南通助力機械手 ，南通機械臂
一，南通硬臂式助力機械手
南通硬（yìng）臂式助力機械手與（yǔ）氣動平衡吊和軟索式助力機械手一樣都具（jù）有全行程“漂浮（fú）”功能，區別是在有扭矩產生（shēng）的情況下（xià）無法（fǎ）使用氣動平衡吊或是軟索式助力（lì）機械手，而（ér）必須選用（yòng）硬臂式助力機械手（shǒu）。比如在工件重心遠離（lí）臂（bì）懸掛點（diǎn），或是工件（jiàn）需要翻轉或傾斜情（qíng）況下，必須選用硬臂式助力機械手，還有在（zài）廠房高度有限情況下，可（kě）以選用硬（yìng）臂式助力機械手。
配有儲氣罐（guàn），可在斷氣情況下繼（jì）續使用一個循環，同時會報警（jǐng），提醒操作者，在氣壓下降到（dào）一定程度，啟（qǐ）動自鎖功能，防止工件下降。並設有安全係統，在搬（bān）運過程中或是工件沒有被放置在安（ān）全（quán）表麵時，操作者不能釋放工件。
配合各種非標夾具，硬臂式（shì）助力機（jī）械手可以實現起吊各種（zhǒng）形狀（zhuàng）的工件（jiàn）。安裝（zhuāng）形式可以是地麵固定、懸掛固定或是（shì）導軌移動。
特點介紹
a） 可實現（xiàn）不同重量物料的重力平衡狀態，適用於物（wù）料的（de）精確移載操作。 b） 空載（zǎi）、滿載及處理不同工件時，係統可感知其重量變化，並實現載（zǎi）荷在三維空間中（zhōng）的浮動狀態，便於精確定位。
c） 全程平衡（héng）、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等（děng）操作。
d） 剛性手臂可使（shǐ）機械手帶工件越（yuè）過障礙；水平臂可滿足物料在相關場所進（jìn）行橫向放入、橫向取（qǔ）出等動（dòng）作要求。
e） 係統可（kě）始終保持機械手頭部的水平，發揮高作業性。
f） 關（guān）節刹車裝置，具有多（duō）個回轉關節，以實現廣域範圍內的物料取置；配備有（yǒu）刹車裝置，操（cāo）作者可在操作過（guò）程中隨時中（zhōng）斷機械手的（de）運動。
係統優點：此（cǐ）類機（jī）械手具有剛性手臂和全程中立平衡等諸多優點，因此被廣泛（fàn）應用於需要越過障礙（ài）、要求精確定位、翻轉、取置狀態受限。現場環（huán）境複雜、或需要承受扭力等場合
安裝形式：
1.地麵固定 2.頂部固定 3.配合軌道空中移動 3.帶（dài）輪子地麵移動
工作範圍： 最大工作半徑：3.5米 最大提升高度2米 最大提升重量500kg
二，南通軟索（suǒ）式助（zhù）力機械手
南通軟（ruǎn）索式機（jī）械手的功能（néng）與氣動平衡吊類似（sì），具有全程（chéng）“漂浮”功能。由於主機和夾具通過一根鋼絲繩連接，因此（cǐ）稱之為（wéi）軟索式。軟索式助力（lì）機械手（shǒu）的手臂可以圍繞立柱主（zhǔ）軸做連續360°旋轉，雙手（shǒu）臂（bì）間也可以做360°旋轉（不可連續），以壓縮空氣為動力源，擁有兩（liǎng）套完全（quán）獨立的平衡氣動回路（lù）（空負載平衡）。此（cǐ）類機械手（shǒu），因其輕便快（kuài）捷，擴（kuò）展靈（líng）活（huó）、係統配置（zhì）經濟等特點而被廣泛采用。
優點
係統具有操作簡便、擴展（zhǎn）靈活、安全高效。定位精確等
安裝（zhuāng）形式：
1.地麵固定 2.頂部固定 3.配合軌道空中移動 4.帶輪子地麵（miàn）移動（dòng）
工作範圍（wéi）：
最大工作半徑：3米 最大提升高度1.5米 最大（dà）提升重量100kg
三，南通T型助（zhù）力軌道機械手
區別於硬臂式助力（lì）機械手的是南通T型助力機械手（shǒu）沒有雙關節機（jī）械臂，它的前後（hòu）左右（yòu）位移靠導軌（guǐ）來實現（xiàn）。由於T型助力機械手沒有機械臂，因而它（tā）比硬臂式顯得小巧，更適合於操作空間狹小的場（chǎng）合。
T型助力機械手的（de）最（zuì）大負（fù）載要比硬臂式小，隻（zhī）有200Kg，但提升高度可以根據客戶要求設計，而且搬運範圍要比硬臂式大的多。
配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續使用一個循環，同時會報警，提醒操作者，在氣壓下降到（dào）一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。並設有安全係統，在搬運（yùn）過程中或是工件（jiàn）沒有被放置在安全表麵時，操（cāo）作者（zhě）不（bú）能釋放工件。
配合各種非標夾具，硬臂（bì）式助力機械手可以實（shí）現起（qǐ）吊各種形狀的工件。安裝形式為導軌移動
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