)架(jià)固定於軌道上緣。


5車(chē)組(zǔ)


Ø 車組由一個前車組、兩個(gè)中車(chē)組(zǔ)、一個後(hòu)車(chē)組組成。


Ø 前車組:前車組行走輪、導向輪、輪架、摩擦杆、感應(yīng)板與固定掛鉤組成。連接(jiē)杆(gǎn)與中車組通(tōng)過(guò)萬向軸承連接,可在水平及垂直方向擺動(dòng)。固定掛鉤與前一小車後(hòu)車組的擺動掛鉤(gōu)在壓板的作用下,可實現搭持(chí)及解掛。


Ø 中車組:中車組由承重行走輪、導向輪、輪架、摩擦杆、吊具吊掛杆、軸組成。兩(liǎng)個(gè)輪架(jià)各安裝2個承重行走輪及4個導向輪,分置於軌道兩側。摩擦杆及吊具吊掛杆通過軸及軸承(chéng)與輪架相連。吊具吊掛杆有兩個吊耳,吊(diào)具在上下坡時可(kě)繞一點轉動,從而保(bǎo)持水(shuǐ)平。


Ø 後車組:後車組由行走輪、導向輪、輪架、摩擦(cā)杆、可擺動掛(guà)鉤組成。2行走輪及4個導向輪安裝在輪架上(shàng),分置(zhì)於軌道兩側。連接杆與中車組通過萬向(xiàng)軸承連接,可在水平(píng)及垂直方(fāng)向擺動。固定掛鉤(gōu)與前一小車後車組的擺動掛鉤在壓板的作(zuò)用下,可實現搭持及解掛。


6,吊具




Ø 吊具L型(xíng),由型材焊(hàn)接而成。在吊具兩側安裝(zhuāng)防橫向擺動平衡輪。


.Ø 升降機主要由支柱(zhù)框架、升降(jiàng)架、驅(qū)動裝(zhuāng)置、配重、皮帶、升降架鎖緊裝置和維修平台及直梯(tī)組成。所有升降機的主要部件都是一樣的(de),它們之間的區別在於升降高度及停止位數不同。

Ø 技術參數:升降(jiàng)速度22m/min;托叉每次伸出時間3s;升降電機功率5.5kw(變頻調速)(各參數由投標(biāo)方最終(zhōng)進行詳細計算(suàn))


Ø 支柱框架:支(zhī)柱(zhù)框(kuàng)架(jià)由200X200空心方(fāng)管和頂板、底板焊接而成,此外頂部有一框架用於固定驅動裝置和(hé)滾筒(tǒng)。在(zài)升(shēng)程(chéng)較高的情況下,在方(fāng)管中部增加一個或多個橫梁以加強柱的剛度。兩柱間距為1800mm 。四柱分置於,每側兩柱(方管)對角而立,同(tóng)時(shí)作為升架和配重導軌。在柱(zhù)上還安裝有維修平台和感應開關支架(jià)C型導軌。


Ø 升降架:升降架作為垂直運動部(bù)件(jiàn)是一個空心(xīn)方管框架、四(sì)個各有一對滾輪的輪組、帶皮帶(dài)斷裂保護裝(zhuāng)置的(de)皮帶(dài)連接組件組成。在基本框架上固定一個由空心方管焊接而成(chéng)的托架,升降機(jī)輥(gǔn)床(chuáng)安裝在托架上。升降架導輪行走在柱外表麵,且對(duì)角布置。皮帶斷裂保護裝置的工作原(yuán)理是這樣(yàng)的:當(dāng)一根皮帶斷裂時,皮帶連接件吊杆帶動杠杆裝(zhuāng)置觸發安全開關,從而使驅動電機停止(zhǐ)工作。


Ø 驅動(dòng)裝置:驅動裝置由正減速電機、鏈(liàn)聯軸(zhóu)器、軸承及軸承座(zuò)、皮帶滾筒、軸組(zǔ)成。鏈(liàn)聯軸器和皮帶滾筒(tǒng)通過脹套與軸聯接。在更換脹套(tào)時一定要遵守加工公差和製造商提供的安(ān)裝指導及扭緊力矩。必須使用通用的扭力扳手或由供應商提供(gòng)的專用扳手 。在對驅動裝置進行維修(xiū)時,一(yī)定要把鎖緊裝置(zhì)銷軸(zhóu)推進皮帶滾筒的長(zhǎng)孔中。這樣(yàng)可保證即使在電機製動失(shī)效時升降架不能運動。所有的部件都安裝在升降機頂部的框(kuàng)架上。為了保證水平穩定,整個係(xì)統在水平方向與鋼平台連接


