浙江助（zhù）力機械手，又稱機械手、助力臂等，是一種新穎的、用於物料搬運及安裝時省（shěng）力操（cāo）作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理，靠氣路實現‘’零操作力”，使重物在提升或（huò）下（xià）降時形成（chéng）浮動狀態（tài）。操作者對重物進行相應的推拉，就可（kě）在空間內平衡移動定位及把重物正確地放到空間中的任何位置。
浙江助力機械（xiè）手助力機械手特點：a、非標（biāo）定製，貼合客戶個性化需求； b、適用範圍廣； c、安全高效（xiào）。
助力機械手利用氣（qì）動邏輯原理，安（ān）全高效的解決工業領域移載裝配技術問題。助力機械手可完成對（duì）工件（物品）的抓（zhuā）取、搬運、翻轉、升降（jiàng）、對接（jiē）等（děng）移載動作，並把（bǎ）負載物（wù）件快速、準確的裝配在預先設定的位（wèi）置。或（huò）進行（háng）流水線上的繁複操作，是物（wù）料上下線和生產組裝（zhuāng）線理想的助力移載和裝配設備。
助力機械手 機械結構特點：高強度結構 機頭釆用（yòng）整體鍛壓成型工藝製造（zào）而成，抗紐力（lì）性好（hǎo），機身（shēn）強（qiáng）度高，提升了（le）設備作業（yè）時的安全性。
工作範圍廣：立柱式機械臂最大工作半徑可達4米，采用吊頂型機械（xiè）臂可實現更大的移載範圍。
提升行程大：標準型機械臂有效提升行程可達1.4米，可實現工件（jiàn）由（yóu）地麵提升到較大安裝高度的作業。
提升能力強：標準型機（jī）械臂最大負載可（kě）達1500Kg(含夾具），可實現較大工件（jiàn）移載搬運及為負載夾具提（tí）供支持，以滿足（zú）夾具更多的自由度。
負載級別多；標準型機械（xiè）臂負（fù）載分為15個重量等級以滿（mǎn）足不同重量（liàng）工件及不同複（fù）雜程度的夾具需求，在滿足提升能力的同時又能夠提高機械臂操作靈活性。
旋轉角度大；立柱旋轉關節及夾具旋（xuán）轉關節可（kě）實（shí）現360°自由旋轉，讓工件的漂移沒有限製，以消除設備在旋轉過程中纏繞氣管所（suǒ）帶來的煩惱。
四連杆結構：機械臂在提升過程中四連杆結構能夠有（yǒu）效保持機械臂前臂始終處於水（shuǐ）平（píng）狀態，已達到工件狀態的始終如一。
抗偏（piān）心能力：硬臂式機械臂有（yǒu）足夠的剛（gāng）性能夠有效抵抗（kàng）工件的（de）偏心，以完成（chéng）夾具夾持工件（jiàn）探入空腔內的操作。
負載範圍：50-15000kg。
安裝方式：
1，立（lì）柱式安裝：立柱式安裝為設備的支撐及（jí）與地麵的連接僅靠一根（gēn）立柱來（lái）完成的安（ān）裝形式。其對空間（jiān）需求量較小，避讓地麵幹涉能力較強，設備的懸臂結構決定了其（qí）對地麵質量的要求較高（gāo），工作使用範圍為（wéi）以立柱為圓心的（de）圓環，適用於工作覆蓋範圍要求不高、地麵有足夠安裝空間的場合。
2，吊頂式安裝：吊頂式安裝為利用上方鋼結構來支持整個機械（xiè）手及工件的安裝形（xíng）式，對地麵設備（bèi）有很（hěn）好的避讓性。匹配滑（huá）軌使用能夠（gòu）有效的提高機（jī）械手的工作範圍，實現長距離輸（shū）送。但對上方鋼結構（gòu）有較高的要求（qiú），鋼構需要能夠承載機（jī）械手與（yǔ）工件的重量及抵抗偏心力臂所產生的扭矩。主要運用於地麵（miàn）設（shè）備有幹涉及工作範圍大的場合。
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