武漢助力機械臂，武漢（hàn）助力機械手,武漢氣動平衡吊（極柱裝配）技（jì）術規範
一、工件參數：
工件名稱：極柱
工件重量：max 50kg
工件種類：以會簽為準
來料狀態：乙方指定放置狀態
放料狀態：1種
二、設備配置和主要技術（shù）參數
主機（jī）： PBF-HF100
額定負（fù）載 100kg（6kgf/cm2下，包含夾具重量）
服務半徑 R=2200mm
垂直行程 1200mm
控製方式 采用全程平衡控製方（fāng）式（shì）
主（zhǔ）、副兩個回轉關節的刹車裝置
定製夾具
動力夾持、動力（lì）翻轉
集成操作手柄
負載顯示、誤操作保（bǎo）護
支承係統
立柱安裝結構、固定安裝底座
附件
供氣兩聯件、氣管及相關氣路元器件等
三、技術說（shuō）明：
本方案（àn）用於將斷路器極柱裝配（pèi）的省力操作。
係統配置極柱專用夾具，采用動力夾持。
係統采（cǎi）用全程平衡控製方式（shì），可滿足極柱重量平衡，機（jī）械手在行程內一段範圍內處於浮（fú）動狀態，可通（tōng）過雙手直接上下拉動一（yī）定範圍的浮動。
本方案（àn）要達到<<YB161001.04極柱裝配助力機械手方案及平麵布置圖>>要求的功能，附甲方極柱圖，要（yào）求（qiú）本方案設計要與甲方會簽。
通用技術要求
設（shè）備一般規範：
主要易損氣動、電氣元器件均內置於保護盒內，避免灰塵（chén）、油汙的沉積及意外的（de）碰撞造成損害。
人機交互部分（如（rú）：控製手柄、按（àn）鈕、負載指示器等裝置），均以人體工程學規律正常工作舒適布局，易於緊急情況下辯認及動作。
連（lián）接件：主要連接（jiē）螺栓須采用（yòng）8.8級（jí）優質螺栓。
保證機械手在使用過程中不會危及（jí）操作者的安全；
閑置狀態時工具不會自（zì）動漂移，能夠保持在固定的位置，壓縮空氣的異常波動不（bú）會對機械手造成損壞或導致機械手出現意外（wài）動作，如（rú）防止突然下墜或上升等可能傷及操作工（gōng）或工件的動作；
氣路（lù）
線體（tǐ）的氣路入口（kǒu）裝設氣源處理裝置，所有氣路部分不得有漏氣、漏油、漏水等異常現象。
軟氣管管路盡量設在隱蔽處，以免影響線體美觀。各種氣路接頭（tóu）、氣喉、氣閥部件（jiàn）應采用名牌產品。
7、 氣源要求：壓縮空氣氣源接口距（jù）離設備不超過5m，壓力不小0.6MPa，流量不小
於400L/min，保持潔淨、幹燥、無油。接口口徑為Rp1/2"內（nèi）螺紋，前端配球閥。
氣源保持清潔（jié）、幹（gàn）燥、無油。氣源點距離設備不超過15m。
8、 機械（xiè）手服務區域內標高為4m以下空間不許有障礙物，防止其與機械手發生幹（gàn）涉；
9、 地基要求：
A、地坪混凝土級配要求高於C25，厚度不低於200mm；
B、地（dì）質及地形不得為積水地帶；
重（chóng）點服務區（qū）域： 北京 天津 重慶 上海 合（hé）肥 蕪湖 石家莊 保定 廊坊 長沙 南京 無錫 徐州 常州 蘇州 南通 鹽城 揚州 泰州 宿遷 山東 濟南 青島 淄博（bó） 棗莊 東營 煙台（tái） 濰（wéi）坊 濟寧 泰安 威海 日照 臨沂 德州 聊城 濱（bīn）州 菏澤 四川 成（chéng）都 浙江 杭（háng）州 寧波 溫州 嘉興 湖州 紹（shào）興 金華 太原 沈（shěn）陽 大連 長春 福州 廈門 泉州 南昌 鄭州 武漢（hàn） 西安
