一，山東助力機械臂（平衡吊）的發展（zhǎn）史（shǐ）
助（zhù）力機械臂（平衡吊）是在早期出現的古（gǔ）代機器人基礎上發展（zhǎn）起來的，助力機械手研究始於20世紀中期，隨著計算機和自動化技術的（de）發展，特別是1946年第一台數字電子（zǐ）計算機問世以來，計算機取得了驚人的進步，向高（gāo）速度（dù）、大容量、低價格的方向發展。同時，大批量生產的迫切需求推動了自動化技術的進展，又為機器人的（de）開發奠定了基礎（chǔ）。另（lìng）一方麵，核能技術（shù）的研究要求某些操作（zuò）機械代替人處理放（fàng）射性物質。在這一需求背景下，美國於1947年開發了遙控機械手，1948年又開發了機械式（shì）的主從機械手。
助力機械手首先是（shì）從美國開始研（yán）製的，1958年美國聯合（hé）控製公司研製出第一台助力機械手，它的結構是；機體上安裝（zhuāng）一個回轉臂（bì），頂部裝有電磁塊的工件抓放（fàng）機（jī）構，控製係統（tǒng）是示教形的。隨著計算機和自動控製技術的（de）迅速（sù）發展,農業機械將進入（rù）高度自（zì）動化和智能化（huà）時期，助力機械手的應用可以提高勞動（dòng）生產率和產品質量,改善勞動條件,解決勞動力（lì）不足等問題。
二，山東助（zhù）力機械臂（bì）（平衡吊）應用範圍（wéi）
目前國內助力（lì）機械於主要（yào）用於機床加工、裝（zhuāng）配、輪胎（tāi）裝配、堆垛、液壓（yā）、上（shàng）下料、點焊、噴漆、噴塗（tú）、鑄鍛、熱處理等（děng）方麵，然（rán）而數量、品種、功（gōng）能方麵都不能滿足工業生產發（fā）展的需要。
隨著互聯網技術和大數據技術的發展，助（zhù）力機械手的應用範圍必將得到進一步的拓展：
1、在國內主要是（shì）逐步擴大應用範圍，重點發展鑄造、熱（rè）處理方麵的（de）機械手（shǒu）；
2、發展通用機（jī）械手，有條件的還要研製示教式機械手、計算機控製機（jī）械手和組合機（jī）械（xiè）手等；
3、提（tí）高助力機（jī）械手的反應速度，減少衝擊，正確定位；
4、大力研究伺服型、記憶再現型，以及具有 觸覺、視覺等（děng）性能的助力機械手，並考慮與計算機連用。
5、研製具有某種智能的助力機械手，使助力機械手具有一定的傳感能力，具有視覺功能和觸（chù）覺功能。
6、目前世界高端工業助力（lì）機械手均有高精化、高速化、多軸化和輕量化的發展趨勢。定位精度可以滿足微米及亞微米級要求，將助力機械（xiè）手、柔性製（zhì）造係統和柔性製造單元相結合，從而根本改變目前機械製造係（xì）統的人工操作狀態。助力機械手廠家
7、隨著機械手的小（xiǎo）型化和微型化，其應用領域將會突破傳（chuán）統的機械領域（yù），而向著電子（zǐ）信（xìn）息、生物技（jì）術、生命科學及航空航天等高端行業發展。
三，山（shān）東硬臂式助力機械臂（山東平衡吊）與山東氣動或軟索式助力機械臂（山東（dōng）平衡（héng）吊）區別（bié）
硬臂式（shì）助力機械臂（山東（dōng）平衡吊）與氣動平衡吊和軟索式助力（lì）機（jī）械臂（山東平衡吊）一樣都具有（yǒu）全行程“漂浮”功能，區別是（shì）在有扭（niǔ）矩產生的情況下無法使（shǐ）用（yòng）氣（qì）動（dòng）平衡吊或是軟索式助力機械（xiè）手，而必（bì）須選（xuǎn）用硬臂式助力機械手。比如在工件重心遠離臂懸（xuán）掛點，或是工件需要翻轉或傾斜情況下，必（bì）須選用硬臂式助力機械手，還有在廠房高度有限情況下，可以選用硬臂式助力機械手。
硬臂式助力機械臂（山東平衡吊）可以實現提升最大500Kg的工件，半徑最大（dà）可以達到3000mm，提升高度最大1800mm。根據起吊（diào）工件（jiàn）重量不同，應選擇符合最大工件重量的最小型號的機器，如果（guǒ）我們用最大負載200Kg的機械手來（lái）搬運30Kg的工件，那麽操作性能笨重（chóng）。
重點服務（wù）區域： 北京 天津 重慶 上海 合肥 蕪湖 石家莊 保定（dìng） 廊坊 長沙 南京（jīng） 無錫 徐州 常州 蘇州 南通 鹽城 揚（yáng）州 泰州 宿遷 山東 濟南 青島 淄博 棗莊 東營 煙台 濰坊 濟寧 泰安（ān） 威海 日照（zhào） 臨沂 德州 聊城 濱州 菏澤 四（sì）川 成都 浙江 杭州 寧波 溫州 嘉興 湖州 紹興 金華 太原 沈（shěn）陽 大連 長春 福州 廈門 泉州 南昌 鄭州 武（wǔ）漢 西安
