一，蕪湖助力機械臂（平衡吊）的發展史（shǐ）
助力機械臂（平衡吊）是在（zài）早期出現的古代（dài）機器人基礎上發展起來的，助力機械手研究（jiū）始於20世紀中期，隨著計算機和自動化技術（shù）的發展，特別是1946年第一台數字電子計算機問世以來，計算機取得了驚人的進步，向高速度（dù）、大容量（liàng）、低價格的方向發展。同時，大批量生產的迫（pò）切需求推動了（le）自（zì）動化技術的進展，又為機器人（rén）的開發奠定了基礎。另一方麵，核能技術的研究要求某些操作機械代替人處（chù）理放射性物質（zhì）。在（zài）這一（yī）需（xū）求背景下，美國於1947年開發了（le）遙控機械手，1948年又開發了機械式的主從機械手。
助力機械手首先是從美國開始研製的，1958年（nián）美國聯合控製公司研製出第一台助力機械手，它的結構是；機體上安裝一個回轉臂，頂部裝有電磁塊的（de）工件抓放機構，控製係統是示教形的。隨著計算（suàn）機和自（zì）動控製技（jì）術的迅速發展（zhǎn）,農業機械將進入高度自動化和智（zhì）能化時（shí）期，助力機械手的應用可以提高勞動生產率和產品質（zhì）量（liàng）,改善勞動條件,解（jiě）決勞動力不足等問題。
二，蕪湖助力機械臂（平衡吊）應用範圍
目（mù）前國（guó）內助力機械（xiè）於主要用於機床加工、裝配、輪胎裝配、堆（duī）垛、液壓、上下（xià）料、點焊、噴漆、噴塗、鑄鍛、熱處理（lǐ）等方（fāng）麵（miàn），然而數量、品種、功能方麵都不能（néng）滿足工業（yè）生產發展的需（xū）要。
隨著互聯網技術和大數據技（jì）術的發展，助力機械手的應用（yòng）範圍必將（jiāng）得到（dào）進一步的拓展：
1、在國（guó）內主要是逐步擴（kuò）大應用範（fàn）圍，重點（diǎn）發展鑄造、熱處理方麵的機械手；
2、發（fā）展（zhǎn）通用機械手，有條件的還（hái）要研製示教式機械手、計算機控製機（jī）械手和組合（hé）機械手等；
3、提高助力機械手的反應速度，減少衝擊，正確定位；
4、大力研究伺服型、記憶再現型，以及具有 觸覺、視覺等性能的助力機械手，並考慮與計算機連用。
5、研製具（jù）有某種智能的（de）助力機械手，使助力（lì）機械手（shǒu）具有一定的傳感能力，具有視覺功能（néng）和（hé）觸覺功能。
6、目前世界高端工業助力機械手（shǒu）均有高精（jīng）化、高速化、多軸化和輕量化的發展趨勢。定位精度可以滿足微（wēi）米（mǐ）及亞微米級要求，將助力機械手、柔性製造係統和（hé）柔性（xìng）製造單元相結合，從而根本改變目前機械製造係統的人工操作（zuò）狀（zhuàng）態。助力機（jī）械手廠家
7、隨著機械手的（de）小型（xíng）化（huà）和微型化，其應用領域將會突破傳統的機械領域，而向著電子（zǐ）信息、生物技術、生命科（kē）學及航空航（háng）天等高端行業發展。
三，蕪湖硬臂式助力機械臂（bì）（蕪湖平衡吊）與蕪湖氣動或軟索式助力機械臂（蕪（wú）湖平衡吊（diào））區別
硬臂式（shì）助力機械臂（蕪湖平衡（héng）吊）與氣動平衡吊和軟索式助力機械臂（蕪湖平衡吊（diào））一樣都具有全行程“漂浮”功能（néng），區別是在有扭矩產生的情況下無法（fǎ）使用氣動平（píng）衡吊或是軟索式助力機械手，而必須（xū）選用硬臂式助力（lì）機械手。比如在工件重心遠離臂懸掛點，或是工件需要翻轉或傾斜（xié）情況下，必須選用硬臂式助力機（jī）械手，還有在廠房高度有限情況下，可（kě）以選用硬臂式助力機械手（shǒu）。
硬臂式助力機械臂（蕪湖（hú）平衡吊）可以實現（xiàn）提升最大500Kg的工件，半徑最大可以達到3000mm，提升（shēng）高度最大1800mm。根據起吊工件重量不同，應選（xuǎn）擇符合最大工件重（chóng）量的最小型號的機器（qì），如果我們用最大負載200Kg的機械手來搬（bān）運30Kg的工件，那麽操作性能笨重。
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