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寧波新能源汽車(chē)生產輸送係統方案及過程描述

發布時間: 作者:寧波91视频在线



1車身上到底盤線 1


內飾線滑板在(zài)轉接工位(wèi)停止(zhǐ)定位後,轉接升降機下(xià)降(托叉收回狀態)。當托叉下降(jiàng)至低於車身裙邊時,升降機停止。托叉伸出,到位(wèi)後,升降機上升(shēng),把車身(shēn)托離滑板。當高(gāo)位空(kōng)吊具進入轉接工位(wèi)且處於(yú)打開狀態時,升降機帶車身上升;當升降機到位(wèi)後,吊具打開(kāi)機構伸出(chū),吊具(jù)合攏。吊臂支點處於車身裙邊下方。升(shēng)降機(jī)下降,把車(chē)身轉(zhuǎn)交至(zhì)底盤線吊具。


2底盤1線


內飾完成的車身通過(guò)升降機被轉(zhuǎn)接到FDS小車組吊具上,快速駛出升降機上方轉接區。進入底盤1線線端(duān)的升降機。升降機下降軌(guǐ)道(dào)與裝配線軌道(dào)對接並鎖緊,車身被送入裝配工位。升降機返(fǎn)回。底盤線1共有有效工位13個 ,工位間距7.5m。工序完成後,與(yǔ)末端工位(wèi)銜接(jiē)的升降機上升,小車組在快速驅動的傳遞下,快速駛向底盤2線。


3底盤2線(xiàn) 


車身快速向前運行,通過底盤2線端部的升降機進入底盤2線。流程內(nèi)工(gōng)序完成(chéng)後(hòu)通(tōng)過與末(mò)端工位銜接的升降上升(shēng),小(xiǎo)車組在快速驅動的傳遞下,小(xiǎo)車組快速(sù)駛(shǐ)向最終裝配線端的下件升降機轉接工位,裝好底盤的車身被轉接到最終裝配線寬板鏈上。帶空吊具的小車組(zǔ)快速駛出(chū)轉接工(gōng)位,並被轉接(jiē)到車(chē)身上線處,等(děng)待內飾後的車身。


係統內(nèi)設有維修區,有兩個存(cún)車位置(zhì),一個是用於存放(fàng)吊具檢具,一個是維修升降段。底(dǐ)盤2線線共(gòng)有有效工位12個 ,工位間(jiān)距7.5m。


機械設備描述


.1主驅動

Ø 主驅動由驅動電機和驅動輪、電機(jī)支架、張緊氣缸及(jí)框架組成。

Ø 框架由(yóu)型材焊接而成(chéng),上部橫梁與軌道上(shàng)部連接。

Ø 電(diàn)機(jī)支架亦為(wéi)焊接件,一側通過銷軸與框架(jià)的下伸臂相連,另一側的兩個水(shuǐ)平滾輪支撐於框架另一側的角鋼上。

Ø 氣缸兩端(duān)與左右(yòu)兩側的電機支架可擺動端兩連。

Ø 電機的法蘭與電機支架螺(luó)接,驅動輪直接與電(diàn)機軸連接。

Ø 驅動電機驅動兩驅動輪,作(zuò)用於車組的摩擦杆左右表麵上,推(tuī)動車組前進。

Ø 氣缸加力通(tōng)過可擺動電機支架,從而(ér)增大驅(qū)動輪作用(yòng)於摩擦杆(gǎn)上的正壓力。

Ø 電機功率(lǜ)由投標方計算後確定。

Ø 速(sù)度:0.6~1.9m/min,變頻可調。


2.3.3.5.2直線驅動


Ø 直線驅動由驅動電機和驅動輪、背壓輪、電機支架、張緊(jǐn)彈簧及框架組成。框(kuàng)架由(yóu)型材焊接(jiē)而成,上部橫梁與軌道上部連接(jiē)。電機支架一側通過銷軸與(yǔ)框架的下伸臂相連,另(lìng)一側的由(yóu)彈簧向軌道一側壓緊。彈簧一端支於框架下伸臂上。背壓輪通過軸安(ān)裝在框架的加一側下伸臂上。電機的法蘭與電機支架螺接,驅動輪直接與電機(jī)軸連接。

Ø 彈簧加(jiā)力通過可擺動電機支架,使摩擦杆被緊壓於驅動輪與背壓輪之間。驅動電機驅動驅(qū)動輪,作(zuò)用於車組的摩擦杆表麵上,推動車組前進。

Ø 電機功率(lǜ)由投標方(fāng)計算後確定。

Ø 速度:具體速度由投標方根據要求確定。


2.3.3.5.3 彎(wān)道驅動


Ø 彎驅動由驅動電機和驅動輪、背壓輪、電機支(zhī)架、張緊彈簧及框架組成。框架由型材焊接而成,上部橫梁與通過一個(gè)垂直銷軸與軌道上部連(lián)接。電機支架一側通過(guò)銷軸與框架的下伸臂相連,另一側的由彈簧向軌道一側壓緊。彈簧一端支於框架下伸臂上。背壓輪通過軸安裝在框架的加一側下伸臂上。電(diàn)機的(de)法蘭與(yǔ)電機(jī)支架螺接,驅動輪直接與電機軸連接。

