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山東新能源汽車生產輸送係統方(fāng)案及過程描述

發布時間: 作者:山東91视频在线



1車身上到底盤線 1


內飾線滑板在轉接工位(wèi)停止定位(wèi)後,轉接升降機下降(托叉收(shōu)回狀態)。當(dāng)托叉(chā)下降至低於車(chē)身(shēn)裙邊時,升降機停止。托叉伸出,到位(wèi)後,升降機上(shàng)升,把車(chē)身托離滑板(bǎn)。當高位空吊具進入轉接(jiē)工位且(qiě)處於打開狀態時,升降機帶車身上升(shēng);當升降(jiàng)機到位後,吊具打(dǎ)開機構伸出,吊具合攏。吊臂支(zhī)點處於車(chē)身裙邊下方。升降(jiàng)機下降,把車身轉交至底盤線吊具。


2底盤(pán)1線


內飾(shì)完成的車(chē)身通過(guò)升降機被轉接到FDS小車組吊具上,快速駛出(chū)升降機上方轉接區。進入底盤1線線端的升降機。升降機(jī)下降軌道與裝配線軌道對接並(bìng)鎖(suǒ)緊,車身被(bèi)送入裝配工位(wèi)。升降機返回。底盤線1共有(yǒu)有效工位13個 ,工位間距7.5m。工(gōng)序完成後,與末端工位銜接的升降機上升,小(xiǎo)車組在快速驅動的傳遞下,快速駛向底盤2線。


3底盤2線 


車身快速向前運行,通過(guò)底盤2線端部的升降機進入底盤2線。流程內工序完成後通過與末端工(gōng)位銜接的升降上升,小車組在快速驅動的傳遞下,小車組快速駛向最終裝配(pèi)線端的下件升降機(jī)轉接工(gōng)位,裝(zhuāng)好底盤的車身被轉接到最終裝配線寬板鏈上。帶空吊具的小車組快速駛出轉接工位,並被轉接到車身上線處,等待內飾後的車(chē)身。


係統(tǒng)內設有維修區,有兩個存(cún)車位置,一個是用(yòng)於存放吊具檢(jiǎn)具,一個是維修升降段。底盤2線線共有有效工位12個 ,工位(wèi)間距7.5m。


機(jī)械設備描述


.1主驅動

Ø 主驅動由驅動電(diàn)機和驅動輪、電機支架、張緊氣缸及框架組成。

Ø 框架由型材焊接而成,上部橫梁與軌道(dào)上部連接。

Ø 電機(jī)支架亦為焊接件,一側通過銷軸與框架的下伸臂相連(lián),另一側的兩個水(shuǐ)平(píng)滾輪支撐於框架另一側的角鋼上。

Ø 氣缸(gāng)兩端與左(zuǒ)右兩側(cè)的電機支架可擺動端(duān)兩(liǎng)連。

Ø 電機的法蘭與電機支架(jià)螺接,驅動輪直接與電機軸連接。

Ø 驅動電機驅動兩驅動輪,作用於車組的摩擦杆左右表麵上,推動車組前進。

Ø 氣缸加力通過可擺動電機支架,從而增大驅(qū)動輪作(zuò)用於摩(mó)擦杆上的正壓力。

Ø 電機功率由投(tóu)標方計算後確定。

Ø 速度:0.6~1.9m/min,變頻可調。


2.3.3.5.2直線驅(qū)動


Ø 直線驅動由驅動電機和驅動輪、背壓輪、電機支架、張緊彈簧及(jí)框架組成。框(kuàng)架由型材焊接而成,上部橫梁與軌(guǐ)道上部連接。電(diàn)機支架一側通過銷軸與(yǔ)框架的下伸臂相連,另一側的由彈簧向軌道一側壓緊。彈(dàn)簧一端支於(yú)框架下伸臂(bì)上。背壓輪通過軸安裝在框(kuàng)架的加一側下伸臂上。電機的法蘭與電機支架螺接,驅(qū)動輪直(zhí)接與電機軸連接。

Ø 彈簧加力通過可擺動電機支架,使摩擦杆被緊壓於驅動輪與背壓輪之間。驅動電機驅動驅動輪,作用於車組的(de)摩擦杆表麵(miàn)上,推動車組前進。

Ø 電機功率由投標方計算後確定。

Ø 速度:具體速度由投標方根(gēn)據要求確定。


2.3.3.5.3 彎道驅動(dòng)


Ø 彎驅(qū)動由驅動(dòng)電機和驅動輪、背壓輪、電機(jī)支(zhī)架、張緊彈簧及框架組成。框架由型材焊接而成,上部橫梁與通過一個垂直銷軸與軌道上部連接。電機支架一側通過銷(xiāo)軸與框架(jià)的下伸臂相連,另一側的由彈簧向軌道一側壓緊。彈簧一端支於框架下伸臂上。背(bèi)壓輪通過軸安(ān)裝在框架(jià)的加一側下伸臂上(shàng)。電機的法蘭與電機支架螺接,驅動輪直接與電(diàn)機軸連接。

