山東LNG氣瓶輸送線-試壓機(jī)械手
功能:試壓機械手用於實(shí)現輸送線和(hé)試壓段鏈條輸送(sòng)線之間的(de)過渡。
框(kuàng)架選用150*150mm矩形管焊接,底腳配專用的高度調節板.表麵除鏽、烤漆處理.
行走采用帶製動減速機傳動齒輪和齒條齧合運行,減速機輸出軸(zhóu)端配備一套離合器,以減少在驅動過程中加、減速造成的衝擊(jī)力。由(yóu)直線導軌承載. 所有(yǒu)齒輪、齒條及傳動軸高頻驅動鏈輪,主、從(cóng)動軸為45#鋼調(diào)質處理,齒麵高頻淬火,鏈條、鏈輪齧合良好,運(yùn)行平穩(wěn),不得出現跳齒、卡鏈等現象(xiàng)。
行走驅動通過變頻器、傳感器及PLC程序控製,可保證運行平穩;實現快速移動、慢速(sù)到位製動刹車精確定位。
升(shēng)降(jiàng)采用汽缸驅動,由電池閥控製升或降。以磁性(xìng)開關(guān)確定是否到(dào)位。汽缸杆端部(bù)配備一套浮動接頭,以保證汽缸在驅(qū)動過程中的靈活性。導向采用四套直線軸承和直線導杆,以保證在升降和行走過程中不出(chū)現搖晃現象(xiàng)。導(dǎo)杆端部設有四套(tào)防脫落(luò)裝置,以方(fāng)便(biàn)安裝、維修。
行走中涉及到的(de)電源線、信號線及壓縮空氣氣管全部放於拖鏈中運行。保證拖鏈的彎(wān)曲半徑不小於電線和(hé)和氣(qì)管的(de)彎曲半徑。
吸吊移栽機單獨(dú)設一套單獨的油水分離器,保證電池閥、汽缸等氣動元件(jiàn)幹燥和潤滑作(zuò)用
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