Ø 皮(pí)帶:提升皮帶采用Contitech不含矽硐的鋼(gāng)絲橡膠皮帶,型號為S-125-SX-33CE-GIK-180。每根皮帶承載能力是工作(zuò)載荷的多倍。皮帶與升降架及配重的連接是(shì)根據Contitech提供的標準,用夾板摩擦連(lián)接的。皮(pí)帶夾(jiá)板的連接螺栓是由扭力扳手扭緊的(扭緊(jǐn)力矩為120Nm)

Ø 配(pèi)重:配重用於平衡升(shēng)降(jiàng)架及其(qí)上(shàng)安裝部件、輸送物品重(chóng)量。配重由一個框架和裝在其中的單件扁鋼(gāng)組成,四個滾輪組行走在支柱內側表麵(miàn)起導向作用(與升降架類似)。在框架的上部可以固定皮帶。配重重量由皮帶另一端所吊的重量確定,並可通過增減扁鋼來調整(zhěng)。


Ø 維修平台:為了方便對升降機特別是對驅動裝置進行維修,在升降機頂部安裝維修平台。維修平台由角鋼框架與花紋鋼板、欄杆和(hé)直(zhí)梯的組成。修在(zài)驅動裝置頂部設置維(wéi)修軌道,以便需要時把電機吊(diào)至地麵(miàn)。升降機主要由支(zhī)柱(zhù)框(kuàng)架、升降架、驅動裝置(zhì)、配重(chóng)、皮帶、升降架鎖緊裝置和維修平台及直梯組成。所有升降機的主要部件都是一樣(yàng)的,它們之間的區別在於升降高度及(jí)停止位數不同。


道岔


Ø 道岔是在摩(mó)擦式輸送機(jī)係統中控製承載小車運行路(lù)線的裝置。道岔設置在軌道(dào)匯合處或轉換運行路線的位置上,控製(zhì)承載小車(chē)在(zài)輸送機係統(tǒng)中的流向;

Ø 車組在分支道岔(chà)上的換向由氣缸控製。氣缸動作使轉向(xiàng)軌旋轉,轉向軌把車組從正在運行的軌道上轉至另一承載軌道上,或轉(zhuǎn)向軌不旋轉,車組在同一軌道上繼續運行。


定位器


Ø 定位裝置的主要作用對輸送吊(diào)具實現安全可靠的定位,確保轉掛(guà)位置(zhì)準確。定位裝置是通過活塞杆推動旋轉板,從(cóng)而使旋轉(zhuǎn)板夾緊車體起到定位作用。


停止器


Ø 停止器設(shè)置在升降段(duàn)、脫掛勾(gōu)裝置及等待位的前麵,保證吊具車組停止在等待工位,防止因為承載小(xiǎo)車組的誤動導致軌道卡死、車組掉落。


吊具(jù)維修區


Ø 吊具檢(jiǎn)修區設置在空吊具返回段,由吊具檢具、吊具維修軌道、吊具檢修裝置組成。


Ø 吊具檢修區設置為鋼平台,其中吊(diào)具維修用升降洞口(kǒu)設有活動安全護欄。


Ø 吊具檢修區內(nèi)采用人工推小車吊具(無驅動裝置),吊具檢修區能存放2個吊具(含維修葫蘆位置)。


Ø 吊具維修裝置由升降葫蘆及升降軌段組成,需維修的吊具可通過升降段將吊具及軌道(dào)段一起平穩(wěn)地降至地麵,進行維修。


Ø 吊具(jù)檢修(xiū)裝置由一個雙鉤電葫蘆及升降軌段組成。小(xiǎo)車組攜帶吊具進入維修區,在(zài)維修區檢測後,如吊(diào)具需要維修,則將小車組攜(xié)帶吊具推入升降軌段,電葫蘆分別吊住升降軌段的兩個支點,將吊具(jù)平穩地送(sòng)到地麵,進行維修。 




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