棗莊（zhuāng）助力機械臂，棗莊助（zhù）力機械手,棗莊氣動平衡吊（極柱裝配）技術規範
一、工件參數：
工件名稱：極柱
工（gōng）件重量：max 50kg
工件種類：以會簽為（wéi）準
來料狀態：乙方指定放置狀態
放料狀（zhuàng）態：1種（zhǒng）
二、設備配置（zhì）和主要技術參（cān）數
主機： PBF-HF100
額定負載 100kg（6kgf/cm2下，包含夾具重量）
服務半（bàn）徑（jìng） R=2200mm
垂直行程 1200mm
控製方式 采（cǎi）用全程平衡控製（zhì）方式
主、副兩個回轉（zhuǎn）關節的刹車裝置（zhì）
定製（zhì）夾具
動（dòng）力夾持、動力翻轉
集成操（cāo）作手柄（bǐng）
負載顯示、誤操作保護
支承係統
立柱安裝結（jié）構、固定安裝底座
附件（jiàn）
供氣（qì）兩聯件、氣管及相關氣路元器件等
三、技術說明：
本方案用於將斷路器極柱裝配的（de）省力操作。
係統配置極柱專用夾具，采用動力夾持。
係統采用全程平（píng）衡控（kòng）製方式，可滿足極柱重量平（píng）衡，機械手（shǒu）在行程內一段範圍內處於（yú）浮動狀（zhuàng）態，可（kě）通過雙手（shǒu）直（zhí）接上下拉動一定範圍的浮動（dòng）。
本方（fāng）案要達到<<YB161001.04極柱（zhù）裝配助力機械手方（fāng）案及平麵布置圖>>要求的功能，附甲方極柱圖，要求本方案設（shè）計要與甲（jiǎ）方會簽（qiān）。
通用技術要求
設備一般規範：
主要易損氣動、電氣元器件均內置於保護盒內，避免灰塵、油汙的沉（chén）積及意外的碰撞造成損害。
人（rén）機交互部分（如：控製手柄、按（àn）鈕、負載指示器等裝置），均以人體工程學（xué）規律正常工作（zuò）舒適布（bù）局，易於（yú）緊急（jí）情況下辯認及動作。
連接件：主要連接螺栓須采用8.8級優質螺栓。
保證機械手在使用（yòng）過程中不會危及操作者的安全；
閑（xián）置（zhì）狀態時（shí）工具不會自動漂移，能夠保持在（zài）固（gù）定的位（wèi）置，壓縮空氣的異（yì）常波動不會對機（jī）械手造成損壞或（huò）導致機械手出現意外動作（zuò），如（rú）防止突然下墜或（huò）上升等可能傷及操（cāo）作工或工件的動作；
氣路
線體的氣路入口裝設氣源處理裝（zhuāng）置（zhì），所有氣路部（bù）分不得有漏（lòu）氣、漏油、漏水等（děng）異常現象。
軟氣管管路盡量設在隱（yǐn）蔽處，以免影響線體美（měi）觀。各（gè）種氣路接頭、氣喉（hóu）、氣閥部件應采用名牌產品。
7、 氣源要求：壓（yā）縮（suō）空氣氣源接口距離設備不超過5m，壓（yā）力不（bú）小0.6MPa，流量不小
於400L/min，保持潔淨、幹燥（zào）、無油。接口口徑為Rp1/2"內（nèi）螺紋，前端（duān）配球閥。
氣源（yuán）保持清潔、幹燥、無油。氣源點距離設備不超（chāo）過15m。
8、 機械手服務區域內標高為4m以下空間不許有障礙物（wù），防止其與機（jī）械（xiè）手發生幹涉；
9、 地（dì）基要求：
A、地坪混凝土級配要求高於C25，厚度不低（dī）於200mm；
B、地質及地（dì）形不得為積水地帶；
重（chóng）點服務區域： 北京 天津 重慶（qìng） 上海 合肥 蕪湖 石家莊 保定 廊坊 長沙（shā） 南京（jīng） 無錫 徐州 常州 蘇州 南通 鹽城 揚州（zhōu） 泰州 宿遷 山東 濟南 青島 淄博 棗（zǎo）莊 東營 煙台 濰坊 濟寧 泰安（ān） 威海 日照 臨沂 德（dé）州 聊城 濱州 菏澤 四川 成都 浙江 杭州 寧波 溫（wēn）州 嘉興 湖州 紹興 金華 太原 沈陽 大連 長春 福州 廈門 泉州 南昌 鄭州 武漢 西安
