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保定(dìng)新能源汽車生產輸送係統方案及過程描述

發布(bù)時間: 作者:保定91视频在线



1車身上到(dào)底盤線 1


內(nèi)飾線(xiàn)滑板在轉接工位停止定位後,轉接升降機下降(托叉收回狀態)。當(dāng)托叉下降至低於車身裙邊時(shí),升降機停止。托叉伸(shēn)出,到位後(hòu),升降機上升,把車身托離滑板。當高(gāo)位空吊具進入轉接工位且處於打開狀態時,升降機帶車身上升;當升降機到位後,吊(diào)具(jù)打開機構伸出(chū),吊具合攏。吊臂支點(diǎn)處於車身裙邊(biān)下方。升降機(jī)下降,把車身(shēn)轉交至底盤線吊具。


2底盤1線


內飾完成的車身通過升降機被(bèi)轉接到FDS小車組吊具上,快速駛出升降機上方(fāng)轉接區。進入底盤1線線端的升(shēng)降機。升降機下降軌道與裝配線軌道對接(jiē)並鎖(suǒ)緊,車身被送入裝(zhuāng)配工位。升降機返回。底盤線1共有有效工位13個 ,工位間距7.5m。工序完成後,與末端工(gōng)位銜接的升降機上升,小車組在快速驅動的傳(chuán)遞下,快(kuài)速駛向底盤2線。


3底(dǐ)盤2線 


車身(shēn)快速向前運行,通過底盤2線端部的升降機進入底盤2線。流程內工序完成後通過與末端工位銜接的升降上升,小車組(zǔ)在快速驅動的傳遞(dì)下,小車(chē)組快速駛向最終裝配線端的下件升降機轉接工位,裝好底盤的車身被轉接到最終裝配線寬板鏈上。帶(dài)空吊具的小車組快速駛出轉接工位,並被轉(zhuǎn)接到車身上線處(chù),等待內飾後的車身。


係統內設有維修區,有兩個存車位置,一個是用於存放吊(diào)具檢具,一個是維修升降段。底盤2線線(xiàn)共有有(yǒu)效工位12個 ,工位間距7.5m。


機械設備描述


.1主驅動(dòng)

Ø 主驅動(dòng)由驅動電機和驅動輪、電機支架(jià)、張緊氣缸及框架組成。

Ø 框架由型材焊接而成,上部橫梁與軌道上部連接。

Ø 電機支架亦為焊接件,一側通過銷軸(zhóu)與框架的下伸臂(bì)相連,另一側的兩個水平滾輪支撐於框架另一側的角鋼上。

Ø 氣缸兩端與左右兩側的電機支架可擺動端兩連。

Ø 電機的法蘭與(yǔ)電機支架螺(luó)接,驅動輪直接(jiē)與電機軸連接。

Ø 驅動電機驅動兩驅動輪,作用於車組的摩擦杆左(zuǒ)右(yòu)表麵上,推動車組(zǔ)前進(jìn)。

Ø 氣缸加力通過可擺(bǎi)動電機支架,從而增大驅(qū)動輪作用於摩擦杆上的正壓力。

Ø 電機功率由投標方計算後確定(dìng)。

Ø 速度:0.6~1.9m/min,變頻可調。


2.3.3.5.2直線驅動


Ø 直線驅動由驅動電機和驅動輪、背壓輪、電機支架、張緊彈簧及(jí)框架組成。框架由型材焊接而成,上部橫梁與軌道上部連接。電機支架一側通過銷軸與框架的下(xià)伸(shēn)臂相連,另(lìng)一(yī)側的由彈(dàn)簧向軌道(dào)一側壓緊(jǐn)。彈簧一端支於(yú)框架下伸臂上。背壓輪通(tōng)過軸安裝在框架的加一(yī)側下伸臂上。電機的法蘭與電機支架螺接,驅動輪直(zhí)接與電機軸連接。

Ø 彈簧加力通過可擺動電(diàn)機支架,使摩擦杆被緊壓於驅動(dòng)輪與背壓輪之間。驅動電機驅動(dòng)驅動輪,作(zuò)用於(yú)車組(zǔ)的摩擦杆表麵(miàn)上,推動車(chē)組前進。

Ø 電機功率由(yóu)投標方計算後確定。

Ø 速度:具體速度由投標方根據要求(qiú)確(què)定。


2.3.3.5.3 彎道驅動


Ø 彎驅動由驅動電機和驅動輪、背壓輪(lún)、電機支架、張緊彈簧及框架(jià)組成。框架由型(xíng)材(cái)焊接而成,上部橫梁與通過一個垂直銷軸與軌道上部連接。電機支架一側通過銷軸與框架的下(xià)伸臂相連,另一側的由彈簧向軌道一側壓緊。彈簧一端支於框架下伸臂上。背壓輪通過軸(zhóu)安裝在框(kuàng)架的加一側下伸(shēn)臂上。電機的(de)法蘭與電機支(zhī)架螺接,驅動輪直(zhí)接與電機軸連接。

