大連助力機械（xiè）手 ，大連機（jī）械臂
一，大連硬臂式助力機械手
大連硬臂式助（zhù）力機（jī）械手與氣動平衡吊和軟索式助力（lì）機（jī）械手一樣都（dōu）具有全行程“漂浮”功能，區別是在有扭矩產生的情況下（xià）無法使用氣動平衡吊或是軟索式助力機械手，而必須選用硬臂式助力機械手。比如在工件重心遠離臂懸掛點（diǎn），或是工件需（xū）要翻轉或傾斜情況下，必須選用硬臂式助（zhù）力機械手，還有在（zài）廠房高度有（yǒu）限情況下，可以選（xuǎn）用硬臂式（shì）助力機械手。
配有儲氣罐，可在斷氣情況下（xià）繼續使用一個循環，同時會報警，提醒操作者，在氣壓下降到一（yī）定程度，啟動自鎖功能（néng），防止工件下降。並設有安全係統，在搬運過程中或（huò）是工件沒有被放置在安全表麵（miàn）時，操（cāo）作（zuò）者不（bú）能釋放工件。
配合各種非標夾具，硬臂式助力機械手可以實現起吊各種形狀的工件。安裝形式可以是地麵固定、懸掛固定或是導軌移動。
特點介紹
a） 可實現不同（tóng）重量物料的（de）重力平衡狀態，適用於物料（liào）的精確移載操作。 b） 空（kōng）載、滿載及處理不（bú）同工（gōng）件時，係統（tǒng）可感知其重量變化（huà），並實現載荷在三維空間中的浮動狀態，便於精確定位（wèi）。
c） 全程平衡、運動（dòng）順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現（xiàn）工件的搬運、定位、裝配等操作（zuò）。
d） 剛性手臂可使機械手（shǒu）帶工件越過障礙；水平臂可滿足物料在相關場所進行橫向放入、橫向取（qǔ）出等動作要求。
e） 係統可始（shǐ）終保持機械手頭部（bù）的水平，發揮（huī）高作業性。
f） 關節（jiē）刹車裝置（zhì），具有多個回（huí）轉關節，以（yǐ）實現（xiàn）廣域範（fàn）圍內的物料取置（zhì）；配（pèi）備有刹車（chē）裝置，操作者可在操作（zuò）過程中隨時中斷機械手的運動。
係統優點：此（cǐ）類機械手具有剛性手臂和（hé）全程（chéng）中立平衡（héng）等諸多優點，因此被廣泛應用於（yú）需要（yào）越過障礙、要求精確定位、翻轉、取置狀（zhuàng）態受限。現場環境複雜、或需要承受扭力等場合
安裝形式：
1.地麵固定 2.頂部固（gù）定 3.配合軌道空中移動 3.帶輪子地麵（miàn）移動（dòng）
工（gōng）作範圍： 最大工作半徑：3.5米 最大提升高度2米 最大（dà）提升重量500kg
二，大（dà）連軟索式助力機械手（shǒu）
大連軟索式機械手的功能與氣動平衡吊類似，具有全程（chéng）“漂浮”功能（néng）。由於主機和夾具通過一根鋼絲繩（shéng）連接，因（yīn）此稱之為軟索式。軟索式助力機械手的手（shǒu）臂可以圍繞立柱（zhù）主（zhǔ）軸做連續360°旋（xuán）轉，雙手臂間也可以做360°旋轉（不可連續），以壓縮（suō）空氣為動力源，擁有兩套完全獨立的平衡氣動回路（空負載平（píng）衡）。此類機械手，因其輕便快捷，擴展靈活、係統配（pèi）置經濟等特點而被廣泛采用。
優點
係統具有（yǒu）操作簡便、擴展（zhǎn）靈活、安全（quán）高效。定（dìng）位精確等
安（ān）裝形式：
1.地麵固定 2.頂部固定 3.配合軌道空中移動 4.帶輪子地麵移動
工作範圍（wéi）：
最大工作半徑：3米 最大提升高度（dù）1.5米 最大提（tí）升重量100kg
三，大（dà）連T型助力軌道機械手
區別於（yú）硬臂式助力機械手的是大連T型助力機械手沒有雙關節機械（xiè）臂，它的（de）前後左右位移靠導軌來實現。由於T型助（zhù）力機械手沒有機械（xiè）臂，因而它比硬臂式顯得小（xiǎo）巧，更（gèng）適合於操作空（kōng）間狹小的場合。
T型助力（lì）機械手的最大負載（zǎi）要比硬臂式小，隻有200Kg，但提升高度可以（yǐ）根據客戶要求設計（jì），而且搬運範圍要比硬臂式大的（de）多。
配有儲氣罐，可在斷氣（qì）情況下（xià）繼（jì）續使用一個循環，同時會報警，提醒操作者，在氣壓下降到一定程度（dù），啟動自鎖（suǒ）功能，防止工件下降（jiàng）。並設有安全係統，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表麵時，操作者不（bú）能釋放工件（jiàn）。
配合各（gè）種非（fēi）標夾具，硬（yìng）臂式助力機械手可以實現起吊各（gè）種形狀的工件。安裝形式為導軌移動
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