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揚州新能源汽車(chē)生(shēng)產輸送係統方案及過程描述

發布時間: 作者:揚州91视频在线



1車身上到底盤線 1


內飾線滑板在轉接工位停止定位後(hòu),轉接升降機下降(托(tuō)叉(chā)收回狀態)。當托叉下降至低於車(chē)身裙(qún)邊時(shí),升降機停止。托叉伸出,到位後(hòu),升降機上升,把車身托(tuō)離滑板。當高(gāo)位空吊具進入轉接(jiē)工(gōng)位且處於打開狀態時,升降機(jī)帶車身上升;當升降機到位後,吊具打(dǎ)開(kāi)機構伸出,吊具合攏。吊臂支點處於車身裙邊下方。升降(jiàng)機下降,把車身轉交至底盤線吊(diào)具。


2底(dǐ)盤1線(xiàn)


內飾完成的車身通過升降機被(bèi)轉接到FDS小車組(zǔ)吊具(jù)上,快速駛出升降機上方轉(zhuǎn)接區。進入底盤1線線端的升降機。升降機下降(jiàng)軌道與裝配線軌(guǐ)道對接並鎖緊,車身(shēn)被送入裝(zhuāng)配工位(wèi)。升降機返回。底盤線1共有有(yǒu)效工位13個 ,工位間(jiān)距7.5m。工序完成後,與末端工(gōng)位銜(xián)接的升降機上升,小車組(zǔ)在快速驅動的傳遞下,快速駛向底盤2線。


3底盤2線 


車身(shēn)快速向前運行,通過(guò)底盤2線端部(bù)的升降機(jī)進入底盤(pán)2線。流程內工(gōng)序完成後通過(guò)與末端工位銜接的升降上升(shēng),小車組在快速驅動的傳遞下,小車組(zǔ)快速駛向最終裝配線端的下件升降機轉接工位,裝好底盤(pán)的車身被轉接到最終裝配線寬板(bǎn)鏈上。帶(dài)空吊(diào)具的(de)小車組(zǔ)快速駛出轉接工位,並被轉接到車身上線處,等待內飾後的車(chē)身。


係統內設有維修區,有兩個存車位置,一個是用於存放吊具檢具,一(yī)個是維修升降段。底盤2線線共有有效工位12個 ,工位間距(jù)7.5m。


機械設備(bèi)描述


.1主驅動

Ø 主驅動由驅動電(diàn)機和驅動輪、電機支架、張緊(jǐn)氣缸及框架組(zǔ)成。

Ø 框架由型材焊接而(ér)成,上部橫梁與軌道上部連接。

Ø 電機支架亦為焊接件,一(yī)側通過銷軸與框架(jià)的下伸臂相連,另一側的兩個水平滾(gǔn)輪(lún)支撐於框架另(lìng)一側的角鋼上。

Ø 氣缸(gāng)兩端與左右兩側的電機(jī)支架可擺動端兩連。

Ø 電(diàn)機的(de)法蘭(lán)與電機支架螺接,驅動(dòng)輪直接與電機軸連接。

Ø 驅動電機驅動兩(liǎng)驅動輪,作用於車組的摩擦杆左右表麵上,推動(dòng)車組前進(jìn)。

Ø 氣缸加力通過可擺動電機支架,從而增大驅動輪作用於摩擦杆上的正(zhèng)壓力。

Ø 電機功率由投標方計算後確定。

Ø 速度:0.6~1.9m/min,變(biàn)頻可調。


2.3.3.5.2直線驅動


Ø 直線驅動由驅動電機和驅動輪(lún)、背壓輪、電機支架、張緊彈簧及框架組成。框架由型材焊接而成,上(shàng)部橫梁與軌道上部(bù)連接。電機支架一側通(tōng)過銷(xiāo)軸與框架(jià)的下伸臂相連,另一側的(de)由彈簧向(xiàng)軌道一側壓緊。彈簧一端支於框架下伸臂上。背壓輪通過軸安裝在框(kuàng)架的加一側下伸(shēn)臂上。電機的法蘭與電(diàn)機支架螺接,驅動輪直(zhí)接與電機軸連接。

Ø 彈簧加力通過可擺動電機支架,使摩擦杆被緊壓於驅動輪與背壓輪之間。驅動電機驅動驅動輪,作用於車組的摩擦杆表麵上,推動車組前進。

Ø 電(diàn)機功率由投標(biāo)方計算後(hòu)確定。

Ø 速度:具體速度由投(tóu)標方根據要求確定。


2.3.3.5.3 彎道驅動


Ø 彎驅動由驅動電機(jī)和驅動輪、背壓(yā)輪、電機支架、張緊彈簧及框架組成。框架由型(xíng)材焊接而成,上(shàng)部橫梁與通過一個垂直銷軸與軌道上部連接。電機支架一側通過(guò)銷(xiāo)軸與框架(jià)的下伸臂相連,另一側的由彈簧向軌道一側(cè)壓緊。彈簧一端支於框(kuàng)架下伸臂上。背壓輪通過軸安裝在框架的加一側下伸臂上。電機的法蘭與電機支(zhī)架螺接(jiē),驅動輪直接與電機軸連接。

