無錫助力機（jī）械臂，無錫助力機械（xiè）手（shǒu）,無錫氣動平衡吊（極柱裝配）技（jì）術規範
一、工件參數：
工件名稱：極柱
工件重量：max 50kg
工件種類：以會（huì）簽為準
來料狀態：乙方指定放置狀態
放料狀態：1種
二、設備配置和主要技術參數
主機： PBF-HF100
額定（dìng）負載 100kg（6kgf/cm2下（xià），包含夾具重量）
服務半徑 R=2200mm
垂直行程 1200mm
控製方式 采用全程平衡控製方式
主、副兩（liǎng）個回轉（zhuǎn）關節的（de）刹車（chē）裝置
定製夾（jiá）具（jù）
動力夾持、動力翻轉
集成操作手柄
負載顯示、誤操作保（bǎo）護
支承係統
立柱（zhù）安裝結構、固（gù）定安（ān）裝底座
附件
供氣兩聯件、氣管及相關氣路元器（qì）件等
三、技術說明：
本方案用於將斷路器極柱裝配的省力操作。
係統配置極柱專用夾具，采用動力夾持。
係統采用全程平（píng）衡控製方式，可滿足極柱重量（liàng）平衡，機械手在行程內一段範（fàn）圍內處於浮動狀態，可通過雙手直接上下拉動一定範圍的浮（fú）動。
本方案要達到<<YB161001.04極柱裝（zhuāng）配助力機械手方案及平（píng）麵布置圖>>要求的功能，附甲方極（jí）柱圖，要（yào）求本方案設計要與甲方會簽。
通用技術要求
設備一般（bān）規範：
主要易損氣動、電氣元器件均內（nèi）置於保護盒內，避免灰塵、油汙的沉（chén）積及意（yì）外的碰撞造成損害。
人機交互部分（如：控製手柄、按鈕（niǔ）、負載指示器等裝置），均以人體工程（chéng）學規律正常（cháng）工作舒適布局，易於緊急情況下辯認及動作。
連接件：主要連接螺栓須（xū）采（cǎi）用8.8級優質（zhì）螺（luó）栓（shuān）。
保證機械手（shǒu）在使用過程中不會危及（jí）操作者的安（ān）全（quán）；
閑置狀態時工具不會自動漂移，能夠保持在固定的位置，壓縮空（kōng）氣（qì）的異常波動不（bú）會對機械手造成損壞或導（dǎo）致機（jī）械手出（chū）現意外動作，如防止突然下墜或上升等可能傷及操作工或工件的（de）動作；
氣路
線體的氣路入口（kǒu）裝設氣源處理裝（zhuāng）置，所有氣路部（bù）分不得有漏氣、漏油、漏水等（děng）異常現象。
軟氣管管路盡量設在隱蔽處，以免影響線（xiàn）體美觀。各種氣路接（jiē）頭、氣喉、氣（qì）閥部件應采用名牌產品。
7、 氣源要求：壓（yā）縮空氣氣源（yuán）接口距離設備不超過5m，壓力不小0.6MPa，流量不小
於400L/min，保持潔淨（jìng）、幹燥、無油（yóu）。接（jiē）口口徑（jìng）為Rp1/2"內螺紋，前端配球閥。
氣源保持清潔、幹（gàn）燥、無油。氣源點距離設備不超過15m。
8、 機械手服務區域內標高為4m以下空間不許有障（zhàng）礙物，防止其（qí）與機械手發生幹涉；
9、 地基要求（qiú）：
A、地坪混凝（níng）土級配要求高於C25，厚度不低於200mm；
B、地質及地形不得為積水地帶；
重點服務區域： 北京（jīng） 天津 重慶 上海 合肥 蕪湖（hú） 石家莊 保定 廊坊 長（zhǎng）沙（shā） 南京 無錫 徐州 常（cháng）州（zhōu） 蘇（sū）州 南（nán）通 鹽城 揚州 泰州 宿遷 山東 濟南 青島 淄博（bó） 棗莊 東營（yíng） 煙台 濰坊 濟寧 泰安 威海 日照 臨沂 德（dé）州 聊城（chéng） 濱州 菏澤 四川 成都 浙江 杭（háng）州 寧波 溫州 嘉興 湖州 紹興 金華 太原 沈（shěn）陽 大連 長春 福州 廈門 泉州（zhōu） 南昌 鄭州 武漢 西安
