威海助力機械手 ，威海機械臂
一，威海硬臂式（shì）助力機械手
威海硬臂式助力機械手與氣（qì）動平衡吊和（hé）軟索式助力機械手一樣都具有全行程“漂浮”功能，區別是在（zài）有扭矩產生的情況（kuàng）下無法使用（yòng）氣動平衡吊或是軟索式助（zhù）力機械手，而必須選用硬臂式助力機械手。比（bǐ）如（rú）在（zài）工件重（chóng）心遠離臂懸掛點，或是工件需要翻轉（zhuǎn）或傾斜情（qíng）況下，必須（xū）選用硬臂式助力機械手，還（hái）有在廠房（fáng）高度有限情（qíng）況下，可以選用硬臂式助力機械手。
配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續（xù）使用（yòng）一個循環，同時會報警，提醒操作者，在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。並設有安全（quán）係統，在搬運過程中或是工件（jiàn）沒有（yǒu）被放置在安全（quán）表麵時，操作（zuò）者不能釋放工件。
配合各種非標夾具，硬臂式助力（lì）機械（xiè）手可以實現（xiàn）起吊各種形狀（zhuàng）的工件。安裝形式可以是地麵固（gù）定、懸（xuán）掛固定或是導軌（guǐ）移動。
特點介紹
a） 可實現不同重量物料的重力平（píng）衡狀態，適用於物料（liào）的精確移載操作。 b） 空載（zǎi）、滿載及處理不同工件時，係統可感知其重量變化，並實現載荷在三維空間中的浮動狀態，便於精確定（dìng）位。
c） 全程平衡、運動順滑等特點，使得操（cāo）作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。
d） 剛性手臂可使機（jī）械手帶工件越過障礙；水平臂可滿足（zú）物料在相關場所進行橫向放入、橫向取出（chū）等動作要求。
e） 係（xì）統可始終保持機械手頭部的水平，發揮（huī）高作業性。
f） 關節刹車裝置，具有多個回轉關節，以實現廣域範圍內的物料（liào）取置；配（pèi）備有刹車裝置，操（cāo）作者可在操作過程中隨時中斷機械手的運動。
係統優點：此類機械手具（jù）有剛性手臂和全程中立平衡等諸多優點，因此被廣泛應用於（yú）需要越過障礙、要求精確定位、翻轉（zhuǎn）、取置狀態受限（xiàn）。現場（chǎng）環境複雜、或需要承受扭力等場合
安裝形式：
1.地麵固定 2.頂部固定（dìng） 3.配合軌道空中移動 3.帶輪子地麵移動
工作範圍： 最大工作半徑（jìng）：3.5米 最大提升高（gāo）度2米（mǐ） 最大提升重量500kg
二，威海軟索式助（zhù）力機械手（shǒu）
威海（hǎi）軟（ruǎn）索（suǒ）式機械手的功能與（yǔ）氣動平衡吊類似，具有全程“漂浮”功能。由於主機和夾具通（tōng）過一根鋼（gāng）絲繩連接，因此稱之為軟索式。軟索式助力機械手的手臂可以（yǐ）圍繞立柱主軸做連續360°旋轉，雙手臂間（jiān）也可以做（zuò）360°旋轉（不可連續），以壓縮空氣為動力（lì）源，擁有兩套完全獨立的平衡氣動回路（空（kōng）負（fù）載平衡）。此（cǐ）類機械手，因其輕便快捷，擴展靈活、係統（tǒng）配置經濟等特點而被廣泛采用。
優（yōu）點
係統具有操作簡便、擴展靈活、安全高效。定位精確等
安裝（zhuāng）形式：
1.地（dì）麵固定 2.頂部固定 3.配合軌道（dào）空中移動 4.帶（dài）輪子地麵移動
工作範圍：
最（zuì）大（dà）工作半徑：3米 最大提升高度1.5米（mǐ） 最大（dà）提升重量100kg
三，威海T型助力軌道（dào）機械手
區別於硬臂式助力機械手的是威海T型助力機械手沒有雙關節機械臂（bì），它（tā）的前後左（zuǒ）右位移靠導軌來實現。由於T型助力機械手沒有（yǒu）機械臂，因而它比硬臂式顯（xiǎn）得小巧，更適合於操作空間狹小的場合。
T型助力機械手的最大負（fù）載要比硬臂式小，隻有（yǒu）200Kg，但提升高度可以根據客戶要求設計，而且搬運（yùn）範圍要比硬臂式大的多。
配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續使（shǐ）用一個循環，同時會報警，提醒操作者，在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。並設有安（ān）全係統，在搬運過程中或是工件沒有被放置（zhì）在（zài）安全表麵時，操作者（zhě）不能釋放工件。
配合（hé）各種非標夾（jiá）具，硬臂（bì）式（shì）助力機（jī）械手可以實現起吊各種形狀的工件。安裝形式（shì）為導軌（guǐ）移動
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