臨沂（yí）助力（lì）機械手 ，臨沂（yí）機械臂
一，臨沂硬臂式助力機械手
臨沂硬臂式（shì）助力機械（xiè）手與氣動平衡吊（diào）和軟索式助力機械手一樣都具有全行程“漂（piāo）浮”功能，區別（bié）是在有扭矩產生的情況下無法使用氣動平衡（héng）吊或是（shì）軟索式助力機械手，而必須選用硬（yìng）臂式助力機械（xiè）手（shǒu）。比（bǐ）如（rú）在（zài）工件重心遠離臂懸掛點，或是工件需要翻轉（zhuǎn）或傾斜情況下，必須選用硬臂式助力機械手（shǒu），還（hái）有在廠房高度有限情（qíng）況下，可以選用硬臂式助力機械手（shǒu）。
配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼（jì）續使用一個循環，同時會報警，提醒操作（zuò）者，在氣（qì）壓下降到（dào）一定程度，啟動（dòng）自鎖功能，防止工件下降。並設有安全係統，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表（biǎo）麵時，操作者不能釋（shì）放工件。
配合各種非標夾具，硬臂式（shì）助力機械手可以實現起吊各種形狀的工件。安裝形式可以是地麵固定（dìng）、懸掛固定或是導軌移動（dòng）。
特點介（jiè）紹
a） 可實現不同重量物料的重力（lì）平衡狀態，適用於（yú）物料的精確（què）移載操作。 b） 空載、滿載及處理不同（tóng）工件時，係統可感知其重量變化，並實現載荷在三維空間中（zhōng）的浮動狀態，便於精確定位。
c） 全程平（píng）衡、運動順（shùn）滑等（děng）特點，使（shǐ）得操作者可以很便捷地實現工件的搬運（yùn）、定（dìng）位、裝配等操作。
d） 剛性手臂可（kě）使機械手帶工件（jiàn）越過障礙；水平臂可滿足物料在相關場所進行橫向放入、橫向取出等動作要求。
e） 係統（tǒng）可（kě）始（shǐ）終保持機械手頭部的水平，發（fā）揮高作業性（xìng）。
f） 關節刹車裝置，具有（yǒu）多個回轉關節，以實（shí）現廣域範圍內的物（wù）料取置（zhì）；配備有刹車裝置，操作者可在操作過程中隨時中（zhōng）斷機械手的（de）運動。
係（xì）統優點：此（cǐ）類機械手具有剛性手臂和全程中立平衡等（děng）諸多優點，因此被廣泛應用於需要越過（guò）障礙、要求精確定位、翻轉、取置狀態受限。現場環境複雜、或需要承受扭力等（děng）場合
安裝形式：
1.地麵固定 2.頂部固（gù）定（dìng） 3.配合軌（guǐ）道空中移動 3.帶輪子地麵移動
工作範圍： 最大工作半徑：3.5米 最大提升高度2米（mǐ） 最（zuì）大提升重量500kg
二，臨沂軟索式助力機械手
臨沂軟索式機械手的功能與氣（qì）動平衡吊類似，具有全（quán）程“漂浮（fú）”功能。由於主機和（hé）夾（jiá）具通過一（yī）根鋼絲繩連接（jiē），因此稱之為軟索式。軟索式助力機械手的手臂可以圍繞立柱（zhù）主軸做（zuò）連續360°旋轉，雙手臂間也可以做360°旋（xuán）轉（不可連續），以壓縮空氣為動力源，擁有兩套完全獨立的平衡氣動回路（空負載平衡）。此（cǐ）類機械手，因其輕便快捷，擴展靈活、係統配置（zhì）經濟等特點而被廣泛（fàn）采（cǎi）用。
優點（diǎn）
係統具有操作簡便、擴（kuò）展靈活、安全高效。定位精確等
安裝形式：
1.地麵固定 2.頂部固定 3.配合軌道空中移動 4.帶（dài）輪子地麵移動
工作範圍：
最大工作半徑：3米 最大提升高度1.5米 最大提（tí）升重量100kg
三，臨沂T型助力軌道機械手
區別於硬臂（bì）式助力機械手的（de）是臨沂T型助力機械（xiè）手沒有雙關節機械臂，它的前後左右（yòu）位移靠導軌來實現。由於T型助力機械手沒有機械臂，因而（ér）它比硬臂式顯得小巧，更適合於操作（zuò）空間狹小的（de）場合。
T型助力機械手的最大負載要比（bǐ）硬（yìng）臂（bì）式小，隻有200Kg，但提升高度可以根據客戶（hù）要求設計，而且搬運範圍要比硬臂式大的多。
配有儲氣罐，可在斷氣情況（kuàng）下繼續使用一個循環，同時會報警（jǐng），提醒操作者，在氣壓下降到（dào）一定程度，啟動自鎖功（gōng）能，防止工件下降。並設有安全（quán）係統，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表麵時，操作者不能釋放工件。
配合（hé）各（gè）種（zhǒng）非標夾具，硬（yìng）臂式助力（lì）機械手（shǒu）可以實現起吊各（gè）種形狀的（de）工件。安裝形式為導軌移動
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