徐州助力（lì）機械臂，徐州助力機械手（shǒu）,徐州氣動（dòng）平衡吊（極柱裝配）技術規範
一、工件參數：
工件名稱：極柱
工件重（chóng）量：max 50kg
工件種類：以會簽為準
來料狀態：乙方指定放置狀態
放料狀態：1種
二、設備（bèi）配置和（hé）主要技術參數
主機： PBF-HF100
額定負載 100kg（6kgf/cm2下（xià），包含夾具重量（liàng））
服務半徑 R=2200mm
垂直行程（chéng） 1200mm
控製方式 采用全程平衡控製方式
主、副兩個回轉關節的刹車裝置
定製夾具
動力夾持、動力翻轉
集成操作手柄
負載顯示、誤操作保護（hù）
支承係（xì）統
立柱安裝結構、固定安裝底座（zuò）
附件
供氣兩聯件、氣管及相關氣路元器件等
三、技術說明（míng）：
本方案用於將斷路（lù）器極柱裝配的省力操作。
係統配置極柱（zhù）專用夾具，采用動力夾持（chí）。
係統采用全程平衡控製方式，可滿足極柱重（chóng）量平衡，機（jī）械手在行程內一段範圍內處於浮動狀態，可通過雙手直接上下拉動一定範圍的浮動。
本（běn）方（fāng）案要達（dá）到<<YB161001.04極柱裝配（pèi）助力機（jī）械手方案及平麵布置圖>>要求的功能，附甲方極（jí）柱圖，要求本方（fāng）案設（shè）計要與甲方會簽。
通用技術要求
設備一般規範（fàn）：
主要易損氣動、電氣元器件均內置於保護盒內，避免灰塵、油汙的沉積及意外的碰撞造成損害。
人機交互部分（如：控（kòng）製手柄、按鈕、負（fù）載指示器等裝（zhuāng）置），均以人體工程學規律正（zhèng）常工作舒適（shì）布局，易於緊急情（qíng）況（kuàng）下辯（biàn）認及動作。
連（lián）接件：主（zhǔ）要連接螺栓須采用8.8級優質螺栓。
保證機械（xiè）手在使用過程（chéng）中不會危及操作者（zhě）的（de）安全；
閑（xián）置狀態（tài）時工具不會自動漂移，能夠保持在固定（dìng）的位置，壓縮空氣的異常（cháng）波動不會對機械手造成損壞或導致機械（xiè）手出現意外動作，如防止突然下墜或上升等可能傷及操作工或工件的動作；
氣路
線（xiàn）體的氣路入口裝設氣源處理裝（zhuāng）置，所有氣路部分不得（dé）有漏氣（qì）、漏油、漏水（shuǐ）等異常現象。
軟氣管（guǎn）管（guǎn）路盡量設在隱蔽處（chù），以免影響線體美觀。各種氣路（lù）接頭、氣喉、氣閥部件應采（cǎi）用名牌產品。
7、 氣源要（yào）求：壓縮空氣氣源接口距（jù）離（lí）設備不超過5m，壓力（lì）不小0.6MPa，流量（liàng）不小
於400L/min，保持潔淨、幹燥、無油。接口口徑為Rp1/2"內螺紋，前端配球閥。
氣源保持清潔（jié）、幹燥、無油。氣源點距離設備不（bú）超過15m。
8、 機械手（shǒu）服務區域內標高為4m以下（xià）空間不許有障（zhàng）礙物，防止（zhǐ）其與（yǔ）機械手發生幹（gàn）涉；
9、 地基要求：
A、地（dì）坪混凝土級配要求高於C25，厚度不低於（yú）200mm；
B、地質及地形不得為積水地帶（dài）；
重（chóng）點服（fú）務區域： 北京 天津 重慶 上海 合肥 蕪湖 石家莊 保定 廊坊 長沙 南京 無錫 徐州 常州（zhōu） 蘇州 南通 鹽城 揚州 泰州 宿遷 山東 濟南 青島 淄（zī）博 棗莊 東（dōng）營 煙台 濰坊 濟寧（níng） 泰安 威海 日（rì）照 臨（lín）沂 德州（zhōu） 聊城 濱州 菏澤 四川 成（chéng）都 浙江 杭州 寧（níng）波 溫州 嘉（jiā）興 湖州 紹興 金華 太（tài）原 沈陽 大（dà）連 長（zhǎng）春 福州 廈門 泉州 南昌 鄭州 武漢 西安
