溫州助力機械臂，溫州助力機械手,溫州氣動平衡吊（極柱裝配）技術（shù）規範
一、工件參（cān）數：
工件名稱：極柱（zhù）
工件重量：max 50kg
工件（jiàn）種類：以會簽為準
來料（liào）狀態：乙方指定放置（zhì）狀態
放料狀態：1種（zhǒng）
二、設備配置和主要技（jì）術參數
主機： PBF-HF100
額定負載 100kg（6kgf/cm2下，包含夾具重量）
服務半徑（jìng） R=2200mm
垂直（zhí）行程（chéng） 1200mm
控製方式 采用全程平衡控製方式
主、副兩個回轉關節（jiē）的（de）刹車裝置
定製夾具
動力夾持、動力翻（fān）轉
集成操作手柄
負載顯示、誤操作保護
支承係統
立柱安裝結構（gòu）、固定安裝底座
附（fù）件
供（gòng）氣兩聯件、氣管及相關氣路（lù）元器件（jiàn）等
三、技術說明：
本方案用於將斷路器極柱（zhù）裝配的省力操作。
係統配置極柱專用夾具，采用動力夾持。
係統采用（yòng）全（quán）程平衡控製方式，可滿足極柱重（chóng）量平衡，機械手在行程（chéng）內一段（duàn）範圍（wéi）內處於（yú）浮動（dòng）狀態，可通過雙手直接上下拉動一定範（fàn）圍的浮動。
本方案要達到<<YB161001.04極柱裝配（pèi）助力機械手方案及平麵布置圖（tú）>>要求的功能，附甲方極柱圖，要求本方案設計要與甲方會（huì）簽。
通用技術要求
設備一（yī）般規範：
主要（yào）易損氣（qì）動、電（diàn）氣元器件均內置於保護（hù）盒內，避免灰塵、油汙的沉積及意外的碰撞造（zào）成損害。
人機交互部分（如：控製手柄、按鈕、負載指示器等裝置），均（jun1）以人體工程學規律正常工作舒（shū）適布局，易於緊急情況下辯認及動作。
連接件：主要連接（jiē）螺栓須采用8.8級（jí）優質螺栓。
保證機械手在使用過程中不會危及（jí）操（cāo）作者的安全；
閑置狀態時工具不會自動漂移，能夠保持在固定的位置，壓縮空氣的異常波動不會對機（jī）械手造成損壞或導致（zhì）機械手（shǒu）出現意外動作，如防止突然下墜或上升等可能傷及操作工或工件的動作；
氣路
線體的氣路入口裝（zhuāng）設氣源處理裝置，所有氣路部分不得有漏氣、漏油、漏水等異常現象。
軟氣管管路盡量設在隱蔽處，以免影響線體美觀。各種氣路接頭、氣喉、氣閥部件應采用名（míng）牌產（chǎn）品。
7、 氣（qì）源要求：壓縮空氣氣源接口距離（lí）設備（bèi）不超過5m，壓力不小0.6MPa，流（liú）量不小
於400L/min，保持潔淨、幹燥、無油。接口口徑為Rp1/2"內螺紋，前端配球閥。
氣源保持清潔、幹燥、無油。氣源點距離設備不超過15m。
8、 機械手服務（wù）區域內標高為4m以下空間不許有障礙（ài）物，防止其與機械手發生幹涉；
9、 地基要求：
A、地坪混凝土級（jí）配（pèi）要求（qiú）高於C25，厚度不（bú）低於200mm；
B、地質及地形不得為積（jī）水地（dì）帶；
重（chóng）點服務區域： 北京 天津 重慶 上海 合（hé）肥（féi） 蕪湖 石家（jiā）莊 保定 廊坊 長沙 南（nán）京 無錫 徐州 常州 蘇州 南通 鹽城 揚州（zhōu） 泰州 宿遷 山東 濟南 青島 淄博 棗莊 東營 煙台 濰坊 濟寧（níng） 泰安 威海 日照（zhào） 臨沂 德州 聊城 濱州 菏澤 四川 成都 浙江 杭州 寧波 溫州 嘉興 湖州 紹興 金華 太原 沈陽 大連 長春 福州 廈門 泉州 南昌 鄭州 武漢 西安
