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西安LNG氣瓶輸送線(xiàn)試壓機械手

發布時間(jiān): 作者:西安91视频在线

西安LNG氣瓶輸(shū)送線-試壓機(jī)械手


功能:試壓機械手(shǒu)用於實現輸送線和試壓段鏈(liàn)條輸送線之(zhī)間的過渡。

   

框架選用150*150mm矩形(xíng)管(guǎn)焊接,底腳配專用的高度調節板.表麵除鏽、烤漆處理. 

行走采用帶製動減速機傳動齒輪和齒條齧合運行,減速機輸出軸端配備一套離合器,以減少在驅(qū)動過程中加、減速造成的衝(chōng)擊力。由直線導軌承載. 所有齒輪、齒條及傳動軸高頻驅動鏈輪,主、從動軸(zhóu)為(wéi)45#鋼調質處(chù)理,齒麵高頻淬火,鏈條、鏈輪齧合良好,運行平穩,不(bú)得出現跳齒、卡鏈等現象。

行(háng)走驅(qū)動通過變頻器、傳感器及PLC程序控製,可保證運行平穩;實現快速移動、慢速到位製動刹車精確定位。

升降采(cǎi)用汽缸驅動,由電池閥控製升或降。以磁性開關確定是否到位。汽缸(gāng)杆端部配備一套浮動(dòng)接頭,以保證汽(qì)缸在驅動過程中的靈活性。導向采用四套直線軸承和(hé)直線(xiàn)導杆,以保證在升降和行走過程中不出現搖晃現象。導杆端部設有(yǒu)四(sì)套防脫落裝置,以方便安裝、維修。

行走中涉(shè)及到的(de)電源線(xiàn)、信號(hào)線及壓縮空氣氣管全部放於拖鏈中運行。保證(zhèng)拖鏈的(de)彎曲半徑(jìng)不小於電線和和氣管的(de)彎曲半徑。

吸吊移栽(zāi)機單獨設一套(tào)單獨的油水(shuǐ)分離器,保證電(diàn)池閥、汽缸等氣動元件幹燥和潤滑作用




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