揚州助力機械臂，揚州助（zhù）力機（jī）械手,揚州氣動平（píng）衡吊（極柱裝配）技術規範（fàn）
一、工件參數：
工（gōng）件名稱：極柱
工件重量：max 50kg
工件種類：以會簽為準
來料狀（zhuàng）態：乙方指定放置狀態
放料狀態：1種
二、設備配置和主要技術參數
主（zhǔ）機： PBF-HF100
額定負（fù）載 100kg（6kgf/cm2下，包含夾（jiá）具重量）
服（fú）務半徑 R=2200mm
垂直行程（chéng） 1200mm
控製方式 采用（yòng）全程平衡控（kòng）製方式
主、副兩個（gè）回轉關節的刹車裝（zhuāng）置
定製（zhì）夾具
動（dòng）力夾持、動力翻轉
集成操作手柄
負載顯示、誤操作保護
支承係統
立柱安（ān）裝（zhuāng）結構、固定安裝底座
附（fù）件
供氣兩聯件、氣管及相關氣路元器件等
三（sān）、技術說明：
本方案用於將斷路器極柱裝配的省力操作。
係統配置極柱專用夾具，采用動力夾持。
係統采用全程（chéng）平（píng）衡控製方式，可滿足極柱（zhù）重量平衡，機械手（shǒu）在行程內一段範圍內處於浮動狀態，可通過雙手直接上下拉動一定（dìng）範圍的浮（fú）動。
本方案要達到<<YB161001.04極柱裝配（pèi）助力機械手方案及平麵布置圖>>要求的功（gōng）能，附（fù）甲方極柱圖（tú），要求本（běn）方案設計要與甲方會簽。
通用技（jì）術要（yào）求
設（shè）備一（yī）般規（guī）範：
主要易損氣動、電氣（qì）元器件均內置於保護盒內，避免灰塵、油汙的沉積及意外（wài）的碰撞造成損害。
人機交互部分（如：控製手柄、按鈕、負（fù）載指示器等裝置），均以（yǐ）人體工（gōng）程學規律正常工作舒適布局，易於緊（jǐn）急情況下辯認及動作。
連（lián）接件：主要連接螺栓須采用8.8級優質螺栓。
保證機械手在使用過程中不會危及操作者的安全；
閑置狀態時工具不會自動漂移，能夠保持在固定的位置，壓縮空（kōng）氣的異常波動（dòng）不會對機械手造成損壞（huài）或導致機械手（shǒu）出現意（yì）外動（dòng）作，如防止突（tū）然下墜或上升等可能傷及操作工或工件的動作；
氣路
線體的氣路入口裝設氣源處理（lǐ）裝（zhuāng）置，所有氣路部分不得有（yǒu）漏氣、漏油、漏水等異常現象。
軟氣管（guǎn）管路盡量設在隱蔽處（chù），以免影響線體（tǐ）美觀。各種氣路接（jiē）頭、氣喉、氣閥部件應采用名牌（pái）產品。
7、 氣源要求：壓縮空氣氣源接口距離設備不超過5m，壓力不小0.6MPa，流量不小
於400L/min，保持潔（jié）淨、幹燥、無油。接口口徑為Rp1/2"內螺紋（wén），前端配球閥。
氣源保持清潔、幹燥、無油（yóu）。氣源點距離設備不超過15m。
8、 機械手服務區域內標高為4m以下空間不許有障礙物，防止其與機械手發生幹涉；
9、 地基要求：
A、地坪混凝（níng）土級配要求高於C25，厚（hòu）度不低於200mm；
B、地質及地形不得為積水（shuǐ）地帶；
重點服務區域： 北京 天津 重慶 上海 合肥 蕪湖 石家莊 保定 廊坊 長沙 南（nán）京 無錫 徐州 常州 蘇（sū）州 南通（tōng） 鹽城 揚州 泰州 宿遷 山東 濟南（nán） 青島 淄博（bó） 棗（zǎo）莊 東營 煙（yān）台 濰坊 濟寧 泰安 威海 日照 臨沂 德州 聊城 濱州 菏澤（zé） 四川（chuān） 成都 浙江 杭州 寧波 溫州 嘉（jiā）興 湖州 紹興 金華（huá） 太原 沈陽 大連 長春 福州 廈門 泉（quán）州 南昌 鄭州 武漢（hàn） 西安（ān）
