南通助力機械臂，南（nán）通助力機械手,南通氣動平衡吊（diào）（極柱（zhù）裝（zhuāng）配）技術規範（fàn）
一、工件參數：
工件名稱：極柱
工件重量：max 50kg
工件種類：以會簽為準
來料狀態：乙方指定放（fàng）置狀態
放料（liào）狀態：1種
二、設備配置和主要技（jì）術參數
主機： PBF-HF100
額定負載（zǎi） 100kg（6kgf/cm2下，包含夾具（jù）重量（liàng））
服務半徑 R=2200mm
垂直行程 1200mm
控製（zhì）方式 采用全程（chéng）平衡控製方式
主、副兩個回轉關節的刹車裝置（zhì）
定（dìng）製夾具
動力夾持、動力翻（fān）轉（zhuǎn）
集成操作手柄
負載顯（xiǎn）示、誤操作保護
支承係統
立柱安裝結構、固定安裝底座
附件
供氣兩聯件、氣管及相關氣路元器件等
三、技術說明：
本方案用於將斷路器極柱裝配的省力操作。
係統配置極柱專（zhuān）用（yòng）夾具，采用動力夾（jiá）持。
係統采用全程平衡控製方式，可滿（mǎn）足極柱重量平衡，機械手在行程（chéng）內（nèi）一段範圍內處於浮動狀態，可通過雙手直接上下拉動（dòng）一定範圍的浮動。
本方案要達（dá）到<<YB161001.04極柱裝配助力機械手（shǒu）方案及平（píng）麵布置圖>>要求（qiú）的功能，附甲方極柱圖，要求（qiú）本方案設計（jì）要與甲方會簽。
通用（yòng）技術要（yào）求
設備一般規範：
主要（yào）易損氣動、電氣元器件均內置於保（bǎo）護盒內，避免灰塵、油汙的沉（chén）積（jī）及意（yì）外的碰撞造成損害。
人機交互部分（如：控製手柄、按鈕、負載指示器等（děng）裝置），均以人體工程學規律正常工作舒適布局，易於緊急情況下（xià）辯認及動作。
連接件：主要連接螺栓須（xū）采用8.8級優質螺栓。
保證機械手在使用過程中不會危及操（cāo）作者的安全；
閑置狀態時工具不會（huì）自動漂移，能夠保持在固定的位置，壓縮空氣的異常波動不會對機（jī）械手造成損壞或導致機械手出現意外動作，如防止突然下墜或上升等可能傷及操作工或工件的動作；
氣路
線體的氣路入口裝設氣源處理裝置，所有氣路部分不得有漏氣、漏油、漏水等異常現（xiàn）象。
軟氣管管（guǎn）路盡量設在隱蔽處，以免影響線體美觀。各種氣路接頭（tóu）、氣喉、氣閥部件應采用名牌產品。
7、 氣源要求：壓縮空氣氣源接口距離設備不（bú）超（chāo）過5m，壓力不小0.6MPa，流量不小
於400L/min，保持潔（jié）淨、幹燥、無油。接口口徑（jìng）為（wéi）Rp1/2"內螺紋，前端配球閥。
氣源保持清（qīng）潔、幹燥、無油。氣源點距離設（shè）備不超（chāo）過15m。
8、 機（jī）械手服（fú）務區域內標高（gāo）為4m以下空（kōng）間不許有障礙物，防止其（qí）與機械手（shǒu）發生幹涉；
9、 地基要求：
A、地坪混凝（níng）土級配（pèi）要求高於C25，厚度不低於200mm；
B、地質及地（dì）形不得為（wéi）積水地（dì）帶；
重點服務區域： 北京 天津 重慶 上海 合（hé）肥 蕪湖 石家莊 保定 廊坊 長沙 南京 無錫 徐州 常州 蘇州 南通 鹽城（chéng） 揚州 泰州 宿遷 山東 濟南 青島 淄博 棗莊 東營 煙台 濰坊 濟寧 泰安 威海 日照 臨沂 德州 聊城 濱州 菏澤 四川（chuān） 成都 浙江 杭州 寧波 溫州 嘉興（xìng） 湖州（zhōu） 紹興 金華 太原 沈陽 大連 長春 福州 廈門 泉（quán）州 南昌 鄭州 武漢 西安（ān）
