臨沂助（zhù）力機械臂，臨沂助力機械手,臨沂氣動平衡吊（極柱裝配）技術規範
一、工件參數：
工件名稱：極柱（zhù）
工件重（chóng）量：max 50kg
工件種類：以會簽為準
來料狀態：乙方指定放置狀（zhuàng）態
放（fàng）料狀態：1種（zhǒng）
二、設（shè）備配置和（hé）主（zhǔ）要技術參數
主（zhǔ）機： PBF-HF100
額定負載 100kg（6kgf/cm2下，包含夾具（jù）重量）
服（fú）務半徑 R=2200mm
垂直行程 1200mm
控（kòng）製方式 采（cǎi）用全程平衡控製方式
主、副兩個回轉關節的刹車裝置
定製夾具
動力夾持、動力翻轉
集成操作手柄
負載（zǎi）顯示、誤操作保護
支（zhī）承係統
立（lì）柱安裝結構、固定安裝底（dǐ）座
附件
供氣兩聯件、氣管及相關氣路（lù）元器件等
三、技術（shù）說（shuō）明：
本方案用於將斷路（lù）器極柱裝配的省力操作。
係統配置極柱專用夾具，采用動力夾持（chí）。
係統采用全程平衡控製方式，可滿足極柱（zhù）重量平衡，機械手在行程內一（yī）段範圍內處於浮動（dòng）狀態，可通過（guò）雙手直接上下拉動一定範圍的浮動。
本方案要達到<<YB161001.04極柱裝配助力機械手方案及平麵布置圖>>要求的功（gōng）能（néng），附甲方（fāng）極柱圖，要求本方案設計要與甲方會簽。
通用技術要求（qiú）
設（shè）備一般規範：
主要易損氣動、電氣元器件均內置於保護盒內（nèi），避免灰塵（chén）、油汙的沉積及意外的（de）碰撞造成損（sǔn）害。
人機交互（hù）部分（如：控製手柄、按鈕、負載指示（shì）器（qì）等裝置（zhì）），均以人體工程學規律正常工作舒適布局，易（yì）於緊急情況下（xià）辯認及動作。
連接件：主要連接（jiē）螺栓（shuān）須采用8.8級優質螺栓。
保證機械手在使用過程中（zhōng）不會危及操（cāo）作者的安全；
閑置狀態時工具不會自動漂移，能夠保持在固定的位置，壓縮空氣的異常波動不會對（duì）機械手造成損壞（huài）或導致機械（xiè）手出現（xiàn）意外動作，如防止突然下墜或上升等可（kě）能傷及操作工或工件的動作；
氣路
線體的（de）氣（qì）路（lù）入口裝設氣源處理裝（zhuāng）置，所有氣路部分不（bú）得有漏氣（qì）、漏油、漏水等異常現象。
軟氣管管路盡量設在隱（yǐn）蔽處，以（yǐ）免影響線（xiàn）體美觀。各（gè）種氣（qì）路接頭、氣喉、氣閥部件應采用名（míng）牌產品。
7、 氣源要求：壓縮空氣氣源接口距離（lí）設備不超（chāo）過5m，壓力（lì）不小0.6MPa，流量不小
於400L/min，保（bǎo）持潔淨（jìng）、幹燥、無油。接口口徑為Rp1/2"內螺紋，前端配球閥。
氣源保（bǎo）持（chí）清潔、幹燥、無油。氣源點距離設備（bèi）不超過15m。
8、 機械手服務區域內標高為4m以下空間不許有障礙物，防止其與機械手發生幹涉；
9、 地基要求：
A、地坪混凝土級配要求高於C25，厚度不低於（yú）200mm；
B、地質（zhì）及地形不得為積水（shuǐ）地帶；
重點服務區域： 北京 天津 重慶 上海 合肥 蕪湖 石家莊 保定 廊坊 長沙 南（nán）京 無錫 徐州 常州 蘇（sū）州 南（nán）通 鹽城 揚州 泰州 宿遷（qiān） 山東 濟南 青島 淄（zī）博 棗莊（zhuāng） 東營 煙台 濰坊 濟寧 泰安 威海 日（rì）照 臨沂 德州（zhōu） 聊（liáo）城 濱州（zhōu） 菏澤 四川 成都 浙江 杭州 寧波 溫州 嘉興 湖州 紹興 金華 太原 沈陽 大（dà）連 長春 福州 廈門 泉州 南昌（chāng） 鄭州 武（wǔ）漢 西安
