南昌助力機械手 ，南昌機械臂
一，南昌硬臂式助力機械手
南昌硬臂（bì）式助（zhù）力機械手與氣動平衡（héng）吊和軟索式助力機械手一樣（yàng）都具有全行程“漂浮”功（gōng）能，區別是在有扭矩產生的情況下無法使用氣動平衡吊或是軟索式助力機械手，而必須選（xuǎn）用硬臂式助力機（jī）械手。比如在工件重心遠離臂懸掛點，或是工件需（xū）要翻（fān）轉或傾斜情況下，必須選用硬臂式助力機械（xiè）手，還有（yǒu）在廠房高度有限情況下，可以選用硬臂式助力機械手。
配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續使用一個循環，同時會報警，提醒操作者，在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。並設有安全係統，在搬運過程中或（huò）是工件沒有被（bèi）放置在安（ān）全表麵時，操作者不能釋放工件。
配（pèi）合各種非標（biāo）夾具，硬臂式助力機械手可以實現起吊各種形狀的工件。安裝形式可以是地麵固定、懸掛固定（dìng）或是導軌移動。
特點介紹
a） 可實（shí）現（xiàn）不同重量物料的重力平衡狀態，適用於物料的精確移載操作。 b） 空載、滿載及處理不同工件時，係統可感知其重量變化，並實現載荷在三維（wéi）空間中的浮動（dòng）狀態，便於精確定位。
c） 全程平衡（héng）、運動順（shùn）滑等特點（diǎn），使得操作者可以（yǐ）很便（biàn）捷地實現工件的搬運、定位、裝（zhuāng）配等操作。
d） 剛性手臂可使機械手帶工件（jiàn）越過障礙；水平（píng）臂（bì）可滿足物料在相關場所進行橫向放入、橫（héng）向取出等動作要求。
e） 係統可始終保（bǎo）持機械（xiè）手頭部的水平，發揮高作業性。
f） 關節刹車裝置，具有多個回轉關節（jiē），以實現廣域範（fàn）圍內的物料取置；配備有刹車裝置，操作者可在操作過程中（zhōng）隨時中斷機械（xiè）手的運動。
係統優點：此類（lèi）機械手具有（yǒu）剛性手臂和全程中立平衡等（děng）諸多（duō）優點，因此被廣泛應用於需要越過障礙、要（yào）求精（jīng）確定位（wèi）、翻轉、取置狀態（tài）受限。現場環境複雜、或需要承受扭力等場合
安裝形式：
1.地麵固定 2.頂部固定 3.配合軌道空中移動 3.帶輪子地麵移動
工作範圍（wéi）： 最大工作半徑：3.5米（mǐ） 最大提升高度2米（mǐ） 最（zuì）大提（tí）升重量500kg
二，南昌軟索式助力機械手
南昌軟（ruǎn）索式機械（xiè）手的功能與氣（qì）動平（píng）衡吊類似，具有（yǒu）全程“漂浮”功能。由於主機和夾具通過一根鋼絲繩連接，因此稱之為軟索式。軟索式助力機械手的手臂（bì）可以圍（wéi）繞立柱主軸做連（lián）續（xù）360°旋轉，雙手臂間也可以（yǐ）做360°旋轉（不可連續），以壓縮空（kōng）氣為動力源，擁有兩套完全獨立的平衡氣動回路（空負載平衡）。此類機械手，因其輕便快捷（jié），擴展靈（líng）活、係（xì）統配置經濟等特（tè）點而被廣泛采用。
優點
係（xì）統具有操作（zuò）簡便、擴展靈活、安全高效。定位精確等
安裝形式：
1.地麵固定 2.頂部固定 3.配合軌道空中移動 4.帶輪子地麵移動
工作範圍：
最（zuì）大（dà）工作半徑：3米 最大提升高度1.5米 最大提升重量100kg
三，南昌T型助力軌道機械手
區別於硬臂式助力機械手的是南（nán）昌T型助力機械手沒有雙關節機械（xiè）臂，它的前後左右位移靠導（dǎo）軌來實現。由於T型助（zhù）力機械手沒有機械臂，因（yīn）而它比硬臂式（shì）顯得小巧，更適合於操作空間狹小的場合。
T型（xíng）助力機械手的最大負（fù）載（zǎi）要比硬臂式（shì）小，隻有（yǒu）200Kg，但提升高度可以根據客戶要求設計，而且搬運範圍要比硬臂式大的多。
配有（yǒu）儲氣罐，可在斷氣情況下繼續使用一個循環，同時（shí）會報（bào）警，提醒操作者，在氣壓下降到一定（dìng）程度，啟動自鎖功能（néng），防止工件下（xià）降。並設有（yǒu）安全係統，在搬運過程中或是工件沒有（yǒu）被放置在安（ān）全表麵時，操作者不能釋（shì）放工（gōng）件（jiàn）。
配合各種非（fēi）標夾具，硬臂式助力機械手可以實現起吊各種形狀的工件。安裝形式為導軌移動
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