鄭州助力機械手 ，鄭州（zhōu）機（jī）械臂
一（yī），鄭州硬臂式助力機械手
鄭州硬臂式助力機械手與氣動平衡吊和軟索式助力機械手一（yī）樣（yàng）都具有全行程“漂浮”功能，區別是在有扭矩（jǔ）產生的情況下無法使（shǐ）用氣動平衡吊或是（shì）軟索式助力機械手，而必須選用硬臂式助力機械手。比如在工件重心遠離臂懸掛點，或是工件需要翻轉或（huò）傾（qīng）斜情況下，必須選用硬臂（bì）式助（zhù）力機械手，還有在廠房高度有限情況下，可以選用硬臂式助（zhù）力機（jī）械手。
配有儲氣罐，可（kě）在斷氣情況下繼續使用一個循環，同時會報警，提（tí）醒（xǐng）操作者，在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降（jiàng）。並設有安全係統，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表麵時，操作者不能釋放（fàng）工件。
配合各種非標夾具，硬臂式助力機械手可以實現起吊各種形狀的工件。安（ān）裝形式可以是地麵固定、懸掛固定（dìng）或是導軌（guǐ）移動（dòng）。
特點介紹
a） 可實現不同（tóng）重量物（wù）料的重力平衡狀態，適（shì）用於物料的精確（què）移載操作。 b） 空載（zǎi）、滿載及處理不同工件時，係統可感知其重量變化，並（bìng）實現載荷在三維空間中的浮動狀態，便於精確定位。
c） 全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便（biàn）捷地實現工件的搬（bān）運、定位、裝配等操作（zuò）。
d） 剛性（xìng）手（shǒu）臂可使機械手帶工件越過障礙；水平臂可（kě）滿足物料（liào）在相關（guān）場所進行橫向（xiàng）放（fàng）入、橫向取（qǔ）出等動作要求。
e） 係統可始（shǐ）終保持（chí）機械手頭部的水平，發揮高作業（yè）性。
f） 關節刹車裝置，具有多個回（huí）轉關節，以實現廣域範圍（wéi）內（nèi）的物料取置；配備（bèi）有刹車裝置，操作者可在操作過程中隨時中斷機械手的運動。
係統優點：此類機械手具有剛性手臂和全程中立平衡等（děng）諸多優點，因此被（bèi）廣泛應用於需要越（yuè）過障礙、要求精確定（dìng）位、翻轉（zhuǎn）、取置（zhì）狀態受限。現（xiàn）場環境複雜、或（huò）需要承受扭力等場合
安裝形式：
1.地麵固定 2.頂部固定（dìng） 3.配合軌道空中移動（dòng） 3.帶輪（lún）子地（dì）麵移動
工作範圍： 最（zuì）大工作半徑：3.5米（mǐ） 最大提升高度2米（mǐ） 最大提升重量500kg
二，鄭州軟索式助力機（jī）械手
鄭州軟索式機（jī）械手的功能與氣動平衡吊類似，具有（yǒu）全程“漂浮”功能。由於（yú）主機（jī）和夾具通過一根鋼絲（sī）繩連接（jiē），因此稱之為軟索式。軟索式助力機械（xiè）手的手臂可以圍（wéi）繞立（lì）柱主軸做連續360°旋轉，雙手臂間（jiān）也可（kě）以做360°旋轉（不可連續），以壓縮空氣為動力（lì）源，擁有兩套完全獨立的平衡氣動回路（空負載平衡）。此類機械手，因其輕便快捷，擴展靈（líng）活、係統配置經濟等特點而被（bèi）廣泛采用。
優點
係統具有操作（zuò）簡便、擴展靈活（huó）、安全（quán）高效。定位精確等
安裝形式（shì）：
1.地麵固定 2.頂部固定 3.配合軌道空中移（yí）動 4.帶輪子地麵移動
工作範圍：
最大工作半徑：3米 最大提升（shēng）高度1.5米 最大（dà）提升重量100kg
三，鄭州T型助力軌道機械手
區別（bié）於硬臂（bì）式助力機械手的是鄭州T型助力機械手沒有雙關（guān）節機械臂，它（tā）的前後左右（yòu）位移靠導軌來實現。由於（yú）T型助力機械手沒有機械臂，因而它比硬臂（bì）式顯得小巧，更適合於操（cāo）作空間狹小的場合。
T型助力機械（xiè）手（shǒu）的最大負載要比硬臂式（shì）小（xiǎo），隻有200Kg，但提升高度（dù）可以根據客戶要求設計，而且搬運（yùn）範圍要比硬臂式大的多。
配有儲氣（qì）罐，可在斷氣情況下繼（jì）續使用一個循環，同時會報警，提醒（xǐng）操作者，在（zài）氣壓下降到一定程度，啟（qǐ）動自鎖（suǒ）功（gōng）能，防（fáng）止工件下降。並設有安全係統，在搬運過程中或是工件沒有被（bèi）放置在安全表麵時，操作者不能釋放工件。
配合各種非標夾具，硬臂式助力機械手可以實（shí）現起吊各種形狀（zhuàng）的工件。安裝形式為導軌移動
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