蕪湖助（zhù）力（lì）機械手 ，蕪湖機械臂
一，蕪湖硬臂（bì）式助力機械手
蕪湖硬臂式助力機械（xiè）手與氣動平衡吊和軟（ruǎn）索式助力機械手一樣都具有（yǒu）全行程“漂浮”功能，區別是在有扭矩（jǔ）產生的情（qíng）況下無法使用氣動平衡吊（diào）或是軟（ruǎn）索式（shì）助力機（jī）械手，而必（bì）須選用硬臂式助力（lì）機械（xiè）手。比如在工件重（chóng）心遠（yuǎn）離臂懸掛點，或是工件需要（yào）翻轉或傾斜情況下，必須選用硬臂式助力機（jī）械手（shǒu），還有在廠房高度有限情況下，可以選用硬臂式助力機械手。
配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續使用一個循環，同時會報警，提醒操（cāo）作者（zhě），在氣壓下（xià）降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降（jiàng）。並設有安全係統，在搬運過程中或是工件（jiàn）沒有被放置在安全表麵（miàn）時，操作者不能釋放工件。
配合各種非標（biāo）夾具，硬臂式助（zhù）力機械手可以實現起（qǐ）吊各種形狀的工件。安（ān）裝形式可以是地麵固定（dìng）、懸掛固定（dìng）或是導軌移動。
特點介紹
a） 可（kě）實現不同重量物料的重力平衡狀態，適用於物料的精確移載（zǎi）操作。 b） 空載、滿載及處理不同工件時（shí），係統可感知其重量變化，並實現載荷在三維（wéi）空間中的（de）浮動狀（zhuàng）態，便於精確定位。
c） 全程平衡、運（yùn）動順滑等特點，使得（dé）操（cāo）作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作（zuò）。
d） 剛（gāng）性手臂可使（shǐ）機械手帶工件越過障礙；水平臂可滿足物料在相（xiàng）關場所（suǒ）進行橫向放入、橫向取出等動作要求。
e） 係統可始終保持機械（xiè）手頭部的水平，發（fā）揮（huī）高作業性。
f） 關節刹車裝置，具有（yǒu）多個回轉關節，以（yǐ）實現廣域範圍內（nèi）的物料取置；配備有刹車裝置，操作者可在操作過程中隨時中（zhōng）斷機械手（shǒu）的運動。
係統優點：此類機械手具有剛性（xìng）手臂和全程中立（lì）平衡等諸多優（yōu）點，因此被廣泛應用於需要越過障礙、要求精確定（dìng）位、翻轉（zhuǎn）、取置狀態受（shòu）限。現場環境複雜、或需要承受扭力等場合
安裝形式：
1.地麵固定 2.頂部固定 3.配合軌（guǐ）道空中移動 3.帶輪子地麵移動
工作範圍： 最大工作半徑：3.5米 最大提升高度2米 最大提升重量500kg
二，蕪湖軟索式助力機械手
蕪湖軟索式機械（xiè）手的功能與氣動平衡吊類似，具有（yǒu）全程“漂浮”功（gōng）能。由於主機和夾（jiá）具通過一根鋼絲（sī）繩連（lián）接，因此稱之為軟索式。軟索式助力機械手的手臂（bì）可以圍繞立柱主軸做連續360°旋（xuán）轉，雙手臂間也可以做360°旋轉（不可連續），以壓縮（suō）空氣為動力源，擁有（yǒu）兩套完全（quán）獨立的（de）平衡氣動（dòng）回路（空負載平衡）。此類機械手（shǒu），因其輕便（biàn）快捷，擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛采用。
優點
係統具（jù）有操作簡便、擴展靈活、安全高效。定位精（jīng）確等
安（ān）裝形式：
1.地麵固定 2.頂部固定 3.配合軌道空中移動 4.帶輪子地麵（miàn）移動
工作範圍：
最大工（gōng）作半徑：3米 最大提升高度（dù）1.5米 最大提升重量100kg
三（sān），蕪湖T型助力軌道機械手
區別於硬臂式助（zhù）力（lì）機械手的是蕪湖（hú）T型（xíng）助力（lì）機械手沒有雙關節機（jī）械臂，它（tā）的前後左右位移靠導軌來實現。由於（yú）T型助力機械手（shǒu）沒有機械（xiè）臂，因而它比硬臂式顯得小（xiǎo）巧（qiǎo），更適合於操作空（kōng）間狹小的場合。
T型助力機械（xiè）手的最大負載要比硬臂式小，隻有200Kg，但提升高度可以根據客戶要求設計（jì），而且（qiě）搬運範圍（wéi）要比硬臂式大的多。
配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續使（shǐ）用一個循環（huán），同時（shí）會報警，提醒操作者，在氣壓下降（jiàng）到（dào）一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。並設有安全係統，在搬運過程中或是工件沒（méi）有被放置在安全表麵時，操（cāo）作者不（bú）能釋放工件（jiàn）。
配合各種非標夾具，硬臂（bì）式（shì）助力機（jī）械手（shǒu）可以實現起吊各種形狀（zhuàng）的工（gōng）件。安裝形式為導軌移（yí）動
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