Ø 彈簧加力通過可(kě)擺動電機支架,使摩擦杆被緊壓於驅動輪與背壓輪之間(jiān)。驅動(dòng)電機驅動驅動輪,作(zuò)用於車組的摩擦(cā)杆表麵上,推動車組前進。當摩擦杆(gǎn)在彎道通過時軌跡有變化,彎道驅動可整體(tǐ)隨之浮動。

Ø 電機功率由投標方計(jì)算後確定。

Ø 速(sù)度:具體速(sù)度由投標(biāo)方根據要求確定。


4軌道


Ø 軌道采用H294X200型材。上緣與鋼結構與壓板連接。下緣(yuán)上表麵為車(chē)組行(háng)走麵,腹板兩麵為車組的導向麵。驅動框架固定(dìng)於軌道(dào)上緣。


5車組


Ø 車組由一(yī)個前車組、兩個中車組(zǔ)、一個後車組組成。


Ø 前車組(zǔ):前車組行走輪、導向輪、輪架、摩擦杆、感應板與固定掛鉤組成。連接杆與中車組通過萬(wàn)向軸承連接,可在水平及垂(chuí)直方向擺動。固定掛(guà)鉤與前一小車後車組(zǔ)的擺動掛鉤在壓板的作(zuò)用下,可實現搭持及解掛。


Ø 中車組:中車組由承重行走輪、導向輪、輪架、摩擦杆(gǎn)、吊具吊掛杆(gǎn)、軸組成。兩個輪架各安裝(zhuāng)2個承重行走(zǒu)輪及4個導向輪,分置於軌道兩側。摩擦杆及吊具吊(diào)掛杆通過軸及軸(zhóu)承與輪架相連。吊具吊掛杆有兩個吊(diào)耳,吊(diào)具(jù)在上下坡時可繞一點轉動,從(cóng)而保持水平。


Ø 後車組:後車(chē)組由(yóu)行走輪、導向輪、輪架、摩擦杆、可擺動掛鉤組成。2行走(zǒu)輪及4個導(dǎo)向輪安裝在(zài)輪架(jià)上,分置於軌道兩側。連接杆與中車(chē)組(zǔ)通過萬向軸承連接,可在水平及垂直方向擺動。固定掛鉤與前一小車後車組的擺動掛鉤在壓板的作(zuò)用下(xià),可(kě)實現搭持及解掛。


6,吊具




Ø 吊(diào)具L型,由型材焊接而成(chéng)。在吊具兩側安裝防橫向擺動平衡輪。


.Ø 升降機主要由支柱框架、升降架、驅動裝置、配重、皮帶、升降架鎖緊裝置和維修平台(tái)及直梯組成。所有升降機的(de)主要部件都(dōu)是一樣的,它們之(zhī)間的區(qū)別(bié)在於升降高度及停止位(wèi)數(shù)不(bú)同。

Ø 技術參數:升降速度22m/min;托叉每次伸出時間3s;升降電機功(gōng)率5.5kw(變頻(pín)調速)(各參數由(yóu)投標方最終(zhōng)進行詳細計算)


Ø 支柱框架:支柱框架由200X200空心方管和頂(dǐng)板、底板焊接而成,此(cǐ)外頂部有(yǒu)一(yī)框架用於固定驅動裝置和滾筒。在升程較高的情況下,在方管中部增加一個或多(duō)個橫(héng)梁以加強柱的剛度。兩柱間(jiān)距為1800mm 。四(sì)柱分置於,每側兩柱(方管)對角而立,同時作為升架和配重導軌。在柱上還安裝有維修平台和感應開關支架C型導軌。


Ø 升降架:升降架作為垂直運動部件是(shì)一個(gè)空心方管框(kuàng)架(jià)、四個各有一對滾輪的輪組、帶皮帶斷裂保護裝置的皮帶連接組件組(zǔ)成。在基本框架上固定一個由空心方管焊接而成的托架(jià),升降機輥床(chuáng)安裝在托架上。升降架導輪行走在柱外表麵,且對角布置。皮帶(dài)斷裂保護裝置的工作原理是這樣的:當(dāng)一根皮帶斷裂時,皮帶連接件吊杆帶動杠杆裝置觸發(fā)安(ān)全開關,從而使驅(qū)動電機停止工作。


