一，福州助力機械臂（平衡吊）的發（fā）展史
助力機械臂（平衡（héng）吊）是（shì）在早（zǎo）期出現的古代機器人基礎上（shàng）發展起來（lái）的，助力機（jī）械手研究始於（yú）20世紀中（zhōng）期，隨著計算機和自動化技術（shù）的發展，特別是1946年第一台數字電（diàn）子計（jì）算機問世以來，計算機（jī）取得了驚人的進步，向（xiàng）高速度、大容量、低價格的方向發展。同時，大批量生產的迫切需求推動了自動化技術的進展，又為機（jī）器人的開發奠定了基礎。另一方麵，核能技術（shù）的研究要求某些操作機械代替人處理放射性物質。在這一需求背（bèi）景下，美國於1947年開發了遙（yáo）控機械手，1948年又開發了機械式的主從機械手。
助力機（jī）械手首先是從美國（guó）開始研製的，1958年美國聯合控製公司研（yán）製（zhì）出第一台助力機械手，它的結構是；機體上安裝一個回轉臂，頂部裝有（yǒu）電磁塊的工件抓放機構，控製係統是示教形的。隨著計算機和自動控製技術的迅速發展（zhǎn）,農業機械將進入高度自動化和智能化時期，助（zhù）力機械手的應（yīng）用可以（yǐ）提高（gāo）勞動生產率和產品質量,改善勞動條（tiáo）件,解決勞動力不足等問題（tí）。
二，福州助力機械臂（平衡吊）應用範圍
目前（qián）國內助力（lì）機械於主要用於（yú）機（jī）床加工（gōng）、裝配、輪胎裝（zhuāng）配、堆垛、液壓、上下料、點焊、噴漆、噴塗、鑄鍛（duàn）、熱處（chù）理等方麵，然而數量、品種（zhǒng）、功能方麵都不能滿足工業生產發展的需要。
隨著互聯網技術和大（dà）數據技術的發展，助力機械手的應用範圍必將得到進一步的拓展：
1、在國內主要是逐步（bù）擴大應用範圍，重點（diǎn）發展鑄造、熱處理方麵的（de）機械手；
2、發展通（tōng）用機械手，有條件的還要研製示教式機械（xiè）手、計算機控製機械手和組合機械手等；
3、提高助力機械手的反（fǎn）應速度，減少衝擊（jī），正確定位；
4、大力研究（jiū）伺服型、記憶再現型，以及具有 觸（chù）覺、視覺等性能的助力機械（xiè）手，並考慮與（yǔ）計算（suàn）機連用。
5、研製具有某種智能的（de）助力機械手，使助力機械手具有一（yī）定（dìng）的傳感能力，具有視覺功能（néng）和觸覺功能。
6、目前世界高（gāo）端工業助力機械手均有高（gāo）精化、高速化、多軸（zhóu）化和輕量化（huà）的發展趨勢。定位精度可以滿足微（wēi）米（mǐ）及亞微米級要求，將助力（lì）機械手、柔性製造係統和柔性製造單元相結合，從而根本改（gǎi）變目前機（jī）械製造係統的人工操（cāo）作狀態。助力機械手廠家
7、隨著機械手的小型化和微型化，其（qí）應用領（lǐng）域將會突破（pò）傳統的機械領域，而向著電子信息、生物技術、生命科（kē）學及航空航（háng）天（tiān）等高端行業發展。
三，福州硬臂式助力機械臂（福州平衡吊）與福州氣（qì）動或軟索式（shì）助力機械臂（福州平（píng）衡吊）區別
硬臂式助力機械臂（福（fú）州平衡吊）與氣（qì）動平（píng）衡吊和軟（ruǎn）索式助力機（jī）械臂（福州平衡吊）一樣都具有全行程“漂浮”功能，區別是在有扭矩產生的情況下（xià）無法（fǎ）使用氣動平衡吊（diào）或是軟索式助力機械手，而必須（xū）選用（yòng）硬臂式助（zhù）力機械手。比如在工件重心遠離臂懸掛點，或是工件需要（yào）翻轉或（huò）傾斜情況下，必須選用（yòng）硬臂式助力機械手，還（hái）有在廠房（fáng）高度有限情況下，可（kě）以選用硬（yìng）臂式助力機（jī）械手。
硬臂式助力機械臂（福州平衡吊）可以實現提升最（zuì）大（dà）500Kg的工（gōng）件，半徑最大（dà）可以達到（dào）3000mm，提（tí）升高度最大1800mm。根（gēn）據起吊工（gōng）件重量不同，應選擇符合最大工（gōng）件重量的最小型號的（de）機器，如果我們用最大負載200Kg的機械手來搬運30Kg的工件，那麽操作性能笨重。
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