石家莊助力機械手，又稱機械手、助力臂等，是一種新穎（yǐng）的、用於物料搬運（yùn）及安裝時（shí）省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理，靠氣路實（shí）現‘’零操作力（lì）”，使重物在提（tí）升（shēng）或下降時形成浮動狀態。操作者（zhě）對（duì）重物進行相應的推拉，就可在空間內平衡移動定位及把重物正確地放（fàng）到空間中（zhōng）的任何位置。
石家莊助力機械手助力機械手特（tè）點：a、非標定製，貼（tiē）合客（kè）戶個性化需求； b、適用範圍廣； c、安全高效。
助力（lì）機械手利用氣（qì）動邏輯原理，安全高效的解（jiě）決工業領域移載（zǎi）裝配技術問（wèn）題。助力機械手可完成對工件（物品）的抓取、搬運、翻轉（zhuǎn）、升降、對接等移（yí）載動作，並把負載物件快速、準確的裝配在預（yù）先設定的位置。或進行流水線上的繁複操（cāo）作，是物料上下線和（hé）生產（chǎn）組裝線理想的助（zhù）力（lì）移載和裝配設備（bèi）。
助力機械手 機械結構特點：高強度結構 機頭（tóu）釆用（yòng）整體鍛壓成型工藝製造而成，抗紐力性好（hǎo），機身（shēn）強度高，提升了設備作業時的安全性。
工作範圍廣：立柱式機械（xiè）臂最大工作半徑可達4米，采（cǎi）用吊頂型機械臂可實現更大的移載範圍。
提升行程大：標準型機械臂有效提升行程可達1.4米，可實現工件由地麵提升到較大安裝高度的作業。
提（tí）升能力強：標準型機械臂最大負載可達1500Kg(含夾具），可實現較大工件移載搬運及為負載夾具提供支持，以滿足夾具更多的自由度。
負載級別多；標準型機械臂負載分為15個重量等級以滿足不同（tóng）重量工（gōng）件及不同複雜程度的夾具需求，在滿足提升能力的同時又能夠提高機械（xiè）臂操作靈活性。
旋轉（zhuǎn）角度（dù）大；立柱（zhù）旋轉關節及夾具旋轉關節可實現360°自（zì）由旋轉，讓工件的漂移沒有限製，以消除設備在旋轉過程中纏繞（rào）氣管所（suǒ）帶來的煩惱。
四連杆（gǎn）結構：機械臂在提升過程中四連杆結構能夠（gòu）有（yǒu）效（xiào）保持機械臂（bì）前臂始終處於水平狀態，已（yǐ）達到工件狀態的始（shǐ）終如一。
抗偏心能力：硬臂式機械臂有足夠的剛性能夠有效抵抗工件的偏心，以完成夾具夾持（chí）工件探（tàn）入空腔內（nèi）的操作。
負載範圍：50-15000kg。
安裝方式：
1，立柱式安裝：立柱式安裝為設備的（de）支撐及與（yǔ）地麵（miàn）的連接僅（jǐn）靠一（yī）根立柱來完成的安裝形式。其（qí）對空間需求量較小，避讓（ràng）地麵幹涉（shè）能力較強，設（shè）備（bèi）的懸（xuán）臂結（jié）構決定了其對地麵質量的要求較高，工作使用範圍為以（yǐ）立柱為（wéi）圓心的圓環，適用於工作覆蓋範圍要求不高、地麵有足夠安裝（zhuāng）空間的場（chǎng）合。
2，吊頂式安裝：吊頂式安裝為利用上方鋼結構來支持整個（gè）機械手及工件（jiàn）的安裝（zhuāng）形式，對地麵設備（bèi）有（yǒu）很（hěn）好的避讓性。匹配滑軌使用能夠有效的提高機械手的工（gōng）作範圍（wéi），實現長（zhǎng）距離輸送。但對上方鋼結構有較高的要求，鋼構需要能夠承載機械手與工件的重量及抵抗偏心力臂所產（chǎn）生的扭矩。主要運用於地麵設備有幹涉及工作範圍大的場合。
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