一，德州助力（lì）機（jī）械臂（平衡吊）的發展史
助力機械臂（平衡吊）是在早期出現的古代（dài）機器人基礎上發展起來的，助力（lì）機械手研究始於20世紀中期，隨（suí）著計算機和自（zì）動化技術的發展，特別是1946年第一台數字（zì）電子計算機問世（shì）以來，計算機取得了驚人的進步，向高速度、大容（róng）量、低價格的方向發展。同時（shí），大（dà）批量生產的迫（pò）切（qiē）需求推動了自動化技術的進展，又為機器人的開發奠定了基礎。另一方麵，核能技術的研究要求某些（xiē）操（cāo）作機械代替人處理放射性物質。在這一需求背景下，美國於1947年開發了（le）遙控機械手，1948年又開發了機械式的主從機械（xiè）手。
助力機械手首先是從美國開始研製的，1958年美國聯合控（kòng）製公（gōng）司研製出第（dì）一台助力機械手，它的結構是；機體上安（ān）裝一個回轉臂，頂部裝有電磁塊的工件抓放機構，控製係統是示教形的。隨著計算機（jī）和自動控製技術的迅速發展,農業機械將進（jìn）入高度自動化和智能化（huà）時期，助力機械手（shǒu）的應用可以提高勞動（dòng）生產率和產品質量（liàng）,改善勞動條件,解決勞動力不足等問題。
二，德州助（zhù）力機械臂（bì）（平衡吊）應用範圍
目前國內助力機械於主要用於機床加工、裝配、輪胎裝配、堆（duī）垛、液壓、上（shàng）下料、點焊、噴漆、噴塗、鑄鍛、熱處理等方麵，然而數量、品種、功能方麵都不能滿足工業（yè）生產發（fā）展的需要。
隨著互聯網技術和大數據技術的發展，助力機械手的應用範圍必將（jiāng）得到進一步的拓展：
1、在國內主要是逐步擴（kuò）大應用範圍，重點發展鑄（zhù）造、熱處理方麵的機械手；
2、發展通用機械手，有（yǒu）條件的還要研製示教式機械手、計算機控製機械手（shǒu）和組合（hé）機械手等；
3、提高助（zhù）力機械手的（de）反應速度，減少衝擊，正確定位（wèi）；
4、大力研究伺服型、記憶再現型，以及具有 觸覺、視覺等性能的助力機械手，並考慮與（yǔ）計算機連用。
5、研製具有某種（zhǒng）智能的助力機械手，使助（zhù）力（lì）機械手具有一定的傳感（gǎn）能力，具有視覺功能和觸覺功能。
6、目前世界高端工業助力機械手均有高精化、高（gāo）速化、多軸化和輕量化（huà）的發展趨勢（shì）。定位精（jīng）度可以（yǐ）滿（mǎn）足微米及亞微米級要求，將助力機械手、柔性製造（zào）係統和柔性製造（zào）單元相結合，從而根本（běn）改變目前（qián）機械（xiè）製造係統的人工操作狀態。助力（lì）機械手廠家
7、隨著機械手的小型化和微型化，其應用領域將會突破（pò）傳統的機（jī）械領域，而向著電子信息、生物技術、生（shēng）命科（kē）學及（jí）航空（kōng）航天等（děng）高端（duān）行業發展。
三，德州硬臂式助力機械臂（德州平衡吊）與德州氣（qì）動或軟索式助力機械（xiè）臂（德州平衡吊）區別
硬臂式助（zhù）力機械臂（德州平衡吊）與氣動平（píng）衡吊和軟索式助力機械臂（德州平衡吊）一樣都具有全行程（chéng）“漂浮”功能，區別是（shì）在有扭矩產生的情況下無法使用氣動平衡吊或是軟索（suǒ）式助力機械手，而必須選用硬臂式助力機械手。比如在工件重（chóng）心遠離臂懸（xuán）掛點，或是工件需要翻轉或傾斜情況（kuàng）下，必須選用硬臂（bì）式助力機（jī）械手，還有在廠房高度有限情況下，可以選用硬臂式助力機械手。
硬臂式助力機（jī）械臂（德州平衡吊）可以實現提升最大500Kg的工件（jiàn），半徑（jìng）最大可以達到3000mm，提升高度（dù）最（zuì）大1800mm。根據起吊工件重量不同，應選擇符合最大工件重量的最小型號的機（jī）器，如果我們（men）用最大負載（zǎi）200Kg的機械手來搬（bān）運30Kg的工件，那麽操作性能笨重。
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