Ø 彈簧加力通過可擺動電機支架,使(shǐ)摩擦杆被緊壓於驅動輪與背壓輪之間。驅動電機驅動(dòng)驅動輪,作用於車(chē)組的摩擦杆表麵上,推動車組前進。當摩擦杆(gǎn)在(zài)彎道通過時軌跡有變化,彎道驅動可整體隨之浮動。

Ø 電機功率由投標方計算後確定(dìng)。

Ø 速度:具體速度由投標方根據要(yào)求確定。


4軌道


Ø 軌道采用H294X200型(xíng)材。上緣與鋼結構與壓板連接。下緣上表麵為車組行走(zǒu)麵,腹板兩麵為車組的導向麵。驅動框架(jià)固(gù)定於軌道上緣。


5車組


Ø 車組由一個前車組、兩個中車組、一個後車組組(zǔ)成。


Ø 前車組:前車組行走輪、導向輪、輪架、摩擦杆、感應板與固定掛鉤組成。連接杆與中車組通過萬向軸承連接,可在水平及垂直方向擺(bǎi)動。固定掛鉤與前一小車後車組的擺動掛鉤在壓板的作用下,可實現搭持及解(jiě)掛。


Ø 中車組:中車組由承重行(háng)走(zǒu)輪、導向輪、輪架、摩擦杆、吊具吊掛杆、軸組成。兩個輪(lún)架各安裝2個承重行走輪及4個(gè)導向輪,分置於軌道兩側。摩(mó)擦杆及吊具(jù)吊掛杆通過軸及軸承與輪架相連。吊具吊掛杆有兩個吊(diào)耳(ěr),吊具在上下坡時(shí)可繞一點轉動,從而保持(chí)水平(píng)。


Ø 後車組:後車組(zǔ)由行走輪、導向輪、輪架(jià)、摩擦杆、可擺動掛鉤組成。2行走輪及4個導向輪安裝在(zài)輪架上,分置於(yú)軌道(dào)兩側。連接(jiē)杆(gǎn)與中車(chē)組通過萬向軸承連接,可在水平及垂直方向擺動。固定(dìng)掛鉤與前一小車(chē)後車組(zǔ)的擺動(dòng)掛鉤在壓板的作用下,可實現搭持及解掛。


6,吊具




Ø 吊具L型,由型材焊接而(ér)成。在吊具兩側安裝防橫向擺動平衡輪。


.Ø 升降機(jī)主要由支柱框架、升降架、驅動裝置(zhì)、配重、皮帶、升降架鎖緊裝置和維修平台及直梯組成。所有升降機的主要部件都是一樣的,它們之間的區別在於升降(jiàng)高度及停止位數不同。

Ø 技術參數:升降速度22m/min;托叉每次伸出時(shí)間3s;升降電(diàn)機(jī)功率5.5kw(變頻調速)(各參數由投標方最終進行詳細計算)


Ø 支柱(zhù)框架:支柱框(kuàng)架由200X200空心方管和頂板、底板焊接而成(chéng),此外頂部有一框架用於固定驅動裝置和滾筒。在升程較高的(de)情況(kuàng)下,在方管中部(bù)增加一個或多個橫梁以加強柱的剛度。兩柱(zhù)間距為1800mm 。四柱(zhù)分置於,每側兩柱(方管)對角而立,同時(shí)作為升架和配重(chóng)導軌。在柱上還安裝有維修(xiū)平台和(hé)感應開關支架C型導軌。


Ø 升降(jiàng)架:升降架作(zuò)為垂(chuí)直運動部件是一個空心方管框架、四個各有一對滾輪的輪組、帶皮帶斷裂保護裝置的(de)皮帶連接組件組成。在基本框架上固(gù)定一個(gè)由空心方管焊接而成(chéng)的托架,升降機輥床安裝在(zài)托架上。升降架導(dǎo)輪行走在柱外表麵,且對角布置。皮帶斷裂保護(hù)裝置的工作原理是這樣的(de):當一(yī)根皮帶斷裂時,皮帶連接件吊杆帶動杠杆裝置觸發安全開關,從而使驅動電(diàn)機停止(zhǐ)工作。