Ø 彈簧加力通過可擺動電(diàn)機支架(jià),使摩擦(cā)杆被緊壓於驅動輪(lún)與(yǔ)背壓輪之間(jiān)。驅動電機驅動驅動輪,作用於(yú)車組的摩擦杆表麵上,推(tuī)動車組前進。當摩擦杆在彎道通過時軌跡有變化,彎道驅動可整(zhěng)體隨之浮動。

Ø 電機功率由投標方計算後確定。

Ø 速度:具體速度由投標(biāo)方根據要求確定。


4軌(guǐ)道


Ø 軌道采用H294X200型材。上緣與(yǔ)鋼結構與壓(yā)板連接。下緣上表麵為車(chē)組行走麵,腹板兩麵為車組的導向麵。驅動框架固定於軌道上緣。


5車組


Ø 車組由一個前車(chē)組、兩個中車組、一個後車組組成。


Ø 前車組:前車組行(háng)走輪、導向輪(lún)、輪架、摩擦杆、感應板與固定掛鉤組成。連接杆與中車組通過萬向軸承連(lián)接(jiē),可在水平及垂直方向擺動。固定掛鉤與前一小車後車組的擺動掛(guà)鉤在壓板的(de)作用(yòng)下(xià),可實現搭持及解掛。


Ø 中車組:中車組由承重行走(zǒu)輪、導向(xiàng)輪、輪架、摩擦杆、吊具吊掛杆、軸組成。兩個輪架各安裝2個承重行走輪(lún)及4個導向輪,分置於軌道兩側。摩擦(cā)杆及吊具吊(diào)掛杆通過軸及軸承與輪(lún)架相連。吊具吊掛杆有兩個(gè)吊耳,吊具在(zài)上下坡時可繞一點轉動(dòng),從而保持水平(píng)。


Ø 後車(chē)組:後車(chē)組由(yóu)行走(zǒu)輪(lún)、導向輪、輪架、摩擦杆、可擺(bǎi)動掛鉤組成。2行走輪及4個導向輪(lún)安裝在輪架上,分置於軌道兩側。連接杆與(yǔ)中車組通過萬向軸承連接,可在水平及垂直方向擺動。固定掛鉤與前一小車後車組的擺動掛鉤在壓板的作用下,可實現搭持及(jí)解掛。


6,吊具




Ø 吊具L型,由(yóu)型材焊接而成。在吊具兩側安裝防橫向擺動平衡輪。


.Ø 升降機主要由支柱框架、升降架(jià)、驅動裝置、配重、皮帶、升降架鎖緊裝置和維修平台及直梯組成。所有升降(jiàng)機的主要部件都(dōu)是一樣的,它們之(zhī)間的區別在於(yú)升降(jiàng)高度及停止位數不同(tóng)。

Ø 技術參數:升降速度22m/min;托叉每次伸出時間3s;升(shēng)降電機功率5.5kw(變頻調速)(各參(cān)數由投(tóu)標方最終進行詳(xiáng)細計算)


Ø 支柱框架:支柱框架由200X200空心方(fāng)管和頂板、底板焊(hàn)接而成,此外頂部有一框架用於固(gù)定驅動裝置和滾筒。在升程較高的情況下,在(zài)方管中部增加一個或多個橫梁以加強柱(zhù)的剛度。兩柱間距(jù)為1800mm 。四柱分置於,每側兩(liǎng)柱(方管)對角而立,同(tóng)時作為升架和配(pèi)重導軌。在柱上還(hái)安裝有維修(xiū)平台和感(gǎn)應開關支架(jià)C型導軌。


Ø 升降架:升降(jiàng)架作(zuò)為垂直運(yùn)動部(bù)件是一個空心方管框架、四個各有一對(duì)滾輪的(de)輪組、帶皮帶斷(duàn)裂保護裝置的皮帶連接組件組成。在基本(běn)框架上固定一個由空心方管焊接而成的托架,升降機輥床安裝(zhuāng)在(zài)托架上。升降架導輪行走在柱外表麵,且對角布置。皮帶斷裂保護裝置的工作(zuò)原理是這樣的:當一根皮(pí)帶斷裂時,皮帶(dài)連接件吊杆帶動(dòng)杠杆裝置觸發安全開關,從而(ér)使驅動電機停止工作。


