石家莊（zhuāng）LNG氣瓶輸送線（xiàn）-試壓機械手
功能（néng）：試壓機械（xiè）手用於實現輸（shū）送（sòng）線和試壓段鏈條輸送線之間的過渡。
框架選用150*150mm矩形管焊接，底腳配專（zhuān）用的高度（dù）調節板.表麵除（chú）鏽、烤漆處理.
行走采用帶製動減速機傳動齒輪和齒條齧（niè）合運（yùn）行，減速機輸出軸端配備一（yī）套離合器（qì），以減少在驅動過程中加、減速造成的衝擊力。由直線導軌承載. 所有齒輪、齒條（tiáo）及傳動軸高頻驅動鏈輪，主、從（cóng）動軸為45#鋼調質處理，齒麵高頻淬火，鏈條（tiáo）、鏈輪齧合良好，運（yùn）行平穩，不得出現跳齒、卡鏈等現象。
行走驅動通過（guò）變頻器（qì）、傳感器及PLC程（chéng）序控製，可保（bǎo）證運行平穩；實現快速移動、慢速到位製動刹車精確定位。
升降采用汽缸驅動，由電（diàn）池（chí）閥控製升或降。以磁性開關確定是否到位。汽缸杆端部配備一套浮（fú）動接頭，以保證汽缸在驅動過程中的靈活性。導（dǎo）向采用四套直線軸承和直（zhí）線導杆，以保證在升降和行（háng）走過程中不出現搖晃現象。導杆（gǎn）端部設（shè）有四套防脫落裝置，以方便安裝、維修。
行走中（zhōng）涉及到的電源線、信號線及壓縮空氣氣管全部放於拖鏈中運行。保證（zhèng）拖鏈的彎曲半（bàn）徑不小於電線（xiàn）和和氣管的彎曲半徑。
吸吊移栽機單獨設一套單獨的（de）油水分離器，保證電池閥、汽缸等氣動元件（jiàn）幹燥和潤滑（huá）作用
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