一，寧波助力機械臂（平衡吊）的發展（zhǎn）史
助力機械臂（平（píng）衡吊）是在早期出現的（de）古代機器人基礎上發展起來的，助力機械手研究始於（yú）20世紀中期（qī），隨（suí）著計算（suàn）機（jī）和自動化技術的發展，特別是1946年第一台數字電子計算機問世（shì）以來，計算機取得了驚人的進步，向高速度、大容量、低價格的方向發展。同時，大批量生產的（de）迫切需求推動了自動（dòng）化技術的進展，又為機器人的開發（fā）奠定了基礎（chǔ）。另一方麵，核能技術的研究要求某（mǒu）些操作（zuò）機械代替人（rén）處理放射性物質。在這一需求（qiú）背景下，美國於1947年（nián）開發了遙控（kòng）機械手，1948年（nián）又開發了機械式的主從機械手。
助力機械手首先是從美（měi）國開始研製的，1958年美國聯（lián）合控製（zhì）公司研製出第一台助力機械手，它的結（jié）構是；機體上（shàng）安裝一（yī）個回（huí）轉臂，頂部裝有電磁塊的工件（jiàn）抓放機構，控製係統是示教形（xíng）的。隨著計算機和（hé）自（zì）動控製技術的迅速發展（zhǎn）,農業機械將進入高度自動（dòng）化和（hé）智能化時期，助力機械手的應用可以提高勞動生產（chǎn）率和產品質量,改（gǎi）善勞動條件,解決勞動力不足等問題。
二，寧波助力（lì）機械臂（平衡吊）應用（yòng）範圍
目前國內助力機械於主要用於機床（chuáng）加工、裝配（pèi）、輪胎裝配、堆垛、液壓、上下料、點焊、噴漆、噴（pēn）塗、鑄鍛（duàn）、熱處理等方麵（miàn），然而數（shù）量、品種、功能方麵都不能滿足工業生產發展的需要。
隨著互聯網技術和大數據（jù）技術的發展，助力機械手的應用範圍（wéi）必（bì）將得到進一步的拓展：
1、在國內主要（yào）是逐步擴大應用範圍（wéi），重點發展鑄（zhù）造、熱處理方麵的機械手；
2、發展通用機械手，有條件的還要研製示教式機械手、計算機控製機械手和組合機械手等；
3、提高助力機（jī）械（xiè）手的反應速度，減（jiǎn）少衝擊，正（zhèng）確定位；
4、大（dà）力（lì）研究伺服型、記憶再現型，以及具有 觸覺、視覺等性能的助力（lì）機械（xiè）手，並考慮與計算（suàn）機連用。
5、研製具有某種智能的助力機械手，使助力機械手具有（yǒu）一定的傳感能力，具有視覺功能和觸覺功（gōng）能。
6、目前（qián）世界高端工業助力機械手均有高精化、高速化、多（duō）軸化（huà）和輕量化的發展趨勢（shì）。定位精度可以（yǐ）滿（mǎn）足微（wēi）米及（jí）亞微米級要求，將助力機械手、柔性製造係統和柔（róu）性製造單元（yuán）相結合，從（cóng）而根本（běn）改（gǎi）變目前機械製造係統的人工操作狀態。助力機械手廠家
7、隨著機械手的小型化和微型化，其應用領域將會突破傳統的機械領域，而向著電子信息、生物技術、生命（mìng）科學及航空航天等高端行業發展。
三，寧波硬臂式助力機械臂（寧波平衡吊）與（yǔ）寧波氣動或軟索式助力機械臂（寧波平衡吊）區別
硬臂式助力機械臂（bì）（寧（níng）波平衡吊）與（yǔ）氣動平衡吊和軟索式（shì）助（zhù）力機械臂（寧波（bō）平衡吊）一樣都具有全行程“漂浮”功能，區別是在有扭（niǔ）矩產生的情況下無法使用氣動平衡吊（diào）或是軟索式助力（lì）機械手，而必須選用硬臂式助（zhù）力機械手。比如在工件重（chóng）心遠離臂（bì）懸掛點，或（huò）是（shì）工件需要翻轉或傾斜情況下，必須（xū）選用（yòng）硬臂式助力機（jī）械手，還有在廠房高度有限情（qíng）況下，可以選用硬臂式助力機械手。
硬臂式助（zhù）力機械臂（寧波平衡（héng）吊）可以實現提升最大500Kg的工件（jiàn），半徑最大可以達到3000mm，提升（shēng）高度最大1800mm。根據起吊工件（jiàn）重量不同（tóng），應選擇符合最大工件重量的最小型號的機器，如果（guǒ）我們用最大負載200Kg的機械手來搬運30Kg的工件，那麽（me）操作性能笨（bèn）重。
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