Ø 驅動裝置(zhì):驅動裝置由正減速電機、鏈聯軸器、軸承及軸(zhóu)承座(zuò)、皮帶滾筒、軸組成。鏈聯軸器(qì)和(hé)皮帶(dài)滾筒通過脹套與軸聯接。在(zài)更換脹套時一定要遵守加工公差和製(zhì)造商提供的安裝指導及扭緊力矩。必須使用通用(yòng)的扭(niǔ)力扳手或由供應商提(tí)供的(de)專用扳手 。在(zài)對驅動裝置(zhì)進行維修時,一定要把鎖(suǒ)緊裝置銷軸推進皮帶滾筒的長孔中(zhōng)。這(zhè)樣可保證即(jí)使在電機製動失效時升降架不能運動。所有的部件都安裝在升降(jiàng)機頂部的框架上。為了保證(zhèng)水平穩(wěn)定,整個係(xì)統在水平(píng)方向與鋼平台連接


Ø 皮帶:提升皮帶采用Contitech不含矽硐的(de)鋼絲橡(xiàng)膠皮帶,型號為S-125-SX-33CE-GIK-180。每根皮帶承載能力是工作載荷的多倍。皮帶(dài)與升降架及配(pèi)重的連接是根據Contitech提供的標準,用夾板摩擦連接的。皮帶夾板的連接螺栓是由扭力扳手扭緊的(扭(niǔ)緊力矩(jǔ)為120Nm)

Ø 配重:配(pèi)重用於平衡升降架及其上(shàng)安裝部件、輸送物品重量。配重由一個框架和裝在其中(zhōng)的單件扁鋼(gāng)組成,四個(gè)滾輪組行走在支柱內側(cè)表麵起導向作(zuò)用(yòng)(與升降架類似)。在框架的上部可以固(gù)定皮帶。配重重量由皮帶另一端所吊的重量確定,並可通過增減扁鋼來調整。


Ø 維修平(píng)台:為了方(fāng)便對升降機特別是對(duì)驅(qū)動裝置進行維修,在升降機頂部安裝維修平台。維修平台由(yóu)角鋼框架與花(huā)紋鋼板、欄(lán)杆和直梯的組(zǔ)成。修在驅動(dòng)裝置頂部設置維修軌道,以便需要時把電機吊至地麵。升降機主要由支柱框(kuàng)架、升降架、驅動裝(zhuāng)置、配重、皮(pí)帶、升降架鎖(suǒ)緊裝置和維修平台及直梯組(zǔ)成。所有升降機的主要部件都是一樣的,它們之間的區別在於升降高度及停止位數不同。


道岔


Ø 道(dào)岔(chà)是在摩擦式輸送機係(xì)統中控製承載小車運行路線的裝置。道岔設置在軌道匯合處或轉(zhuǎn)換運行路線的位置上(shàng),控製承載小車在輸送機係統中的流向;

Ø 車組在分支道岔上的換向由氣缸控製。氣(qì)缸(gāng)動作使轉向軌旋轉,轉向軌把車(chē)組從正在(zài)運行的(de)軌(guǐ)道(dào)上轉至另一承載軌道上,或轉向軌不旋轉,車組在同一軌道(dào)上(shàng)繼續運行。


定位器(qì)


Ø 定位裝置的主要作用對輸送吊具實(shí)現安全可靠的定位,確保轉(zhuǎn)掛位置準確。定位裝置是通過活塞杆推(tuī)動旋轉板,從而使(shǐ)旋轉板夾緊車體起到定位作用。


停(tíng)止器(qì)


Ø 停止器設置在升降段、脫掛勾裝置及(jí)等待位的前麵,保證吊具車組停止在等待工位,防止因為承載小車組的誤動導(dǎo)致軌道卡(kǎ)死、車組掉(diào)落。


吊具維(wéi)修區


Ø 吊(diào)具檢修區(qū)設置在空(kōng)吊具返回段,由吊具檢具、吊(diào)具維修軌道、吊具檢修裝置組成。


Ø 吊具檢修區設置為鋼(gāng)平台,其中吊具維修(xiū)用升降洞口設有活動安(ān)全護欄。


Ø 吊具檢修區內采用人工推小(xiǎo)車(chē)吊具(無驅動裝置),吊(diào)具檢修區能存放2個吊具(含維修(xiū)葫蘆位置)。


Ø 吊具(jù)維修裝置由升降葫蘆及升降軌段組成,需維修的吊具(jù)可通(tōng)過升降段將吊具及軌道(dào)段一起平(píng)穩地降至地麵,進行維修。


Ø 吊具檢修裝置由一個雙鉤電葫(hú)蘆及升降軌段組成。小車組攜帶吊具進(jìn)入(rù)維修區,在維修區檢測後,如吊具需要維修(xiū),則(zé)將小車組攜帶吊具推入(rù)升降(jiàng)軌段,電葫(hú)蘆分別吊住升降軌段的兩個支點,將(jiāng)吊具平穩(wěn)地送到地(dì)麵,進行維修。 




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