石家莊助力機械臂，石家莊助力機械手,石家（jiā）莊氣動平衡吊（極柱裝配）技術規範
一、工件參數：
工件名稱：極柱
工件重量：max 50kg
工件種類：以會簽為準
來料狀態（tài）：乙方指定放置狀態
放料狀態：1種
二、設備配置和（hé）主要技術參數
主機： PBF-HF100
額定（dìng）負載（zǎi） 100kg（6kgf/cm2下，包含夾（jiá）具重量）
服務半徑 R=2200mm
垂直行程 1200mm
控製方式 采（cǎi）用全（quán）程平衡控製方式
主、副兩個回轉關節的刹車裝置（zhì）
定製夾具
動力夾持、動力翻轉
集成操作手柄
負載顯示、誤操作保護
支承係統
立柱安裝結構、固（gù）定安裝底座
附件
供氣兩聯（lián）件、氣管（guǎn）及相關氣路元器件等
三、技術說明：
本方案用於將斷路器極柱裝配（pèi）的省力操作。
係統配置極柱專用夾具，采用動力夾持。
係統（tǒng）采用（yòng）全程平衡控製方式，可（kě）滿足極柱重量平衡（héng），機械手在行程內一段範（fàn）圍內處於浮動狀態，可通過雙手直接上下拉動一定範圍（wéi）的浮動。
本方案要達到<<YB161001.04極柱裝配助力機械手方案及平麵布置圖>>要求的功能，附甲方極柱圖，要求本方案設計要與甲方會簽。
通用技術（shù）要求（qiú）
設備一般（bān）規範：
主要易損氣動、電氣元器件均內置於保護盒內，避免灰塵、油汙的沉積及意外的碰撞造成損害。
人機（jī）交（jiāo）互部分（如：控製手柄、按鈕、負載指示器等裝置），均以人體工程學規律正常工作舒適布局，易於緊急情況下辯認及（jí）動作。
連接件：主要（yào）連接螺（luó）栓須采用8.8級優質螺栓。
保證機械手在使（shǐ）用過程中不會危及操作者的安全；
閑置狀態時工具不會自動漂移，能夠保持在固定（dìng）的位置，壓縮空氣的異常波動不會對機（jī）械手造成損壞（huài）或導致機（jī）械手出現意（yì）外動作，如防止突然下墜或上升等可能傷及操（cāo）作工或工件的（de）動作；
氣路
線體的氣路入口裝設氣源處理裝置，所有氣路部分不得有漏（lòu）氣、漏油、漏水等異常現象。
軟氣管管（guǎn）路（lù）盡量設在（zài）隱蔽處，以免影響線體美觀。各種氣路接頭、氣喉、氣閥部件應采用名牌（pái）產品。
7、 氣源要求：壓縮空氣氣源接口距離設備不超過5m，壓力不小0.6MPa，流量不小
於400L/min，保持潔淨、幹（gàn）燥、無油。接口口徑為Rp1/2"內（nèi）螺紋，前端配球閥。
氣源保持清潔、幹燥（zào）、無油。氣源點（diǎn）距離設備不超過15m。
8、 機械手服務區（qū）域內標高為4m以下空間不許有（yǒu）障礙（ài）物，防止（zhǐ）其與機械手發生（shēng）幹涉；
9、 地基要求（qiú）：
A、地坪混凝土級配要求高（gāo）於C25，厚度（dù）不低於200mm；
B、地質及地形不得為積水地帶；
重點服務區域： 北京 天（tiān）津 重慶（qìng） 上（shàng）海 合肥 蕪湖 石家（jiā）莊 保定 廊坊 長沙 南京 無錫 徐州 常州 蘇州 南通 鹽城 揚州 泰州 宿遷 山（shān）東 濟南 青島 淄博 棗莊 東營 煙台（tái） 濰坊 濟寧 泰安 威海（hǎi） 日照 臨沂 德州 聊（liáo）城 濱州 菏澤 四川 成都 浙江 杭州 寧波 溫州 嘉興 湖州（zhōu） 紹興 金華 太原 沈陽 大連 長春 福州（zhōu） 廈門 泉州 南昌 鄭（zhèng）州 武漢 西安
