






以上北京汽車生產線,北京(jīng)汽車裝配線,北京汽車流水線:示意案例圖及方案
二. 總裝主體工程技術要求
1. 儲存、編組、滑橇輸送係統技術要求
工藝描述:
油漆車身采用滑橇輸送係統從塗裝叉式移栽機(jī)轉(zhuǎn)掛(guà)開始(但(dàn)不包括叉式移栽機),經過塗(tú)裝二樓(地麵高6米)到總裝連廊(高5.5米)采用電動升(shēng)降台轉接,連廊長度大約144米。輸送至總裝車間(jiān),經過一個90度(dù)旋轉滾(gǔn)床,進入(rù)電動移行機,電動移行機根據不(bú)同的車型將(jiāng)攜帶車體的滑橇送入不同的儲運線進行儲存。存(cún)儲區共有6條儲存線,其中5條用於(yú)分別存儲不同的車型,1條是倒庫線,進入下(xià)件工位前將車身(shēn)旋轉180度後進入下線的升降機處。空滑橇返回區設有堆垛和拆垛(duǒ)機。
1.1 係統組成
1.1.1本係統負責塗裝(zhuāng)後車身的輸送、儲存和排序。形式采用摩擦滑橇輸送線。它(tā)包括車(chē)身輸送區、車身(shēn)儲存(cún)區、排序(xù)區、內飾轉接點,空橇返回區、空(kōng)橇維(wéi)修區及鋼結構(gòu)平台,並實現與塗裝車間輸送係統可靠對接。
1.1.2儲存(cún)、滑橇輸送係(xì)統能力範圍15-45JPH。
1.1.3 輸送區:從塗裝叉式移栽機轉掛開始(但不包括叉式(shì)移栽機),其中塗(tú)裝(zhuāng)二樓地麵(6米)到總裝平台(5.5米)采用電動升降台轉(zhuǎn)接。連廊長度(dù)大約144米。
1.1.4 儲存區:要求提(tí)供50輛的混存量,並且要具備增加儲存(cún)量延伸(shēn)空間(jiān)。具有按車型分類存放功能,另(lìng)單獨設(shè)一(yī)條調車線,運行方(fāng)向與(yǔ)其他支線相反,用於(yú)調配車身用。
1.1.5排序區(qū):要(yào)求提供28-35輛(liàng)的排序量(已設計為準(zhǔn),需經過甲方認可),在排(pái)序線前端設有掃描點,具有排(pái)序糾錯功能。
1.1.6 內飾轉(zhuǎn)接點(diǎn):采用1台升降機(變(biàn)頻調速範圍15~45JPH),為車身由滑橇輸送係統到內飾(shì)線滑板的雙柱或四柱伸縮叉升降機。伸縮叉行(háng)程約2800mm。伸縮叉采用MIAS品牌或其它同等進口品牌(需要經過甲方認可)。
1.1.7具備對車型的自動+手動編排管(guǎn)理功能,具體管理(lǐ)內容:車型、顏色、按計(jì)劃排序、按訂單(dān)排序、調車。采(cǎi)用由條碼掃描設備(固(gù)定+手動掃描)自動錄入車輛條碼信息,並設置(zhì)觸摸屏手(shǒu)動輸入條碼信息功能,該代碼由讀寫頭寫入安裝在台車上的載碼體內。在各分流(liú)道岔(chà)入口處設置讀寫頭(tóu)讀出載碼體內數據,根據不同的條碼信息,實現台車(chē)進入不同的儲存位置。設置在合流道岔出口(kǒu)處的讀寫頭,讀出載碼(mǎ)體的數據,進行(háng)出庫確認。在(zài)儲存區下件處,即(jí)儲(chǔ)存區與(yǔ)內飾線交接(jiē)完成(chéng)後,設置(zhì)讀寫頭清除載碼體的數(shù)據,這時台車為空台車,空台車自動返回上件處(chù)。在上下線間,應在必(bì)要的地方增加讀寫頭,以確認車身信息,防止誤動作。所有讀(dú)寫頭數(shù)據均需通過本地設備PLC實時傳送給MES係統AVI模塊共享。在排序區出入口(kǒu)和上件處由觸(chù)摸屏用(yòng)來(lái)識別信息的校驗、修改等。
1.1.8車身輸送線的鋼平(píng)台邊設安全圍欄,鋼(gāng)平台最少應提供三處(chù)梯子(zǐ),其中設置斜梯一處,直梯後設安全圍環,用於設備的維(wéi)護。具體位置由乙方在圖紙中標出,甲方認可。
