北京助力機械手 ，北京機械臂（bì）
一，北京硬臂式助力機械手
北京硬臂式助力機械手與氣動（dòng）平衡吊和（hé）軟索式助力機械手一樣都具有全行（háng）程“漂浮”功能（néng），區別是在有扭（niǔ）矩產生的情況下無法使用氣動平衡吊或是軟索式（shì）助力（lì）機械手，而必（bì）須選用硬臂式助力機械手（shǒu）。比如在工件重心遠離臂懸掛點，或是工件需要翻轉或傾斜情況（kuàng）下，必須選用（yòng）硬臂式助力機械手，還有在廠房高度有限情況下，可以選用硬臂式助力（lì）機械手。
配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼（jì）續（xù）使用一個循環，同時會報警，提醒操作者，在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能（néng），防止（zhǐ）工件下降。並設有安全係統，在（zài）搬運過程中（zhōng）或是工件沒有被放置在安全表麵時，操（cāo）作者不能釋放（fàng）工件。
配合各種非標夾具（jù），硬臂式助力機械手可以實現起吊各（gè）種（zhǒng）形狀的工件。安裝（zhuāng）形式可以是地麵固定、懸掛固定或是導軌移動。
特點介紹
a） 可實現不同重量物料的重（chóng）力平衡狀態，適用於物料的精確移載（zǎi）操作。 b） 空載、滿載及處理不同（tóng）工件時，係統可感知其重量變化，並實現載荷在三維空間中的浮動狀態，便於精確定位。
c） 全程（chéng）平（píng）衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現（xiàn）工件的搬運、定位、裝配等操（cāo）作。
d） 剛性手臂可使機械手帶工件（jiàn）越過障礙；水平臂可滿足物料在相關場所進行橫向（xiàng）放入、橫向取出等（děng）動作要求。
e） 係統可始終保持機械手頭（tóu）部的水平，發揮高作業性。
f） 關節刹車裝置，具有多個回轉關節，以實現廣域範圍（wéi）內的物料取置；配備有刹車（chē）裝置，操作者可在操（cāo）作過程中隨時中斷機械手的運動。
係統優點：此類（lèi）機（jī）械手（shǒu）具有剛性手（shǒu）臂和全程（chéng）中立平衡等諸多優點，因此（cǐ）被廣泛應用於需要越過障礙、要求精確定位、翻轉、取置狀態受限。現場（chǎng）環境複雜、或（huò）需要承受扭力等場合
安裝形式：
1.地麵固定 2.頂（dǐng）部固定（dìng） 3.配合（hé）軌道空中移動 3.帶輪子地麵移動
工作範圍： 最大（dà）工作半徑：3.5米（mǐ） 最大提升高度2米 最大提升重量500kg
二，北（běi）京軟索（suǒ）式助力機械手
北京軟索式機械手的（de）功（gōng）能與氣動平衡吊類似（sì），具（jù）有全程“漂（piāo）浮”功能。由於（yú）主機和夾具通過一根（gēn）鋼絲繩連接，因此稱之（zhī）為軟索式。軟索式助（zhù）力機械手的手（shǒu）臂可以圍繞（rào）立柱主軸做連續360°旋轉，雙手臂間也可以做360°旋轉（不可連續），以壓縮空氣為動力源，擁有兩套完全獨立的平衡氣動回路（空（kōng）負載平衡）。此類機械（xiè）手，因（yīn）其輕便快捷，擴展靈活、係統配置經（jīng）濟等特點而被廣泛采用。
優點
係統（tǒng）具有操作簡便（biàn）、擴展（zhǎn）靈活、安全高效。定位精確等
安裝形式：
1.地麵（miàn）固定 2.頂（dǐng）部固定 3.配合（hé）軌道空（kōng）中移動 4.帶輪子地麵移動
工作範圍：
最大工作半徑：3米 最大提升高度1.5米 最（zuì）大提升重量100kg
三，北京T型助力軌道（dào）機械手
區別於硬臂式助力機（jī）械手的是（shì）北京T型助（zhù）力機械手沒有（yǒu）雙關節機械臂，它的前後左右（yòu）位移靠（kào）導軌來實現。由於T型助力機械手沒有機械（xiè）臂，因而它比硬臂式顯得小巧，更適合（hé）於操作空間狹小的場合。
T型助力機（jī）械手的最大負載要比硬臂式小，隻有200Kg，但提升高度可以根（gēn）據客戶要求設（shè）計，而且搬運範圍要比硬臂式大的多。
配有儲（chǔ）氣罐，可（kě）在斷氣情況下繼續使（shǐ）用一個循環，同時會報警，提醒操作者，在氣壓下降到一（yī）定程度，啟動自鎖（suǒ）功能，防止工件下降。並（bìng）設有安全係統，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表麵時，操（cāo）作者不能（néng）釋放工（gōng）件。
配合各種非標夾（jiá）具，硬臂式助力機械手可以實（shí）現起吊（diào）各種形狀的工件。安裝形（xíng）式為導（dǎo）軌移動（dòng）
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