Ø 彈簧加力(lì)通過可擺動電機支架,使摩擦杆被緊壓於驅動輪與背壓輪之間。驅(qū)動電機驅動驅動輪,作用於車組的摩擦杆表麵上(shàng),推動(dòng)車組前進。當摩擦杆在彎道(dào)通過時軌跡有變化,彎道驅動可整(zhěng)體隨之浮動。

Ø 電機功率由投標方計算後確定。

Ø 速度:具體速(sù)度由投標方根據要求確定。


4軌道


Ø 軌道采(cǎi)用H294X200型材。上緣與鋼結(jié)構與壓(yā)板連接。下緣上表麵為車組行走(zǒu)麵,腹板兩麵(miàn)為車組的導向麵。驅動框架固(gù)定於軌道(dào)上緣(yuán)。


5車組


Ø 車(chē)組由一個前車組、兩(liǎng)個中(zhōng)車組(zǔ)、一個後車(chē)組組成。


Ø 前(qián)車(chē)組:前車組行走輪、導向輪、輪架、摩擦杆、感應板與固定掛鉤組成。連接杆與中車組通過萬向軸承連接,可(kě)在水平及垂直方向(xiàng)擺動。固定掛鉤與前一小車後車組的擺動掛鉤在壓板的(de)作用下,可實現搭持(chí)及解掛。


Ø 中車(chē)組:中車組由(yóu)承重行走輪、導向輪、輪架(jià)、摩擦杆、吊(diào)具吊掛杆、軸組成。兩個輪(lún)架(jià)各(gè)安裝2個承重行走(zǒu)輪及4個導向輪,分置於軌道(dào)兩側。摩(mó)擦杆及吊具吊(diào)掛杆通過軸及軸承與輪架相連。吊具吊掛杆有兩個吊耳,吊具在上下坡時可繞一(yī)點轉動,從而保持水平。


Ø 後車組:後車組(zǔ)由行走輪、導向輪、輪架、摩擦杆、可擺動掛鉤組成。2行走輪及4個導向輪安裝在輪架上,分置於軌道兩側。連接杆與中車組通過萬向軸承連接,可在水平及垂直方向擺動。固定掛(guà)鉤與前一小車後車組的擺動掛鉤在壓板的作用下,可實現搭持及解掛。


6,吊(diào)具




Ø 吊具L型(xíng),由型材焊接而成。在(zài)吊(diào)具兩(liǎng)側安裝防(fáng)橫向擺(bǎi)動平(píng)衡輪。


.Ø 升降機主要由支柱(zhù)框(kuàng)架、升降架、驅動(dòng)裝置、配重、皮帶、升降架鎖緊裝置和維修平台(tái)及直梯組成。所有升降機的主要部件都是(shì)一(yī)樣的,它們之間的區別在於升降高度及停止位數不同。

Ø 技術參數:升降(jiàng)速度22m/min;托(tuō)叉每次伸出時間3s;升(shēng)降電(diàn)機功率5.5kw(變頻調速)(各參數由投標方最終進行詳細計算)


Ø 支柱框(kuàng)架:支柱框架(jià)由200X200空心方管和(hé)頂板、底(dǐ)板焊(hàn)接而成,此外頂部有一框(kuàng)架用於固定驅動裝置和滾筒。在升程較高的情況下,在方管中部(bù)增加一個或(huò)多個橫梁以加強柱的剛度(dù)。兩柱間距為1800mm 。四柱分(fèn)置於,每側兩柱(zhù)(方管)對(duì)角而立,同時作為(wéi)升(shēng)架和配重導軌。在柱上還(hái)安裝有維(wéi)修(xiū)平(píng)台(tái)和感應開關支架C型導軌。


Ø 升降架:升降架作為垂直運動部件是一個空心方管框架、四個各有一對滾(gǔn)輪的輪組、帶皮帶斷裂保護裝置的皮帶連接組件組(zǔ)成。在基本框架上固(gù)定一個(gè)由空心方(fāng)管焊接而成的托架,升降機輥床(chuáng)安裝在托架上。升降架導輪行(háng)走(zǒu)在柱外表麵,且對角布置。皮帶斷裂保護裝置的(de)工作原(yuán)理是這樣的:當一根皮帶斷裂時,皮帶連接件吊杆帶動杠杆裝置觸發安全開關,從而使驅動電機停止工作。