1.1.9滑橇、升降機、移行機及滾床(chuáng)等金屬表麵要求噴塗防鏽底漆,麵漆要求聚氨脂油漆,其他金屬結(jié)構件要求表麵噴塗防鏽底漆、聚氨(ān)脂麵漆,機加工零件表麵鍍鋅或發黑處理。
1.2 組件技(jì)術要求
1.2.1橇體:
1.2.1.1所有滑橇本體采用優質矩形鋼材(cái)Q235組焊,焊(hàn)接按Q/ZB74-73標準(zhǔn)執行;橇體支撐結構根據車體支點的形式確定。
每個滑橇焊一個編碼板。
橇體承載能力:800Kg;
1.2.1.2全部組焊後的(de)滑橇本體必須進行消除焊接(jiē)應力的退火熱處理;退火熱處理後的滑橇本體必須進行表麵噴(pēn)丸處理,應及時進行噴底漆防鏽處理。滑橇本體表麵不得存有遺留焊渣、焊瘤(liú)、鏽蝕、表麵凹凸不平等製造(zào)缺陷。消除應力後不(bú)得再進行焊接。橇體的所有(yǒu)邊緣不允許有(yǒu)尖角和銳邊。
1.2.1.3經過表麵處(chù)理後的滑(huá)橇本體要全部通(tōng)過滑(huá)橇(qiāo)本體檢具的檢驗,對幾何尺寸(cùn)精度和形位(wèi)公差(chà)不合格的滑橇本體在(zài)進行(háng)調平整形等(děng)返修處理後,重新進行檢驗,檢驗合格後投入下道工序的(de)加工。
1.2.1.4橇體由矩形管120×50縱梁和橫梁(liáng)Q235焊接而成。
1.2.1.5所有支撐板(Q235)間平(píng)行度公差為:≤2.0;尺寸公差為:±1.5;所有定位(wèi)銷的公差為:Φ(A-2.00)+0-0.5mm,位置公差為±1.5 mm,對角線公差±3.0mm。滑橇(qiāo)橇體梁的直線度在全長範圍內≤2mm,兩縱梁間(jiān)的平行度2mm;滑橇在現(xiàn)場要通過(guò)檢具測試後方安裝。
1.2.1.6所有定位(wèi)、支撐、夾緊裝置之底板與橇(qiāo)體支撐(chēng)板之間采用螺栓連接緊固,並有定位銷定位。所有定位、支撐、夾緊點根據(jù)產品功能要求應能在X、Y、Z相應的方(fāng)向(xiàng)上獨立調整(zhěng),調(diào)整量最大為5mm,累計調整片不超過3片,調整後緊(jǐn)固鎖(suǒ)緊,防(fáng)止鬆動。
1.2.1.7橇體的製作要(yào)有專用工裝卡具保證(zhèng)其精確性和一致性(xìng),並同時滿足目前車(chē)型的承載。
1.2.1.8橇體檢測裝置及檢修平台布置於(yú)合適位置以備(bèi)橇體的定期(qī)維護。橇體檢測裝置由1個帶驅動的單鉤鋼絲繩葫蘆,兩個從動輪及吊具組成。橇體進(jìn)入維修區,在維修區檢測後,如橇體需要大的維修,則由橇體維修(xiū)葫蘆將橇體平穩地送到(dào)地麵,進(jìn)行維修。上方布置有檢修葫蘆,用於滑撬的上(shàng)下線,檢修葫(hú)蘆采用優質(zhì)品牌(需經過甲方認可)。
1.2.1.9 橇體要求作去應力(lì)處理以(yǐ)保證支撐、轉接精度。
1.2.1.10橇體需滿足三種車型的定(dìng)位,還需考慮後期車型變化,滑(huá)橇支(zhī)撐點預留可調整空間。
1.2.2電動摩擦輥床
1.2.2.1輥輪是一側帶導向(xiàng)翼緣的回轉體鋼輪,鋼輪表麵包聚氨(ān)酯,鋼(gāng)輪內(nèi)襯滾動軸承,每個輥床進口端(duān)總有(yǒu)兩組輥子單元為鋼輪,用於傳遞滑橇運行中產生的靜電。
1.2.2.2輥床主框架采用冷彎外卷邊槽(cáo)鋼結構,冷彎外卷邊槽鋼整(zhěng)個輥床直線度控製在3mm以內。側板長度及寬(kuān)度方向結構均是整體材料衝壓成型,不得拚裝對接。
1.2.2.3摩擦驅動的電機減速機采用一體式進口帶製(zhì)動電機-減速器,可靠性高,壽命長,電機減速器安(ān)裝在框架上,通過摩(mó)擦驅動輪傳遞動力,便(biàn)於維(wéi)修和更換。每個滾床需要配置手動抱閘開啟裝置(zhì)。
1.2.2.4地腳高度可調節,調節範圍≥50mm,能保證輥床輥子踏麵高度(dù)為設定值。
1.2.2.5摩擦輪與(yǔ)輥床輥(gǔn)輪外包聚氨(ān)酯。
1.2.3電動移行機
