西安助（zhù）力機械手，又稱機械手（shǒu）、助力臂等，是一種新穎的、用於物料搬運及安裝時省（shěng）力操（cāo）作的助（zhù）力設備。它巧妙地應（yīng）用力的平衡原理，靠氣路實現‘’零操作（zuò）力”，使重物在提升或下（xià）降時形成浮動狀態。操作者對重物進行相（xiàng）應的推拉，就可在空間內平衡移動定位（wèi）及把重物正確（què）地放到空間中的任何位置。
西安助力（lì）機械手助力機（jī）械手特點：a、非標定製，貼合客戶個性化（huà）需求； b、適（shì）用範圍（wéi）廣； c、安全高效。
助力機械手利（lì）用（yòng）氣動邏（luó）輯原理，安全高效的解決工業領域移載裝（zhuāng）配技術問題。助力機械手可完成對工件（物品）的抓取、搬運、翻轉、升降、對接等移載動作，並把負載物件快速（sù）、準（zhǔn）確的（de）裝配在預先設定的位置。或進（jìn）行流水線上（shàng）的繁複操作，是（shì）物料上下線和生產組（zǔ）裝線理想的助力移載和裝配設（shè）備。
助力機械手 機械結構特點：高（gāo）強度結構 機頭釆用整體鍛壓成型工藝製造而成，抗（kàng）紐力性好，機身強度高，提升了設備作業時的安全性。
工作範（fàn）圍廣：立柱式機械臂（bì）最大工作半徑可達4米，采用吊頂型機（jī）械臂可實現更大的移載範圍。
提升行（háng）程大：標準型機械（xiè）臂有效提升行程可達1.4米，可實現工件由地麵提升到較大安裝高度的作業。
提升能力強：標（biāo）準型機械臂最大（dà）負載可達（dá）1500Kg(含夾具），可實現較大工件移載搬（bān）運（yùn）及為負載（zǎi）夾具提供支持，以滿足夾具更多的自由（yóu）度。
負載級別多；標準型機械臂負載分為15個重量（liàng）等級以滿（mǎn）足不同重量（liàng）工（gōng）件（jiàn）及不同複雜程（chéng）度的夾（jiá）具需求，在滿足提升（shēng）能力的同時又能（néng）夠提高機械臂操作靈活性。
旋轉（zhuǎn）角度大；立柱旋轉關節及夾具（jù）旋轉關節可實現360°自由旋轉，讓工件的漂移（yí）沒有限製，以消除設備在旋轉過程中纏繞氣管所帶來（lái）的煩惱。
四連杆結（jié）構：機械臂在提升過（guò）程中四連杆結構能夠有效保（bǎo）持機械臂前臂始終（zhōng）處於水平狀態，已達到工件狀態的始終如一。
抗偏心能力：硬臂式機械臂有足夠的剛性能夠有效（xiào）抵抗工件的（de）偏心，以完成夾具夾持工件（jiàn）探入空腔內的操作。
負載範圍：50-15000kg。
安裝方式（shì）：
1，立柱式安裝：立柱式安裝為設（shè）備的支撐及與地（dì）麵的連接僅靠一根立柱來完成的安裝形式。其對空間需求量較小，避讓地麵（miàn）幹涉能力較強，設備的（de）懸臂結構決定了其（qí）對地麵質量的要求較高，工作使用範圍為（wéi）以立柱為圓心的圓環，適用於（yú）工作覆（fù）蓋範圍要求不高、地麵有足夠安裝空間的場合。
2，吊頂式安裝：吊頂式安裝為利用上方鋼結（jié）構來支持整個機械手及工件的安裝形式，對地麵設備有（yǒu）很好的避（bì）讓性。匹配滑軌使用能夠有效的提高機械手（shǒu）的工作範圍，實現（xiàn）長距離輸（shū）送。但對上方鋼結構（gòu）有較高的要求，鋼構需要（yào）能夠承載機（jī）械手與（yǔ）工件的重量（liàng）及抵抗偏心（xīn）力臂所產生的扭矩。主要運用於地（dì）麵設備（bèi）有幹涉（shè）及工作範圍大的場合。
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