四川LNG氣瓶輸送線-試（shì）壓機械手
功（gōng）能：試壓機械手用於實現輸送線和試壓段鏈條（tiáo）輸送線之間的過渡。
框架（jià）選用150*150mm矩形管焊接，底腳配專用（yòng）的高（gāo）度調節板.表麵除鏽、烤（kǎo）漆處理.
行走采用帶製動減速機（jī）傳動齒輪和齒條齧（niè）合運（yùn）行，減速機輸出軸端配備一套離合器，以減少在驅動過程中加、減速造成（chéng）的衝擊力。由直線導軌承（chéng）載. 所有齒輪、齒條及傳動軸（zhóu）高頻驅動鏈輪，主、從動軸為45#鋼調質處理（lǐ），齒麵高頻淬火（huǒ），鏈條、鏈輪齧合（hé）良好（hǎo），運行平穩，不（bú）得出現跳（tiào）齒、卡鏈等現象。
行走驅動通（tōng）過變頻器（qì）、傳感（gǎn）器及PLC程序控製，可保證運行平穩（wěn）；實現快速（sù）移（yí）動、慢速到位製動刹車精確定位。
升降采用汽缸驅動，由電池閥控製升或降。以磁性開關確定（dìng）是否到位。汽缸（gāng）杆端部配備一套浮動接頭，以保證汽缸（gāng）在驅動過程中的靈活性。導向采用四套直線軸承和直線導杆，以保證在升降和行走過（guò）程中（zhōng）不出現搖晃現象。導（dǎo）杆端部設有四套防脫落裝置（zhì），以方便安裝、維修。
行走中涉及（jí）到（dào）的電（diàn）源線、信號線及壓縮空氣氣（qì）管全部放於拖鏈中運行（háng）。保證（zhèng）拖鏈的彎曲半徑不小於電線和和氣管的彎曲半徑。
吸吊移栽機單獨設一套單獨的（de）油水分離（lí）器，保證電池閥、汽缸等氣動元（yuán）件幹燥（zào）和潤滑作用
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