武漢助力機（jī）械手 ，武漢機械（xiè）臂
一，武漢硬臂式助力機械手
武漢硬臂式助力機械手與（yǔ）氣動（dòng）平衡吊和軟索式助力（lì）機械手一樣（yàng）都具有全行程“漂浮”功能，區別是在有扭矩產（chǎn）生的（de）情況下無法使用氣動平衡吊或是軟索式助力機（jī）械手，而必（bì）須選用硬（yìng）臂式助力機械手。比如在工件（jiàn）重心遠離臂（bì）懸掛點，或是工件需要翻轉或傾斜情況下，必須選用（yòng）硬（yìng）臂式助力機械手，還有在廠房（fáng）高度（dù）有限情況下，可以選用硬臂式助力機械手。
配有儲氣罐，可在斷氣情（qíng）況下繼續使用（yòng）一個循環，同時會報警，提醒操作者，在氣（qì）壓下降到一定程度，啟動自（zì）鎖功能，防止工件下降。並設有安全係統，在搬運過程中或是工（gōng）件沒有被放置在安全表（biǎo）麵時，操作者不能釋放工件。
配合各種非標夾具，硬臂式助力機械手可以實現起吊各種（zhǒng）形狀的工件（jiàn）。安裝形式可以是地麵固定、懸掛固（gù）定或是導軌移動。
特點介紹
a） 可實現不同重（chóng）量物料的重力平衡狀態，適（shì）用於物料的精確移（yí）載操作。 b） 空載、滿載及處理不同（tóng）工件時，係統可感知其重量變（biàn）化，並實現載荷在三維空間中的浮動狀態，便（biàn）於精確定位。
c） 全程平（píng）衡、運動順滑等特點，使得操作者（zhě）可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。
d） 剛性手臂可使機械手帶工件越過障礙；水平臂可滿足（zú）物料在相關場所進行橫向放入（rù）、橫向取出等動作要求。
e） 係統可始終保持機械手頭部的水平，發揮高作（zuò）業性。
f） 關節刹（shā）車裝置，具（jù）有多個回轉關節，以實現廣域範圍（wéi）內（nèi）的（de）物料取置；配備有刹車裝置，操（cāo）作者可在操作過程中隨時中斷機（jī）械（xiè）手的運動。
係（xì）統優點：此（cǐ）類（lèi）機（jī）械手具有（yǒu）剛性手臂（bì）和全程中立平衡（héng）等諸（zhū）多優點，因（yīn）此被廣泛應用於需要越過（guò）障礙、要（yào）求精確定位（wèi）、翻轉、取置（zhì）狀態（tài）受限。現場環境複雜、或（huò）需要承受扭力等場合
安裝形式：
1.地麵固定 2.頂（dǐng）部固定 3.配合軌道空中移動 3.帶輪子地麵移動
工作範圍： 最大工作（zuò）半徑：3.5米 最大（dà）提升高度2米 最大提升重量500kg
二，武漢軟索式助力機械手
武漢軟索式機械手的功能（néng）與氣動平衡吊類似（sì），具（jù）有全程“漂浮”功能。由於主機和夾（jiá）具（jù）通（tōng）過一根鋼絲繩（shéng）連接，因此（cǐ）稱（chēng）之為軟索式。軟索式助力機械手的（de）手臂可以圍繞立柱主軸做連續（xù）360°旋轉，雙手臂間也可以做360°旋轉（不可連續），以壓縮空氣為動力源，擁有兩套完全（quán）獨立的平衡氣動回路（lù）（空（kōng）負載平衡（héng））。此類機械手，因其輕便快捷，擴展靈活、係統配置經濟等特（tè）點而（ér）被廣泛采（cǎi）用。
優點
係統具有操作簡便、擴（kuò）展靈活、安全高（gāo）效。定位精確等
安（ān）裝形式：
1.地麵固定 2.頂部（bù）固定 3.配合軌道（dào）空中移動 4.帶輪子地麵移動
工作範圍：
最大工作半徑：3米 最大提升高度1.5米 最大提升重量100kg
三（sān），武漢T型助力軌道機械手（shǒu）
區別於硬臂式助力機（jī）械手的是武漢T型助（zhù）力機械手沒有雙關節機械臂，它的（de）前後左右位移靠導軌（guǐ）來實現。由於T型助力機械手沒（méi）有機械臂，因而它比硬臂式顯得（dé）小巧，更適合於（yú）操作空間狹小的場合（hé）。
T型助力機械手的最大負載要比硬臂式小（xiǎo），隻（zhī）有200Kg，但提升（shēng）高度可以根據客（kè）戶要求設計，而且搬運範圍要比硬臂式大的多。
配有儲氣罐，可在斷氣情況（kuàng）下繼續使用一個循環，同時會報警，提醒操作者，在氣壓（yā）下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。並設有安（ān）全係統，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表麵時，操作（zuò）者不能釋放工件。
配（pèi）合（hé）各種非標夾具，硬臂式助力（lì）機械手可以實現起吊各種（zhǒng）形（xíng）狀的工件。安裝形式為導軌移動
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