揚州助力機械手 ，揚州機械臂
一，揚州硬臂式助力機械（xiè）手（shǒu）
揚（yáng）州硬臂式助力機械手（shǒu）與氣動平衡吊和軟索式助力機械手一樣都具有全行程“漂浮（fú）”功能，區別是（shì）在有扭矩產生的情況下無法使用氣（qì）動平衡吊或是軟索式助力機械手，而必須選用硬臂式（shì）助力機械手。比如在工件重心遠離臂懸掛點，或是工件需要翻轉或傾斜情況（kuàng）下，必須選用硬臂式助力（lì）機械（xiè）手，還有（yǒu）在廠房（fáng）高度有限（xiàn）情況下，可以選用硬臂式助力機械手。
配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續使用一個循環，同時會報警，提醒操作者，在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。並設有安全（quán）係統（tǒng），在（zài）搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表麵時（shí），操作者不能釋放工件。
配合各種非標夾具，硬臂式助力機械手可以實現起吊各種（zhǒng）形狀的工件（jiàn）。安裝形式可以是地麵（miàn）固定、懸掛固定或是導軌移動。
特點介紹
a） 可實現不同重量物料的重力平衡狀態，適用於物料的精確移載操作。 b） 空載、滿載及處理不同（tóng）工件時，係（xì）統可感（gǎn）知其（qí）重量變化，並實現載荷在三維空間中的浮動狀態，便於精確定位。
c） 全程平衡、運動順滑等特點，使得操作（zuò）者可（kě）以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等（děng）操作。
d） 剛性手臂可使機械手帶工件越過障礙；水平（píng）臂可滿足物料在相關場所進行（háng）橫向放入、橫向取出等動作要求。
e） 係統可始終保持機械（xiè）手頭（tóu）部的水平，發揮高作業性。
f） 關節刹車（chē）裝置，具有多個回轉關節，以實現廣域（yù）範圍內的物料取（qǔ）置；配備有刹（shā）車裝置，操作者可在操作過程中隨時中斷機械手的運動。
係統優點：此類（lèi）機械（xiè）手具有剛性手臂和全程中立平衡等諸多優點，因此被廣泛應用於（yú）需要（yào）越過障礙、要求精確定位、翻轉、取置狀態受限。現場環境複雜、或需要承受扭力等場合
安裝形式：
1.地麵（miàn）固定 2.頂部固定 3.配合軌道空中移動 3.帶輪子地麵移動
工作範圍（wéi）： 最大工作半徑：3.5米 最大提（tí）升高度2米 最大提升重（chóng）量500kg
二，揚州軟索式助力機械手（shǒu）
揚州軟索式機械手的功能與氣動（dòng）平衡吊類似，具有全程“漂浮”功能。由於主機和夾具通過一根鋼絲繩連接，因此稱之為軟（ruǎn）索式。軟索式助力機械手的手臂可以圍（wéi）繞立柱主軸做連續（xù）360°旋轉，雙手臂間（jiān）也（yě）可以做360°旋轉（不（bú）可連續），以壓縮空氣（qì）為（wéi）動力源，擁有兩套完全（quán）獨立的平（píng）衡氣動回路（lù）（空負載平衡）。此類機械手，因其輕便快（kuài）捷，擴展靈活、係統配置（zhì）經濟等特點而被廣泛（fàn）采用（yòng）。
優點
係統具有操作簡（jiǎn）便、擴展靈（líng）活、安全高效。定位精確等
安裝形式：
1.地麵固定 2.頂部固定 3.配合軌道空中移動 4.帶輪子地麵移動
工作範圍：
最大工作半徑：3米 最大提升高度1.5米 最大提升重量100kg
三，揚州T型助力軌道機械手
區別於硬臂（bì）式助力機械手的是揚州T型助力機械手沒有雙關節機械臂，它的前後左右位移靠導軌來實現。由（yóu）於T型（xíng）助力機械手沒有機械臂，因而它比硬臂式顯得小巧，更適合於（yú）操作空間狹小的場合。
T型助力機械手的最大負載要比硬臂式小，隻有200Kg，但提升高度可以根據客戶（hù）要求設計，而且搬（bān）運範圍要（yào）比硬臂式（shì）大的多。
配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續使用一個循（xún）環，同時（shí）會報（bào）警，提醒操作者，在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工（gōng）件下降。並設有安全係統，在搬運過程中或是工件沒有（yǒu）被放（fàng）置在安全表麵（miàn）時，操作（zuò）者不能釋（shì）放工件。
配合各種非標夾具，硬臂式助力機械手可以（yǐ）實現起吊各種形狀的工件。安裝形式為導軌移動
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