沈陽助力機（jī）械臂，沈陽助力機（jī）械手（shǒu）,沈陽氣動平衡吊（極柱裝配（pèi））技（jì）術規範
一、工件參數：
工件名稱：極柱
工件重量：max 50kg
工件種類：以會簽為準
來料狀態：乙（yǐ）方指定（dìng）放置狀（zhuàng）態
放料狀態：1種
二、設備配置和主要技術參數
主（zhǔ）機： PBF-HF100
額定負載 100kg（6kgf/cm2下，包含夾（jiá）具重（chóng）量）
服務半徑 R=2200mm
垂直行程 1200mm
控製方式 采用全程平衡控製方式
主、副兩（liǎng）個回轉關節的（de）刹車裝置
定製夾具（jù）
動（dòng）力夾持（chí）、動（dòng）力翻轉（zhuǎn）
集成操作（zuò）手（shǒu）柄
負載顯示、誤操作保護
支承係統
立柱安裝結構、固定安裝底座
附件
供氣兩（liǎng）聯件（jiàn）、氣管及相關氣路元器件等
三、技術說明：
本方案用於將斷路（lù）器極柱裝配的省力操作。
係（xì）統配置極柱專用夾具，采用動力夾持。
係統（tǒng）采用（yòng）全程平衡控製方式，可滿足極柱重量平衡，機械手在行程內（nèi）一段範圍內處於浮動狀態（tài），可（kě）通過雙手（shǒu）直接（jiē）上下拉動一定範圍的浮動。
本方案要達到（dào）<<YB161001.04極柱裝配助力機械手方案及平麵布置圖>>要求的功（gōng）能，附甲方極柱圖（tú），要求本方（fāng）案設計（jì）要與（yǔ）甲方會簽。
通用技（jì）術要求（qiú）
設備一般規範：
主要易損氣動、電氣元器件均（jun1）內置於保護盒內，避免（miǎn）灰塵、油汙的沉積及意外的碰撞造（zào）成損害。
人機交互部（bù）分（如：控製手柄、按鈕、負載指示器等裝置），均以人（rén）體工程學規律正常工作舒適布局，易於緊（jǐn）急情況下辯認及動作。
連接件：主要連接螺（luó）栓須采用8.8級優質螺栓。
保證機械手在（zài）使用過程中不會危及（jí）操作者的安（ān）全；
閑置狀態時工具不會自動漂移，能夠保（bǎo）持在固定的位置，壓縮空氣的（de）異常波動不會對機（jī）械手造成損壞或導致機械手出現意外動作，如防（fáng）止（zhǐ）突然下（xià）墜或上升等可能傷及操作工或（huò）工件的動作；
氣（qì）路
線體的氣路入口裝設氣源處理裝置，所有氣路（lù）部分（fèn）不得有漏氣、漏油（yóu）、漏水等異常現象。
軟氣管（guǎn）管路盡量設在隱蔽處，以免影響線體美觀。各種氣路接頭、氣喉、氣閥部件應（yīng）采用名牌產品。
7、 氣源要求：壓縮空氣氣（qì）源接口距（jù）離（lí）設備不超（chāo）過5m，壓力不（bú）小0.6MPa，流（liú）量不小
於400L/min，保持潔淨（jìng）、幹燥、無油。接口口徑為Rp1/2"內（nèi）螺紋，前端配球閥。
氣源保持清潔、幹燥、無油。氣源點距離設備不超（chāo）過15m。
8、 機械手服務區域內標（biāo）高為4m以下（xià）空間不許有障礙物，防止其與機械（xiè）手發生幹涉；
9、 地基要求：
A、地坪混凝土級配要求高於C25，厚度（dù）不低於200mm；
B、地質及地形不（bú）得為積水地帶；
重點服務區域： 北京 天津 重慶 上海（hǎi） 合肥 蕪湖 石家莊 保定 廊坊 長沙（shā） 南京 無錫 徐州 常州 蘇州 南通 鹽城 揚州（zhōu） 泰（tài）州 宿遷 山東 濟南 青島 淄博 棗莊 東營 煙台 濰坊 濟（jì）寧（níng） 泰安 威（wēi）海 日照 臨沂 德州 聊（liáo）城 濱州 菏澤 四川 成都 浙江 杭（háng）州 寧波 溫州 嘉興 湖州 紹興 金（jīn）華 太原（yuán） 沈陽 大連 長春 福州 廈門（mén） 泉州（zhōu） 南昌（chāng） 鄭州 武漢 西安
