一，嘉（jiā）興（xìng）助力機械臂（平（píng）衡吊）的發展史
助力機械臂（平（píng）衡吊）是在早期出現的古代機器人基礎上發展起來的，助力機械手研究始於（yú）20世紀中期，隨著計算機和自動化技術的發展，特別是1946年第一台數字電子計算機問世以（yǐ）來，計算機取得了驚人的進步，向高（gāo）速度、大容量、低價格的方（fāng）向發展。同時（shí），大批量生產（chǎn）的迫切需求推動了（le）自（zì）動化技術的進展（zhǎn），又為機器人的開發奠定了基礎。另一方（fāng）麵，核能技術的研究要求某些操作機械代替人處理放（fàng）射性物質。在這一需求背景下，美國於1947年開發了（le）遙控機械（xiè）手，1948年又開發了機械式的主從機械手。
助力機械手首先是從美（měi）國開始研製的，1958年美國聯合控製公司研製出第一台助力機械手，它的結構是；機體上安裝一個回（huí）轉（zhuǎn）臂，頂部裝有電磁塊的工件（jiàn）抓放機構，控製係統是示教形的（de）。隨著計算機和自動控製技術的迅速（sù）發展,農業機械將進入高度自動化和智能化（huà）時期，助力（lì）機（jī）械手的應用可以提高勞動生產（chǎn）率和產品（pǐn）質量,改善勞動條件,解決勞動力不（bú）足（zú）等問題（tí）。
二，嘉興助力機械臂（平衡（héng）吊（diào））應用範圍
目前國內助力機械（xiè）於主要用於（yú）機床加工、裝配、輪（lún）胎（tāi）裝配、堆垛、液壓（yā）、上下（xià）料、點焊、噴漆、噴塗、鑄鍛（duàn）、熱（rè）處理等方麵（miàn），然而數量、品種、功能方麵（miàn）都不能滿足工業生產發展的需要。
隨著互聯網技術和大數據（jù）技術（shù）的發展，助力機械手的（de）應用範圍必將得到（dào）進一步的拓展：
1、在國內主要（yào）是逐步（bù）擴大應用範圍，重點（diǎn）發展鑄造、熱處理方麵的機械手；
2、發展通用機械手，有（yǒu）條件的還要研製示教式機械手、計算機控（kòng）製機械手和組（zǔ）合（hé）機械手等；
3、提高助力機械手的反應（yīng）速度，減少衝擊，正確定位；
4、大力研究伺服型、記憶再現型，以及具有（yǒu） 觸覺、視覺等性能（néng）的助力機械手，並考慮與計算機連用（yòng）。
5、研製具有某種智能的助力機械手，使助力機械手具（jù）有一定的傳感能力，具有視覺功能和觸覺功能。
6、目前世界高端工業助力機械手均有（yǒu）高精化、高速化（huà）、多軸化和輕量化（huà）的發展趨勢。定位精度可以滿（mǎn）足微米及亞微米（mǐ）級（jí）要求，將（jiāng）助力機械手、柔性製造係統和柔性製造單元相結合（hé），從而根本改變（biàn）目前機械製造係統的人工操作狀態。助力機械手廠家（jiā）
7、隨著機械（xiè）手的小型化和微型化，其應用領域將會突破傳（chuán）統的機（jī）械領域，而向著電子信（xìn）息、生物技術、生命科學及航空航天等高（gāo）端行業發展。
三（sān），嘉興硬臂式助（zhù）力機械臂（嘉興平衡（héng）吊（diào））與嘉興氣動（dòng）或軟索式助力機械（xiè）臂（嘉興平衡吊）區別
硬臂式助力機（jī）械臂（嘉興（xìng）平衡吊）與氣動平衡吊和（hé）軟索式助力機械臂（嘉興平衡吊）一樣都具有全行程“漂浮”功能，區別是在有（yǒu）扭矩產生的情況下無法使用氣動平（píng）衡（héng）吊或是軟索式助力機械手，而必須選用硬（yìng）臂式助力（lì）機械手。比如在工件重心遠離臂懸掛點，或是工件需要翻轉或傾斜情況下，必須選用硬臂式助力機械手，還有在廠房高度有限情（qíng）況下，可以選用硬臂（bì）式助力機械手。
硬臂（bì）式助力機械臂（嘉興平衡吊）可以實現提升最大500Kg的工件，半徑最大可以達到3000mm，提升高度最大1800mm。根據起吊（diào）工（gōng）件重量不同，應選擇符合最大工件重量的最小型號（hào）的機器，如果我們用最大負載200Kg的機械手來搬（bān）運30Kg的工件，那麽操（cāo）作性能笨重（chóng）。
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