1.2.3.1移行機(jī)端部設有減振擋塊及極限保護開關。輥床的端頭裝有安全止檔,防止滑橇越位,造成事故。
1.2.3.2行走(zǒu)裝(zhuāng)置及輸送輥(gǔn)床選用帶製動的電機,行(háng)走裝置采用變頻調速控製,運行時應有(yǒu)慢→快→慢的功能。
1.2.3.3移行機的(de)輸送輥(gǔn)床進口處裝有側向導向輥。
1.2.3.4移行機聯鎖可靠,過渡平穩。
1.2.3.5輥床的結構與輸送輥床相同。
1.2.3.6移行機應配置電纜拖鏈以及拖鏈槽。
1.2.3.7移行機軌道高度可調,軌道采用8#槽鋼(gāng)(或輕軌(guǐ)15kg/m)。
1.2.3.8移行機軌道兩端配置橡膠阻車器。
1.2.3.9移行機移行的驅動采用變頻調速。
1.2.4旋(xuán)轉輥床
1.2.4.1旋轉輥(gǔn)床的端頭裝有安全止(zhǐ)檔,防止滑橇越位(wèi),造成事故。
1.2.4.2旋轉(zhuǎn)機構和輥床選用製(zhì)動電機,旋轉機構采用變頻調速控製,運行時(shí)應(yīng)有慢→快→慢(màn)功(gōng)能。
1.2.4.3旋轉輥床(chuáng)進口處裝有側向導向輥。
1.2.4.4用接近(jìn)開關控製旋轉輥(gǔn)床位置,開關位置可調整,運行平穩可靠、定(dìng)位準確,滑橇進出無(wú)誤。
1.2.5拆堆垛機
1.2.5.1空橇堆垛高度為3個。
1.2.5.2剪式升降台上(shàng)輥床輸送機與升降台采(cǎi)用螺栓連接。
1.2.5.3剪(jiǎn)式升降台配(pèi)置上位(wèi),下位機械限位裝置。
1.2.5.4剪式升降台具有慢速啟動,快速升降,減速(sù)及(jí)到位精(jīng)確停止功能。
1.2.5.5采用接近開關,行程開關(guān)(超行程保護)及光電開關控製堆垛機、拆(chāi)垛機(jī),開關位置可調整。
1.2.5.6擺動機構(gòu)采用電動(dòng)驅動方式。
電動升降輥床:
1.2.6.1采用升降台與動力輥床組裝而成。
1.2.6.2升(shēng)降台采用電動驅動,偏心曲(qǔ)柄(bǐng)連杆結構。
1.2.6.3升降高度500mm。
1.2.6.4在升降台的(de)端頭設有機械擋塊,以機械方式確(què)保升降台沒有(yǒu)行走到位時輥床不會因為電氣誤動作造成(chéng)損壞。
1.2.7下件叉(chā)式移載升降機
1.2.7.1下件叉式移載升降機主要的作用是將車身從儲存係統向內飾線工位輸送。
其功能包括(kuò):
—叉式移載機從儲存線將車身接入
—車身及叉子到(dào)位發號(占(zhàn)位信號)
—下降輸送
—叉式移載(zǎi)機將車身轉接到內飾線
—上升到(dào)接(jiē)車工位
1.2.7.2升降機(jī)應設置斷鏈保護裝(zhuāng)置(zhì),傳感器監視保護裝(zhuāng)置狀態,當出現斷(duàn)鏈時,應停止升降機及相關設備的所有功能。
1.2.7.3升(shēng)降機應設置維修用機械安全裝置,其(qí)開關位置被限位開關監控,當打(dǎ)到(dào)維修狀態時,應斷掉控製櫃電源。
1.2.7.4升降機應設置升降上位、下位的限位裝置。
1.2.7.5叉式移載裝置進行車身移載時,同車身(shēn)支撐部分應采用非金屬材料。
1.2.7.6升降機應配置(zhì)電纜(lǎn)拖(tuō)鏈(liàn)采用上部驅動,兩台驅動電機-減速器(qì)一用一備,可以快速切換(huàn)。
1.3.7.7升降支架導向為非金屬輪,噪音低,對軌道磨損小,壽命長,質量高,運行穩定。
1.2.7.8接近開關位置可在三維方向調整,能保證發號的準確性。
1.2.8 滑橇檢修站
1.2.9安全(quán)防護欄
升降機四周布置護網,布置原則滿足通過性和維修,采用地麵立柱和片式護網的方(fāng)式,立柱(zhù)與地麵(miàn)采用膨脹螺(luó)栓的連接方式。升(shēng)降機圍欄設有圍(wéi)欄門,門上設置開關,並利用它聯鎖升降機。






