棗莊助力機械手 ，棗莊機械臂
一，棗（zǎo）莊硬臂式助力機械手（shǒu）
棗莊硬臂式助力機械（xiè）手與氣動平衡吊和軟索式助力機械手一樣都具有全行程“漂浮”功能，區別（bié）是在有扭矩產（chǎn）生的情況下無（wú）法使用氣動（dòng）平衡（héng）吊（diào）或是軟索（suǒ）式助力機械手，而必須選用硬臂式（shì）助力機械手。比如在工件重心遠離臂懸掛點，或是工（gōng）件需要翻轉或傾斜情況下（xià），必須（xū）選（xuǎn）用硬臂（bì）式助力機械手，還有在廠房高（gāo）度有（yǒu）限情況下，可以選用硬臂式助力機械手。
配有儲氣罐，可在斷氣（qì）情況下繼續使用一（yī）個循環，同時會報警，提醒操作者，在氣壓下降到（dào）一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。並設有安全係統，在搬（bān）運過程（chéng）中或是工件沒有被放置（zhì）在安全表麵時，操作者（zhě）不能釋放工（gōng）件。
配合（hé）各種非標夾具，硬臂式助力機械手可以實現起吊各種形狀的工件。安（ān）裝形（xíng）式可以是地麵（miàn）固定、懸掛固定或是導軌移動。
特（tè）點介紹
a） 可實現不同重量物料（liào）的重力平衡狀態，適用於物料的精確（què）移載操作。 b） 空載、滿載及處理不同工件時，係統可感知其重量變化，並實現載荷在三維空間（jiān）中的（de）浮動狀態（tài），便於（yú）精確定位。
c） 全（quán）程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地（dì）實現工件的搬運、定位、裝配等操作。
d） 剛性（xìng）手臂可使機械（xiè）手帶工（gōng）件越（yuè）過障礙；水平臂可滿足物（wù）料在相關場所進行橫向放入、橫向取出等動作要求。
e） 係統可（kě）始終保持（chí）機械手頭部的水平，發揮高作業性（xìng）。
f） 關節刹車裝置，具有多個回（huí）轉（zhuǎn）關節，以實現（xiàn）廣域範圍內的物料取置；配備有刹車裝置，操作者可在操作過程中隨時中斷機械手的運動（dòng）。
係統優點：此類機械手具有剛性手臂和全程中立平衡等諸多優點，因（yīn）此被廣泛應（yīng）用於需要越過障礙、要求精確定位（wèi）、翻轉、取置狀態受限。現場環境複雜、或需要承受扭力等場（chǎng）合
安裝形式：
1.地麵固定 2.頂部固定 3.配合軌道空中移動 3.帶輪子地麵移動
工作範圍： 最大工作半徑：3.5米 最大提（tí）升高度2米 最大提升重量500kg
二，棗莊軟索式助力機（jī）械（xiè）手
棗莊軟（ruǎn）索式機（jī）械手的功能與氣動平衡吊類似，具有（yǒu）全程“漂浮”功能。由於（yú）主機和夾具通過（guò）一根鋼絲繩連接，因此稱之為軟索式。軟索式助力機械手的手臂可以圍繞立柱主軸做連（lián）續360°旋轉，雙手臂間也可以做360°旋（xuán）轉（不可連續），以壓縮空氣為動力源（yuán），擁有（yǒu）兩套完全獨立的平衡氣動回路（空負載平衡）。此類機械手，因其輕便（biàn）快捷，擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛采（cǎi）用。
優點
係統具有操（cāo）作簡便、擴展靈活、安全高效。定位精確等
安裝形式：
1.地麵固定 2.頂部固定 3.配合軌道空中移動（dòng） 4.帶輪子地麵移動
工作範圍：
最大工作半徑：3米 最大提升高度（dù）1.5米 最（zuì）大提升重量100kg
三，棗莊T型助力（lì）軌道機械手
區別於硬臂式助力機械手的是棗莊（zhuāng）T型助力機械（xiè）手沒有雙關（guān）節機械臂（bì），它的前後左右位移靠導軌（guǐ）來（lái）實現。由於T型助力（lì）機械手沒有機械臂，因而它（tā）比硬臂式顯得小巧（qiǎo），更（gèng）適（shì）合於操作（zuò）空間狹小的場合。
T型助力機械手的最大負載要比硬臂式（shì）小，隻有200Kg，但提升高度可以根（gēn）據（jù）客戶要求設計（jì），而且搬運範圍要比硬臂式大的多。
配有儲氣罐，可在（zài）斷氣情況下繼續使用一個循環，同時會（huì）報警，提醒（xǐng）操作（zuò）者，在氣壓下降（jiàng）到一定程度，啟動自鎖功（gōng）能，防止（zhǐ）工件下降。並（bìng）設有安全係統，在搬運（yùn）過程中或是工件沒有被（bèi）放置在安全表麵時，操作者不能釋放工（gōng）件。
配合各種非（fēi）標夾具，硬臂式助力機械（xiè）手可（kě）以實現起吊各種形狀的工（gōng）件。安裝形式為導（dǎo）軌（guǐ）移動（dòng）
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