重慶助力機械手 ，重慶機械臂
一，重慶硬臂式助力機械手
重慶硬臂式助力機械手與氣動平衡吊和軟（ruǎn）索式助力機械手一樣都具有全行程“漂浮（fú）”功能，區別是在有（yǒu）扭矩產生的情況下無法使用氣動平衡吊或是軟索式助力機械手，而必須選用硬（yìng）臂式助力機械手。比如（rú）在工件重心遠離臂懸（xuán）掛點，或是工件需要翻轉或傾斜（xié）情況下，必須選用硬臂（bì）式助（zhù）力機械手，還（hái）有在（zài）廠（chǎng）房高度有限情況下，可以選（xuǎn）用硬臂式助力機械手。
配有儲（chǔ）氣罐，可在（zài）斷氣情況下繼（jì）續使用（yòng）一個循環，同時會報警，提醒操作者，在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖（suǒ）功能，防止工件下降。並設有安全係統，在搬運過程中或是工件沒有被（bèi）放置在安全表麵時，操作者不能釋放工件。
配合各種非標夾具，硬臂式助力機械手可以（yǐ）實現起吊各種形狀的工（gōng）件。安裝形式可以是地麵固定（dìng）、懸掛固定或是導軌移動。
特點介紹
a） 可實現不（bú）同重量物料的重力平衡狀態，適用於物料的精確移載操作。 b） 空載（zǎi）、滿（mǎn）載及處（chù）理不（bú）同工件時，係統可感知其重（chóng）量變化，並實現載荷在三維空間中的浮動狀態，便於精確定位。
c） 全程平衡、運動（dòng）順滑（huá）等（děng）特點，使得操作者（zhě）可以很便捷地實現工件的搬（bān）運、定位、裝配等操作。
d） 剛（gāng）性手臂可使機械手帶工件越過障礙；水平臂可滿足物料在相（xiàng）關場所進行橫向放入、橫向取出等（děng）動（dòng）作要求。
e） 係統可始（shǐ）終保持機械手頭部的水平，發揮高作（zuò）業性。
f） 關節（jiē）刹車裝置，具有多個回轉關節，以（yǐ）實現廣域範圍內（nèi）的物料取置；配備有刹車裝置，操作者可在操作過程中隨時中斷機械手的運動。
係統優點：此類機械手具有剛性手（shǒu）臂和全程中立平衡等（děng）諸多（duō）優點，因此被廣泛應用於（yú）需要越過障礙、要求精確定位、翻轉、取置狀態受限。現場（chǎng）環境複雜、或需要（yào）承受扭力（lì）等場合
安裝形式：
1.地麵（miàn）固定 2.頂部固定 3.配合軌道空中移動 3.帶輪子地麵移（yí）動
工作範（fàn）圍： 最大工（gōng）作半（bàn）徑：3.5米 最大提升高度2米 最大提升重量500kg
二，重慶軟索（suǒ）式助力機械手（shǒu）
重慶軟索式機械手的功能與氣動平衡吊類似，具有全程“漂浮（fú）”功能。由於主機和夾具通過一根鋼絲繩連接，因此稱之為軟索式。軟（ruǎn）索式助力機械手的手臂可以圍繞立柱主軸做連續360°旋轉，雙手臂間（jiān）也可以做360°旋轉（zhuǎn）（不可連續），以壓縮空氣為動力源，擁有兩套（tào）完全獨立的平衡氣動回路（空負載平衡）。此類機械手，因其輕便快捷，擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛采用。
優點
係統具有操作簡便（biàn）、擴展靈活、安（ān）全高效。定位精確等
安裝形式：
1.地麵固定 2.頂部固定 3.配合軌道（dào）空中移動 4.帶輪（lún）子地麵移動
工作範圍：
最大工（gōng）作半徑：3米 最大提升高度1.5米 最大提升重量100kg
三，重慶T型助力軌道機械手
區（qū）別於（yú）硬臂式助力機械手（shǒu）的是重慶T型助力機械手沒有雙關節機（jī）械臂，它的（de）前後（hòu）左右位移靠導軌來實現。由於T型助力機械手沒有機械臂，因而它比硬臂（bì）式顯得小巧，更適合於操作空（kōng）間狹小的場合。
T型助力機械手的最（zuì）大負載（zǎi）要比硬臂式小，隻有200Kg，但提升（shēng）高度可以根據客戶要求設計，而且搬運範圍要比硬臂式大的多。
配有儲氣罐（guàn），可（kě）在斷氣情況下繼續使用一個循（xún）環，同時會報警，提醒操（cāo）作者，在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。並設有（yǒu）安全（quán）係統，在搬運過程中或（huò）是工件沒有被放置在安全表麵時，操作（zuò）者不能釋放工（gōng）件。
配合各（gè）種非標夾具，硬臂式助力機械手可以實現（xiàn）起吊（diào）各（gè）種形狀的工（gōng）件。安裝形（xíng）式為導軌移動
重點服務區域： 北京 天津 重慶 上海 合肥 蕪（wú）湖（hú） 石家莊 保定 廊坊 長沙 南京 無錫 徐州 常州 蘇州 南通 鹽城 揚州 泰州 宿遷 山東 濟南 青島 淄博 棗莊 東營 煙台（tái） 濰坊 濟寧 泰安 威（wēi）海 日照 臨（lín）沂 德州 聊城 濱州 菏澤 四川 成都 浙江 杭州 寧波 溫（wēn）州 嘉興 湖州 紹興 金華 太原 沈（shěn）陽 大連 長春 福州 廈門 泉州 南昌 鄭州 武漢（hàn） 西安
