徐州助力機械手 ，徐（xú）州機械臂
一，徐州硬臂式助力機械手
徐州硬臂（bì）式助力機械手與氣（qì）動平衡吊和軟索式助力機械手一樣都具有全行程“漂浮”功能（néng），區別是在有扭矩產生的情況下無法使用氣動（dòng）平衡（héng）吊或是軟索式助力機械（xiè）手，而必須選用硬臂式助力機械手。比如在工件重心遠離臂懸掛點，或是工件需要翻轉或傾斜情況下，必（bì）須選用硬臂式助（zhù）力機械手，還有在廠房高度有限情（qíng）況下，可以選用（yòng）硬臂式助力機械手。
配（pèi）有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續使用一個循環，同時會報警，提醒操作者，在氣（qì）壓下降到一定程度，啟動自（zì）鎖功能，防止工件下（xià）降。並設（shè）有安全係統，在搬運過程中或（huò）是（shì）工件沒（méi）有被放（fàng）置在（zài）安全（quán）表麵時，操作者不能釋放工（gōng）件。
配合各種非標夾具，硬臂式助力機械手可以實現起吊（diào）各種形狀的工件。安裝形式可以（yǐ）是地麵固定、懸掛固定或是導軌移動。
特點介紹
a） 可實現不同重量（liàng）物（wù）料（liào）的重力平衡狀態，適用於物料的精確移載操作。 b） 空載、滿載及處（chù）理不同工（gōng）件時，係（xì）統可感知其重量變化，並（bìng）實現載荷在三維空間（jiān）中的浮動狀態，便於精確定位。
c） 全程平衡、運動順滑等特點，使得操作（zuò）者（zhě）可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作（zuò）。
d） 剛（gāng）性（xìng）手臂可使機械手帶工件越過障礙；水平臂可滿足物料在相關場所進行橫向放入、橫向取出等動（dòng）作要求。
e） 係統可始終保持機械手頭（tóu）部（bù）的水平，發揮高作業性。
f） 關節（jiē）刹車裝置，具（jù）有多個回轉關節，以實現廣域範圍內的物料取置；配備有刹車裝置，操作者可在操作過程中隨時中（zhōng）斷機械手的運動。
係統優點：此類機械手具有剛性（xìng）手（shǒu）臂和全（quán）程中立（lì）平衡等諸多（duō）優點，因此被廣泛應用於（yú）需要越過（guò）障礙、要求精確定位、翻轉、取置狀態受限。現場環（huán）境（jìng）複雜、或需要承受扭力等場合
安裝形（xíng）式：
1.地麵固定 2.頂部固定 3.配合軌（guǐ）道空中移動 3.帶輪子地麵移動（dòng）
工作範圍： 最大工作半徑：3.5米 最大提（tí）升高度2米 最大提升重量500kg
二，徐州軟索式助力（lì）機械（xiè）手
徐州軟索式（shì）機械手的功能與氣動平衡吊類似，具有全程“漂浮”功能。由（yóu）於主機（jī）和夾具通過一（yī）根鋼絲繩連接，因此稱之為軟索式。軟索式助力機械（xiè）手的手臂可以圍繞立柱主（zhǔ）軸做連（lián）續360°旋（xuán）轉，雙手臂間也可以做360°旋轉（不可連續），以壓（yā）縮空氣為（wéi）動力源，擁有兩套完全（quán）獨立（lì）的（de）平衡氣動（dòng）回路（空負載平衡（héng））。此類機械手，因其輕便快捷，擴展靈活、係統配（pèi）置經濟等特點而被廣泛采用。
優點
係統（tǒng）具有操作簡（jiǎn）便、擴展靈活、安全高效。定位精確等
安裝形式：
1.地麵固定 2.頂部固定 3.配合軌（guǐ）道空中（zhōng）移動 4.帶輪子地麵移（yí）動
工作範圍：
最大工作半徑：3米 最（zuì）大提升高度1.5米 最大提升重量100kg
三，徐（xú）州T型助力軌道機械手
區（qū）別於硬臂式助力機械手（shǒu）的是徐州T型助力機械手沒有雙關節機（jī）械臂（bì），它的前後左（zuǒ）右位移靠導軌來實現。由於T型助（zhù）力機械手沒有（yǒu）機械臂，因而（ér）它比硬臂（bì）式顯得小巧，更適合於操作空間狹小的場合。
T型助力機械手的最大負載要比硬臂式小，隻有200Kg，但提升（shēng）高度可以（yǐ）根據客戶要求設計，而且搬運範圍要比（bǐ）硬臂式大的多。
配（pèi）有儲氣罐，可在斷（duàn）氣情況下繼續使用一個（gè）循（xún）環，同時會報警，提醒操作者，在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。並設有安全係統，在搬運（yùn）過程中或是工件沒（méi）有被放置在安（ān）全表（biǎo）麵時，操作者不能釋（shì）放工件。
配合各種非標夾具，硬臂式助力機械手可以實現起吊各種形（xíng）狀的工件。安裝形式為導軌移動
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