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武漢LNG氣瓶輸送線試壓機械手

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武漢LNG氣瓶輸送線-試壓機械(xiè)手


功能:試壓機(jī)械手用於實現輸送線和試壓段鏈條輸送線之間的過渡。

   

框架(jià)選用150*150mm矩形(xíng)管焊接,底腳(jiǎo)配專用的高(gāo)度調節板.表麵除鏽(xiù)、烤漆處(chù)理. 

行(háng)走采用帶製動減(jiǎn)速機傳動齒輪和齒條齧合運行,減速機(jī)輸出軸端配備一套離合器,以減(jiǎn)少(shǎo)在驅動過程(chéng)中(zhōng)加、減速造成的衝擊(jī)力。由直線導軌承載. 所有齒輪、齒條及傳動軸高頻驅動鏈輪,主、從動軸為45#鋼調質處理,齒麵高頻淬(cuì)火,鏈條、鏈輪齧合良好,運行平穩(wěn),不得出現跳齒、卡鏈等現象。

行(háng)走驅動通過變頻器、傳感器及PLC程序控製,可保證運行平穩;實現(xiàn)快速移(yí)動、慢速到位製動刹車精確定位。

升降采用汽缸驅動,由電池閥控製升或降。以磁性開關確定是否到位。汽(qì)缸杆端部(bù)配備(bèi)一套浮動接頭,以保證汽缸在驅動過(guò)程中的靈活(huó)性。導向(xiàng)采用四套直線軸承和直線導杆,以保證在升降和行走(zǒu)過程中不出(chū)現搖晃(huǎng)現(xiàn)象。導杆端部(bù)設有四套防脫落裝置,以方(fāng)便安裝、維修。

行走中涉及到的電源(yuán)線、信號線及壓縮空氣氣(qì)管全部放於拖鏈中運行。保證拖鏈的彎曲半(bàn)徑不小於電線和和氣管的彎曲半徑。

吸吊移栽機單獨設一(yī)套單獨的(de)油(yóu)水(shuǐ)分離器,保(bǎo)證電池閥、汽缸等氣動元件幹燥和(hé)潤滑(huá)作用




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