氣動平衡（héng）機械手（北京平衡吊、北（běi）京平衡助力（lì）器、北京手動移（yí）載機）
序號係統組成部分內容備（bèi）注
1主機（jī） 立柱硬臂係列（liè）150型
2額定載（zǎi）荷150Kg（0.50Mpa工作氣壓下）
3工作行程1200MM
4服務範圍2200MM
5基（jī）礎立（lì）柱
6氣控係統全套FESTO
助力機械手，又稱平衡吊、平衡（héng）助力器、手動移載機，是一種新穎的、用於物料搬運及安裝時省力操作的助力設備。它巧（qiǎo）妙地應用力的平衡原（yuán）理，使（shǐ）操作者對重物進行相應（yīng）的推拉，就可在空間內平衡移（yí）動定位。重物在提升（shēng）或下（xià）降時形成浮動狀態，靠氣路保證零操作力（實際（jì）情況（kuàng）因為加工（gōng）工藝及設計成本控製，操作力以小（xiǎo）於3公斤為判斷標準）操作力受工件重量影響。無需熟練的點動操（cāo）作，操作者用手推（tuī）拉（lā）重物，就可以把重物（wù）正確地放到空間中的任何位置。
助力機械（xiè）手（北京平衡吊（diào）、北京平衡助力器、北京手動移（yí）載機（jī）），目前廣泛應用於電子產品。汽車及其零部件（jiàn）、家電行業、食品和飲（yǐn）料，太陽能等生產、裝配（pèi）過程中。 在（zài）工位受限或工作範圍為某一片區（qū）域時，移動式助力機械手能輕鬆，準確的移載物料，輔助（zhù）裝（zhuāng）配，極大減輕了人體（tǐ）的勞動強度，提高勞（láo）動（dòng）效串。是實現生產規模化，自動化，配合（hé）工廠生產的有力工具（jù）。 輔助裝（zhuāng）配、物料搬運、碼垛堆垛。