Ø 驅動裝置:驅動裝置由正減速(sù)電機(jī)、鏈聯軸器、軸承及軸承座、皮(pí)帶滾筒、軸組成。鏈聯軸器和(hé)皮帶滾筒通過脹套(tào)與軸聯接。在更換脹套時一定要遵守加工公差和製造(zào)商提(tí)供的安裝指導及(jí)扭緊力矩。必須使用通用的扭力扳手或由供應商提供的專用扳手 。在對驅動裝置進行維修時,一定要把(bǎ)鎖緊裝(zhuāng)置銷軸推進皮帶滾筒的長孔中。這樣可保證即使在電機製動失效(xiào)時升降架不(bú)能運動。所有的部件都安裝在升降機頂部的框架上(shàng)。為了保證水平穩定,整個係統在水平方向(xiàng)與鋼平台連接


Ø 皮帶:提(tí)升皮帶采用Contitech不(bú)含矽硐的鋼絲橡膠皮帶,型號為S-125-SX-33CE-GIK-180。每根皮帶(dài)承載能力是工作載荷的(de)多倍。皮帶與升降架及配重的連接是根據Contitech提供的標準,用夾板摩擦(cā)連(lián)接的。皮帶(dài)夾板的連接螺(luó)栓是由(yóu)扭(niǔ)力扳手扭緊的(de)(扭緊(jǐn)力(lì)矩為120Nm)

Ø 配重:配重用於平衡升降架及其上安裝部件、輸送物品重量。配重由一個框架和裝在其中的單件扁鋼組成,四個滾輪組行走在支柱內側表麵起導向作用(與升降架類(lèi)似)。在框架的上部可以固(gù)定皮帶。配重重量(liàng)由皮帶另一端所吊的重量確定(dìng),並可通過(guò)增減扁鋼來調整。


Ø 維修平台:為了方便(biàn)對升降機特別是對驅動(dòng)裝置進行維修,在升降機頂部(bù)安裝維修平台(tái)。維修平(píng)台由角鋼框架與花紋鋼板、欄杆和直梯的(de)組(zǔ)成。修在驅動裝置頂部設置維修軌道,以便(biàn)需要時把電機(jī)吊至地麵。升降機主(zhǔ)要由支柱框架(jià)、升降架、驅動裝置、配重、皮帶、升降架鎖緊裝置和維修平台及直梯組成。所有升降(jiàng)機的主要部件都是一樣的,它們(men)之間的區別在於升降高度(dù)及停止位數不(bú)同。


道岔


Ø 道岔(chà)是在(zài)摩(mó)擦式輸送機(jī)係統中(zhōng)控製承載小車運行路線(xiàn)的裝置。道岔設(shè)置在軌道匯(huì)合處或轉(zhuǎn)換運行路線的位置上,控製承載小車在輸送機係統中的流向;

Ø 車組在分支道岔(chà)上的換向由氣缸控製。氣缸動作使轉向軌旋轉,轉(zhuǎn)向軌把車組從正(zhèng)在運行的軌道上轉至另一承載軌道上,或轉向軌不旋轉,車組在同一軌道(dào)上繼續運行。


定位器


Ø 定位裝置的主要作用對輸送吊具實現安全(quán)可靠的定位,確保轉掛(guà)位置準確。定位裝置是通過活塞杆推動(dòng)旋轉板,從而使旋轉板夾緊(jǐn)車體起到定位作(zuò)用(yòng)。


停止(zhǐ)器


Ø 停止(zhǐ)器設置(zhì)在升降段、脫掛勾裝置及(jí)等待位的前麵,保證吊具車組停止在(zài)等待工位,防止因為承載小車組的誤動導致軌道卡死、車組掉落。


吊具維修區


Ø 吊具檢(jiǎn)修區設(shè)置在空吊具返回段,由吊具檢具、吊具維修軌道、吊具檢(jiǎn)修裝置組成。


Ø 吊具檢修區設置為鋼平台,其中吊具維修用升降洞口設有活動安全護欄。


Ø 吊具檢修區內采用人(rén)工推小車吊具(jù)(無驅動裝置),吊(diào)具檢修區能存放2個(gè)吊具(含維修葫蘆位置)。


Ø 吊具維修裝置由升降葫蘆及(jí)升降軌段組成,需維修的吊具可通過升降(jiàng)段(duàn)將吊(diào)具及軌道段一起(qǐ)平穩地降至地麵,進行維修(xiū)。


Ø 吊具(jù)檢(jiǎn)修裝(zhuāng)置由一個雙鉤電葫蘆及升降軌段組成(chéng)。小車組攜帶吊具進入維修區,在維修區檢測後,如吊具需要維修,則將(jiāng)小車組攜(xié)帶(dài)吊具推入升降軌段,電葫蘆分(fèn)別吊住升降軌段的兩個支點,將(jiāng)吊具平穩地(dì)送到地麵,進行維(wéi)修。 




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