石家莊助力機械手 ，石家莊機械臂
一，石（shí）家（jiā）莊硬（yìng）臂式助力機械（xiè）手
石（shí）家莊硬臂式助力機械手與氣動平衡吊和軟索式助力（lì）機械手一（yī）樣都具有全行程“漂浮”功能，區別是在有扭矩（jǔ）產生的情況下無法使用氣動平（píng）衡吊或是軟索式助力機械手，而必須選用硬臂式助力機械手。比如在工件重心遠離臂懸掛（guà）點，或是工件需（xū）要翻轉或傾斜情況下，必須選用硬臂式助力機械手，還有在廠房高度有限情況下，可以選用（yòng）硬臂式助力機械手。
配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續使（shǐ）用一個循環，同時會報警，提醒操作者（zhě），在氣壓下降到一定程度，啟（qǐ）動自（zì）鎖功能，防止工件下（xià）降。並設（shè）有安全係統，在搬運過程（chéng）中或是工件沒有被放置在安全表麵時（shí），操作者不能釋放工件。
配合各種非標夾具，硬臂式助力（lì）機械手可以（yǐ）實現起（qǐ）吊各種形狀的工件。安裝形式可以是地麵固定、懸掛固定或是導軌移動。
特點（diǎn）介紹
a） 可實現不同重量物料的重力平衡狀態，適用（yòng）於物料的（de）精確移載操作。 b） 空載、滿載及處理不同工件時，係統可感知其（qí）重量變化，並實現載（zǎi）荷在三維空間中（zhōng）的浮動狀態（tài），便於精確定位。
c） 全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現工件（jiàn）的搬運、定位、裝配等操作（zuò）。
d） 剛性手臂可使機械手帶工件越（yuè）過障礙；水平臂（bì）可（kě）滿足物料在相關場所進行橫向放入、橫向取出等動作要求。
e） 係統可始終（zhōng）保持機械手頭部的水平，發揮高作業性。
f） 關節刹車（chē）裝置，具有多個回轉關節，以實現廣域範（fàn）圍內的物料取置；配備有刹車裝置，操作者（zhě）可在（zài）操作過程中隨時中斷機械（xiè）手的運動。
係統（tǒng）優點：此類機械手具有剛性手臂和全程中立平衡等諸（zhū）多優點，因此被廣泛應用於需要越過障礙、要求精（jīng）確定（dìng）位、翻轉、取置狀（zhuàng）態受限。現場環境複（fù）雜、或需要承受扭力等場合（hé）
安裝形式：
1.地麵固定 2.頂部固定 3.配合軌道空中移動 3.帶輪子地麵（miàn）移動
工作範圍： 最大工作半徑：3.5米 最（zuì）大提（tí）升高度2米 最大提升重量（liàng）500kg
二，石（shí）家莊軟索式助力機（jī）械手
石家（jiā）莊軟索式機械手的功能與氣動平衡吊類（lèi）似，具（jù）有全程“漂浮”功能（néng）。由於主機和（hé）夾具通過一根鋼絲繩連（lián）接，因此稱之為軟索式。軟索式助力機械手的手臂可以圍繞立柱主軸做連續（xù）360°旋轉，雙手臂（bì）間也可以做360°旋轉（不可連續），以壓縮空氣為（wéi）動力源，擁有兩套完全獨（dú）立的平衡氣動回路（空（kōng）負載平衡）。此類機械（xiè）手，因其輕便快捷，擴展靈活、係統配置經濟等（děng）特點而被廣泛采用。
優點
係統具有（yǒu）操作簡便、擴展靈（líng）活、安全高效。定位精確等
安裝（zhuāng）形式：
1.地麵固定 2.頂部固定 3.配合（hé）軌道空中移動 4.帶輪子地麵移動
工作範圍：
最大（dà）工作半徑：3米 最大提升高度1.5米（mǐ） 最大提升重量100kg
三，石（shí）家莊T型助（zhù）力軌道機械手
區別於硬臂式（shì）助力機械手的是石家莊T型助力機械手沒有雙關（guān）節（jiē）機械臂，它的前後左右位移靠導軌來實現。由於T型助力機械手沒有機械臂，因而它比（bǐ）硬臂式顯得小巧（qiǎo），更適合於（yú）操作空間狹小的場合。
T型助力機械（xiè）手的最大負載要比（bǐ）硬臂（bì）式小，隻有（yǒu）200Kg，但提升高度可以根（gēn）據客戶要求設計，而且搬運範圍要比（bǐ）硬臂式大的（de）多。
配有儲（chǔ）氣（qì）罐，可在斷氣情況下繼續（xù）使用一個（gè）循環，同時會報警，提（tí）醒操作者（zhě），在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下（xià）降。並設有安全係統，在搬運過程中或是工件沒有（yǒu）被放置在安全表麵時，操作者不能釋放工件。
配合各（gè）種非標夾（jiá）具，硬臂式助力（lì）機械手可以實現起吊各種形狀的工件。安裝形式為導軌移動
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