Ø 驅動裝置:驅動裝置由正減速電機、鏈(liàn)聯軸器、軸承及軸承(chéng)座、皮帶滾(gǔn)筒、軸組成。鏈聯軸器(qì)和皮帶滾筒(tǒng)通過脹套與軸聯接。在更(gèng)換脹套時一定要遵守加工公差和製(zhì)造商提供的安裝指導及扭緊力矩。必須使用通用的扭力扳手或由供應商提供的專(zhuān)用扳手 。在對驅動裝置進行維修時,一定要把鎖緊裝置銷軸推進皮帶滾筒的長孔中(zhōng)。這樣可保證即使在(zài)電機製動失效時升降架(jià)不(bú)能運動。所有的部件都安(ān)裝在(zài)升降機頂部的框架上。為了保證水平穩定,整(zhěng)個係統在水平(píng)方(fāng)向與鋼平台連接


Ø 皮帶:提升皮帶采用Contitech不含矽硐的鋼絲(sī)橡膠皮帶,型號為S-125-SX-33CE-GIK-180。每根皮帶承載能力是工作載荷的多(duō)倍。皮帶與升降架及配重(chóng)的連接是根據Contitech提供的標準,用夾板摩擦連接的。皮帶夾板的連接螺栓是由扭(niǔ)力扳手扭緊的(扭緊力矩為120Nm)

Ø 配(pèi)重:配重用於平衡升降架及其上安(ān)裝部件、輸送物品重量。配重由一個框架和裝在(zài)其中的單件扁鋼組成,四個滾輪組行走在支柱內側表麵起導向作用(與升降架類似)。在框架的上部可以固定皮帶。配重重量由皮帶(dài)另(lìng)一端所吊的重量確定,並可通過增減扁(biǎn)鋼來調整。


Ø 維修平台:為了方便對升(shēng)降機特別(bié)是對驅動裝(zhuāng)置進行維修(xiū),在升降機頂部安裝維修平台。維修平台由角鋼框架與花紋鋼板、欄(lán)杆(gǎn)和直梯的組成。修在驅動裝置頂(dǐng)部設置維(wéi)修軌道,以便需要時把(bǎ)電機吊至地(dì)麵。升降機主要由支柱框架、升(shēng)降架、驅動裝置、配重、皮帶、升降架鎖緊裝(zhuāng)置和維修平台及直梯組成。所(suǒ)有升降機的主要部件都是一樣的,它們之間的區別在於升降(jiàng)高度(dù)及(jí)停止位數不同(tóng)。


道岔


Ø 道岔是在(zài)摩擦式輸送機係統中(zhōng)控製承(chéng)載小車運行路線的裝置。道岔設置在軌道匯合處或轉換運行路線的位置上,控製承載小車在輸送機係統中的流向;

Ø 車組在分支道岔上(shàng)的換向由氣(qì)缸控製。氣缸動作使轉向軌旋轉,轉向軌把車組從正在運行的軌道(dào)上轉至另一承載軌道上,或轉向軌不旋轉,車組在同一軌道上繼續運行。


定位器


Ø 定位裝置的主要(yào)作用對輸送(sòng)吊具實現安全可靠的定位,確保轉掛位置準確。定位(wèi)裝置是通過活塞杆推動旋轉(zhuǎn)板,從而使旋轉板夾緊車體起到定位作用。


停止器


Ø 停止器設置在升降段、脫掛勾(gōu)裝置及(jí)等待位的前麵,保證吊具車組停止(zhǐ)在等待工位,防止因為承載小車組的誤(wù)動導致軌道卡死、車組掉落。


吊具維修區


Ø 吊具(jù)檢修區設(shè)置在空吊具返回段,由吊具檢具、吊具維修軌(guǐ)道、吊具檢修裝置組成。


Ø 吊具(jù)檢修區設置為鋼平台,其中吊具維修用升降洞(dòng)口設有(yǒu)活動安全護欄(lán)。


Ø 吊具檢修區內采用人工推小車吊(diào)具(無驅動裝置(zhì)),吊具檢修區能存(cún)放2個吊具(含維修(xiū)葫蘆位置)。


Ø 吊具維修裝置由升降葫蘆及升降軌段組成,需維修的吊具可通過升降段將吊具及軌道段一起平穩地降至地麵,進行維(wéi)修。


Ø 吊具檢修裝置由一個雙鉤電葫(hú)蘆及升降軌段組成。小(xiǎo)車組攜帶(dài)吊具進入維修區,在維修區檢測後,如吊具需要維修,則將小車組攜帶(dài)吊具推入升降軌段,電葫(hú)蘆(lú)分別吊住(zhù)升降軌段的兩(liǎng)個支點,將吊具平穩地送到地麵,進行維修。 




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