揚州LNG氣瓶輸送線-試壓機械手
功能：試壓機械手（shǒu）用於實（shí）現輸送線和試壓（yā）段鏈條輸送線之間的過渡。
框架選用150*150mm矩形管焊接，底腳配專用的高度（dù）調節板（bǎn）.表麵除（chú）鏽、烤漆處理.
行走采用帶製動減速（sù）機傳動齒輪和齒條齧合運（yùn）行，減速機輸出軸端（duān）配備一（yī）套離合器，以減（jiǎn）少在驅動過程中加、減速造成的衝擊（jī）力。由（yóu）直線導軌承載. 所有齒輪、齒條（tiáo）及傳動軸高頻驅動鏈輪，主、從動軸（zhóu）為45#鋼調（diào）質處理，齒麵高頻淬火，鏈條、鏈輪齧合良好，運行平穩（wěn），不（bú）得出現跳齒、卡鏈等（děng）現象。
行走驅動通過變頻器、傳感器及PLC程序（xù）控製，可保證運行平（píng）穩；實現快（kuài）速移動、慢（màn）速到位製動刹車精確定位。
升降采用汽缸驅動，由電池閥控製升或（huò）降。以磁性開關確定是否到（dào）位。汽缸杆（gǎn）端部（bù）配備一套浮動接頭，以保證汽缸在驅動過（guò）程（chéng）中的靈活性。導向采用四套直線軸承和直線導杆，以保證在升降和行走過程中（zhōng）不出現搖晃現象（xiàng）。導（dǎo）杆端部設有四套防脫落裝置，以方（fāng）便安裝、維修。
行走中涉及到的（de）電源線、信號（hào）線及壓縮空氣氣管全部放於拖鏈中運行。保證拖鏈的彎曲半徑不小於電線和和氣管的彎（wān）曲半徑。
吸吊移栽機單獨設一（yī）套單獨的油（yóu）水分離器，保證電池閥、汽缸等氣動元件幹燥和（hé）潤滑作用
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