Ø 驅動(dòng)裝置:驅動裝置由正減速電機、鏈聯(lián)軸器、軸承及軸承座、皮帶滾(gǔn)筒、軸組成。鏈聯軸器和皮帶滾筒通過脹套與軸聯接。在更換脹套時一定要遵(zūn)守加工公(gōng)差和製造商提(tí)供(gòng)的安裝指導及扭緊力矩。必須使用通用的扭力扳手或由供應商提供的專(zhuān)用扳手 。在對驅動(dòng)裝(zhuāng)置進行維修(xiū)時,一定要把鎖緊裝置銷軸推進皮帶滾筒的長孔中。這樣可保證即使在電機製動失效時升降架不(bú)能運動。所有的(de)部件都安裝在升降機頂部的框架上。為了保證水平穩定,整個係統在(zài)水平(píng)方向與鋼平(píng)台連接


Ø 皮帶:提(tí)升皮帶采用Contitech不含矽硐的鋼絲橡膠皮帶,型號為S-125-SX-33CE-GIK-180。每根皮帶承載能力是工作載荷的多倍。皮帶與升降架及配(pèi)重(chóng)的連接是根據Contitech提供的標準,用夾板摩擦連接的。皮帶夾板的連(lián)接螺栓(shuān)是由扭力扳手扭緊的(扭緊力(lì)矩為120Nm)

Ø 配重:配重用於平衡升降架及其上安裝部件(jiàn)、輸送物品重量。配重由一個框架和裝在(zài)其(qí)中的單件扁鋼組成,四個滾(gǔn)輪組行走在(zài)支柱內側(cè)表麵起導向作用(與升降(jiàng)架(jià)類似)。在框架的上部可以固定(dìng)皮帶。配重重量由皮帶另一端所吊的重量確定,並可通過增減扁鋼來調整。


Ø 維修平台:為了方便對升降機特(tè)別是對驅動裝置進行維修,在升(shēng)降機頂(dǐng)部安裝維修平台。維(wéi)修平台由角鋼框(kuàng)架與花紋鋼板、欄杆和直梯的組成。修(xiū)在驅動裝置頂部設置維修軌道,以便需要時把電機吊至地麵。升(shēng)降機主要由支柱(zhù)框架、升降架、驅動裝置、配重、皮帶、升降架(jià)鎖緊裝置和維(wéi)修平(píng)台及直(zhí)梯組成(chéng)。所有升降機的主要部件(jiàn)都是一樣的,它們之間的區別(bié)在於升降高度及(jí)停止位數不同。


道岔


Ø 道(dào)岔是在(zài)摩擦式(shì)輸送機係統中控製承載小車運行路線的裝置。道岔設置在軌道匯合處或轉換運行路線的位置上,控製承載小車在輸送機係(xì)統中(zhōng)的流向;

Ø 車組(zǔ)在分支道岔上(shàng)的換向(xiàng)由氣缸控製。氣缸動作使轉向(xiàng)軌旋轉,轉向軌(guǐ)把車組從正在運行的軌道上轉至另一承載軌(guǐ)道上,或轉向軌不旋轉,車組在同一軌道上繼續運行。


定位器(qì)


Ø 定位裝(zhuāng)置的主要作用對輸(shū)送吊具(jù)實(shí)現安全可靠的定(dìng)位,確保轉掛位置準(zhǔn)確。定位裝置是通過活塞杆推動旋轉板,從而使旋(xuán)轉板夾緊車體起到定位(wèi)作用。


停止器


Ø 停止器(qì)設置在升降段、脫掛勾(gōu)裝置及等待位的前(qián)麵,保證吊具車組停止在等待工位,防止因為(wéi)承載(zǎi)小(xiǎo)車組的誤動導致軌道卡死、車組掉落。


吊(diào)具維修區


Ø 吊具檢(jiǎn)修區設置(zhì)在空吊具返回段,由吊具檢具(jù)、吊具維修軌道、吊具檢修裝置組成。


Ø 吊(diào)具檢修區(qū)設置為鋼平台,其中吊具維(wéi)修用升降洞口(kǒu)設有(yǒu)活動安全(quán)護欄。


Ø 吊具檢修區內采用人工(gōng)推小車吊具(無驅動裝置),吊具檢修區(qū)能存放2個吊具(含維修葫蘆位置)。


Ø 吊具維修裝置由升降葫蘆及升降(jiàng)軌段組(zǔ)成(chéng),需維修(xiū)的吊具可通過升降(jiàng)段將吊(diào)具及(jí)軌道段一起平穩地降至地麵,進行維修。


Ø 吊具檢修裝置由一個雙鉤電葫蘆及升降軌段(duàn)組(zǔ)成。小(xiǎo)車組攜帶吊具進入維(wéi)修區,在維修區檢測後(hòu),如吊具(jù)需要維修,則將小(xiǎo)車組攜帶吊具推入升降軌段,電葫蘆分(fèn)別吊住(zhù)升降軌段的(de)兩個支點,將吊具平穩(wěn)地送到地(dì)麵,進行維修。 




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