溫（wēn）州助力機械手 ，溫州機械（xiè）臂
一，溫州硬臂式助力機械手
溫州硬臂式助力機械手與氣動（dòng）平衡吊和軟索式助力機械手一樣都具有全行程“漂浮”功能（néng），區別是在有（yǒu）扭矩產生的情況下無法使用氣動平衡吊或是軟索（suǒ）式助力機械手，而必須選用硬臂式助力機械手。比如在工（gōng）件重心遠離臂（bì）懸掛點，或是工件需要翻轉或傾斜情況下，必須選用硬臂式助力機械手（shǒu），還有在廠房高度（dù）有（yǒu）限（xiàn）情況下，可以選用硬（yìng）臂式助（zhù）力機械（xiè）手。
配有儲氣罐（guàn），可在斷氣（qì）情況下繼續使用一個循環，同時會報警，提醒操作者，在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。並設有安全係（xì）統，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表麵時，操（cāo）作者不能（néng）釋放工件。
配合各種非標夾具（jù），硬臂式助力機械手可以實現起吊各（gè）種形狀的工（gōng）件。安裝形式可以是地麵固（gù）定、懸掛固定或是導（dǎo）軌移動。
特點介紹
a） 可實現不同重量物料的重力平衡狀態，適用於物料的精確移載操作。 b） 空載、滿載（zǎi）及處理不同工件時，係統可感知其重（chóng）量變化，並（bìng）實現載荷在三（sān）維空間中的浮動狀態，便於精確定位。
c） 全程平衡、運動順滑等特（tè）點，使得操（cāo）作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。
d） 剛性手臂可使機械手（shǒu）帶（dài）工件越過障礙；水平（píng）臂（bì）可滿足物料在相關場所（suǒ）進行橫向放入、橫向取出等動作要求。
e） 係統可（kě）始終保持機械手頭（tóu）部的水平，發揮高作業性。
f） 關節（jiē）刹車裝（zhuāng）置，具有多個（gè）回轉關節，以實現廣域範（fàn）圍內的物料（liào）取置（zhì）；配備有（yǒu）刹車裝置，操作者（zhě）可在操作過程中隨時中斷機械手的運動。
係統優點：此類機械手具有剛性手臂（bì）和全程中立平衡等諸多優點，因此被廣泛應用（yòng）於需要越過障礙、要求（qiú）精確定（dìng）位、翻（fān）轉、取置狀態受限（xiàn）。現場環境複雜、或需要承（chéng）受（shòu）扭力等場（chǎng）合
安（ān）裝（zhuāng）形式：
1.地（dì）麵固定 2.頂部固定 3.配合軌道空中移動 3.帶輪子地（dì）麵移動
工作範圍： 最大工作半徑：3.5米 最大提（tí）升高度2米 最大提升重量500kg
二，溫州軟索式助力機械手
溫州軟索式機械手的功能與氣動平衡（héng）吊類似，具有全程“漂浮”功能。由於主機（jī）和夾（jiá）具通過（guò）一根鋼絲繩連（lián）接，因此稱之為軟索式。軟索式助力機械手的手臂（bì）可以圍繞立柱主軸（zhóu）做連續360°旋轉，雙手臂間也可以做360°旋轉（不可連續），以壓縮空氣為動力源，擁有兩套完全獨立的平衡氣動回路（空負（fù）載平衡）。此類機（jī）械手（shǒu），因其輕便快（kuài）捷，擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛采用。
優點
係統具有操（cāo）作簡便、擴展靈活、安全高（gāo）效。定位精確等（děng）
安裝形式：
1.地（dì）麵固定 2.頂部固（gù）定 3.配合軌道空中移動 4.帶輪子地麵移動
工（gōng）作範圍：
最大（dà）工作半徑：3米 最大提（tí）升（shēng）高度1.5米 最大提升重量100kg
三，溫州T型助力軌道機械手
區別於硬臂式助力機械手的是溫州T型助力機械手沒有雙關節機械臂，它的前後左右位移靠導軌來實（shí）現（xiàn）。由於（yú）T型助力機械手沒有機械臂（bì），因而它比硬臂式顯得小巧，更適合於操作空間狹小的場合。
T型助力機械手的最大負（fù）載要比硬臂式小，隻有200Kg，但提升（shēng）高度可以根據客戶要求設計，而且搬運範圍要比硬臂式大的（de）多。
配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續使用（yòng）一個（gè）循環，同時會（huì）報（bào）警，提醒操作（zuò）者（zhě），在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。並設有安全係統，在搬運過程（chéng）中或是（shì）工件沒有被放（fàng）置在安全表麵時，操作者不能釋放工件。
配合各種非標夾具，硬臂式（shì）助力機械手可以（yǐ）實現起吊（diào）各種形狀的工件。安裝形式（shì）為導軌移動
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