泉州助（zhù）力機械手 ，泉州機械臂
一，泉州硬臂（bì）式（shì）助力機械手
泉州硬臂式助力機械手與氣動平衡吊和（hé）軟索式助力機械手一樣都具有全行程“漂浮”功能，區別是在有扭矩產（chǎn）生的情況下無法使用氣動平衡吊或是（shì）軟索式助力機（jī）械手，而必須選用硬臂（bì）式助力機械（xiè）手。比如在工件重心遠離臂懸掛點，或是工件需要翻轉或傾斜情況下，必須選用硬臂式助力機械手（shǒu），還有在廠房高度有限情況下，可以選用硬臂式助力機械手。
配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼（jì）續使用一個（gè）循環，同時（shí）會報警，提醒操作者，在氣壓下降到一（yī）定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。並設有安全係統，在搬運過程中或是工件沒（méi）有被（bèi）放（fàng）置在安全表麵時，操（cāo）作者不能釋放工件。
配合各種非標（biāo）夾具，硬臂式助力機械手可以實現起吊（diào）各種形（xíng）狀的工件。安裝形式可以是地麵固定、懸掛（guà）固（gù）定或是導軌移動。
特點介紹
a） 可實現不同重（chóng）量物料的重力平衡狀態，適用（yòng）於（yú）物料的精確移載操作。 b） 空載、滿載及處（chù）理不同工件時，係統可感知其重量變（biàn）化，並實現載（zǎi）荷在（zài）三維空間中的浮動狀態，便於精確定位。
c） 全程平衡、運動順滑等特點，使（shǐ）得操作者可以很便捷地實現工件（jiàn）的（de）搬運、定位、裝配等操作。
d） 剛性（xìng）手臂可使機械手帶（dài）工（gōng）件越過障礙；水平臂（bì）可滿（mǎn）足（zú）物料在相關場所進行橫（héng）向放入、橫向取出等動作要求（qiú）。
e） 係統可始終（zhōng）保持機械手頭部的水（shuǐ）平，發揮高作（zuò）業（yè）性。
f） 關節刹（shā）車裝置，具有（yǒu）多個（gè）回轉關節，以實現廣（guǎng）域範圍內的物料取置；配備有刹車裝置（zhì），操作者可在操作過程中（zhōng）隨時中斷機（jī）械手的運動。
係統優點：此類機械手具有剛性手臂和全程中立平衡（héng）等諸多優點，因（yīn）此被廣泛應用於需要越過障（zhàng）礙（ài）、要求精（jīng）確定位、翻轉、取置狀態（tài）受限。現場環（huán）境複雜、或需要承受扭力（lì）等場合
安裝形式：
1.地麵固定 2.頂部固定 3.配合軌道空中移動 3.帶輪子地麵移動
工作範圍： 最大工作半徑：3.5米 最大提升高度2米 最大提升重量500kg
二，泉州軟索式助力（lì）機械手
泉州軟索式機械手（shǒu）的功能與氣動平衡吊類似，具有全程“漂浮”功能。由於主機和夾具（jù）通過一（yī）根鋼絲繩連接（jiē），因此稱（chēng）之為軟索式。軟索式助力機（jī）械手的手臂可以圍繞立柱主軸（zhóu）做連續360°旋轉，雙手臂（bì）間也可以做360°旋（xuán）轉（zhuǎn）（不可連續），以壓縮空氣為動力源，擁有（yǒu）兩套完全獨立的平衡氣（qì）動回路（空負載平衡）。此類機械手，因其輕便快捷（jié），擴展靈（líng）活、係統配（pèi）置經濟（jì）等特點而被廣泛采用。
優點
係統具有操作簡（jiǎn）便、擴展靈活（huó）、安全高效。定位精確等
安（ān）裝形（xíng）式：
1.地麵固定 2.頂（dǐng）部固定 3.配合軌道空中移動 4.帶輪子地麵移動
工作範圍：
最大工作半（bàn）徑（jìng）：3米 最大提升高度1.5米 最（zuì）大提升重量100kg
三，泉（quán）州T型（xíng）助力（lì）軌道機械手
區別於（yú）硬臂式助力機械手的是泉州T型助力機械手沒有雙關節機械臂，它的前（qián）後左（zuǒ）右位（wèi）移靠導軌來實（shí）現。由於T型助力機械手沒有機械臂，因而它比硬（yìng）臂式顯得（dé）小巧，更適合於操作空間狹小的場合。
T型助力機械手的最大（dà）負載要比硬臂式（shì）小，隻有200Kg，但提升高度可以根據客戶要求設計，而且搬運範圍要比硬臂式（shì）大的多（duō）。
配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼（jì）續使用一個循環（huán），同時（shí）會報警，提醒（xǐng）操作者，在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。並（bìng）設有安全係統，在（zài）搬運過程（chéng）中或是工件沒有被放置在安全表麵（miàn）時（shí），操作者（zhě）不能（néng）釋放工件。
配合各種非標夾具，硬臂式助力機械手可以實現起（qǐ）吊各種形狀的工件。安裝形式為導軌移動
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