淄博助力機械臂，淄博助力機械手（shǒu）,淄博氣動平衡吊（極柱裝配（pèi））技術規範
一、工件（jiàn）參數（shù）：
工件名稱（chēng）：極柱
工件重量：max 50kg
工件種類：以會簽（qiān）為準
來料狀態：乙方指定（dìng）放置狀態
放料狀態（tài）：1種
二、設（shè）備（bèi）配置和主要技術參數（shù）
主機： PBF-HF100
額定負載（zǎi） 100kg（6kgf/cm2下，包含夾具重量）
服務半徑 R=2200mm
垂直行程 1200mm
控製方式 采用全（quán）程平衡控製（zhì）方式
主、副兩個（gè）回轉關節的刹車（chē）裝置
定製夾具
動力夾持、動力翻轉
集成操作手柄
負載顯示、誤操作保護
支承係統（tǒng）
立柱安裝結構、固定安裝底座
附件（jiàn）
供氣兩聯（lián）件、氣管及相關氣路元器件等
三（sān）、技術說明：
本方案用於將斷路器極柱裝配的省力操作。
係統配（pèi）置極柱專用夾具，采用動（dòng）力夾持。
係統采用全程平衡控製方式，可滿足（zú）極柱（zhù）重量（liàng）平衡，機械手在行程內一（yī）段（duàn）範圍內處於浮動狀態，可通過雙手直接上下拉動一（yī）定範（fàn）圍的浮動。
本方案要達到<<YB161001.04極柱裝配助力機械手方案及平麵布（bù）置圖>>要求的功能，附甲方極柱圖，要求本方案設計要與甲（jiǎ）方會簽。
通用技術要求
設備一般規範：
主要易損氣動、電氣元器件均內置（zhì）於保護盒內，避免（miǎn）灰塵、油汙的沉積及意外的（de）碰撞造成損害。
人機交（jiāo）互部分（如：控製手柄、按（àn）鈕、負載指示器等裝（zhuāng）置），均以人體工程學規（guī）律正常工作舒適布（bù）局（jú），易於緊急（jí）情況（kuàng）下辯認及動作。
連接（jiē）件：主要連接（jiē）螺栓須采用8.8級優質螺栓（shuān）。
保證機械手在（zài）使（shǐ）用過程中不會危及操作（zuò）者的（de）安全；
閑置狀（zhuàng）態時工具不會自動漂移，能夠（gòu）保持在固定的位置，壓縮空氣的異（yì）常波動不會對機械手造成損壞或導致（zhì）機械手出現意外動作，如防止突（tū）然下墜或上（shàng）升等可能傷及操作工或工件的動作；
氣路
線體的氣路入口裝（zhuāng）設氣源處理裝置，所有氣路（lù）部分不得有漏氣、漏油、漏水（shuǐ）等異常現象。
軟氣管（guǎn）管（guǎn）路盡量設在隱蔽（bì）處，以免影響線體美觀。各種（zhǒng）氣路接（jiē）頭、氣喉、氣閥（fá）部件應采用名牌產品。
7、 氣源（yuán）要（yào）求：壓（yā）縮空氣氣源接口距離設備不（bú）超過5m，壓力不（bú）小0.6MPa，流量不小
於400L/min，保持潔淨、幹燥、無油（yóu）。接口口徑為Rp1/2"內螺紋，前端配球閥。
氣源保持（chí）清潔、幹燥、無油。氣源點距離設備不超過15m。
8、 機械手服務區域內（nèi）標高為（wéi）4m以下空間不許有障礙物，防（fáng）止其與機械（xiè）手發生幹涉；
9、 地（dì）基要求：
A、地坪混凝土級配要求高於C25，厚度不低於200mm；
B、地質及地形不（bú）得為積（jī）水（shuǐ）地（dì）帶；
重（chóng）點服務區域： 北京 天津 重慶 上（shàng）海（hǎi） 合肥 蕪湖 石家（jiā）莊 保定（dìng） 廊坊 長沙 南京 無錫 徐州（zhōu） 常州 蘇州 南通 鹽城 揚州 泰州 宿遷 山東 濟南 青島 淄博 棗莊 東營 煙台 濰坊 濟寧 泰安 威（wēi）海 日照 臨沂 德州 聊城 濱州 菏澤 四（sì）川 成都 浙江 杭州 寧波 溫州 嘉（jiā）興（xìng） 湖州 紹興 金（jīn）華 太原 沈陽 大連 長春 福州 廈門 泉（quán）州 南（nán）昌 鄭（zhèng）州（zhōu） 武漢 西安（ān）
