泰州助力（lì）機械臂，泰州助力機械（xiè）手,泰州氣動平衡吊（極柱裝配）技術規範
一（yī）、工件參數：
工件名稱：極柱
工件重量：max 50kg
工件種類：以會簽（qiān）為準
來料狀態：乙方指定放置（zhì）狀態
放（fàng）料狀態：1種
二、設備配置和主要技術參數
主機： PBF-HF100
額定負載 100kg（6kgf/cm2下，包含夾（jiá）具重量）
服務半徑 R=2200mm
垂直行（háng）程 1200mm
控製方式 采用全程平衡控製方式
主、副兩個回（huí）轉關節的刹車裝置（zhì）
定製夾（jiá）具
動力夾持、動力翻轉（zhuǎn）
集成操作手柄
負載顯示、誤操作保護
支承係（xì）統
立柱安裝結構、固定安裝底座
附件
供氣兩聯件、氣管及相關氣路（lù）元器件等
三、技術說明：
本方案用（yòng）於將斷路（lù）器極柱裝配的（de）省力操作。
係統配置極（jí）柱專用夾具，采用動力夾持。
係統（tǒng）采用全程平衡控製方式，可滿足極（jí）柱重量平衡，機械手在行（háng）程內一段（duàn）範圍內（nèi）處於浮動狀（zhuàng）態，可通過雙手直接上下拉動一（yī）定範圍的浮動。
本方案要達到<<YB161001.04極柱裝配助力機械手方案及平麵布置圖>>要求的功能，附甲方極柱圖（tú），要求本方（fāng）案設計要與甲方會簽。
通用技術要求
設備一（yī）般規範：
主要易（yì）損（sǔn）氣（qì）動、電氣（qì）元器（qì）件均內置於保護盒內，避免灰塵、油汙的沉積及意外的碰撞造成損害。
人（rén）機交互（hù）部分（如：控製手柄、按鈕（niǔ）、負（fù）載指示器等裝置），均（jun1）以人體（tǐ）工程學規律正常工（gōng）作舒（shū）適布局，易於緊急情況下辯認及動作（zuò）。
連接件：主要連（lián）接螺栓須采用8.8級（jí）優質螺栓。
保證機械手在使用過程中（zhōng）不會危及操作者的安（ān）全；
閑置狀態時工具不會自動漂移，能夠保持在（zài）固定的（de）位置，壓縮空氣的異常波動不（bú）會對機械手造成損（sǔn）壞（huài）或導致機械（xiè）手（shǒu）出現（xiàn）意外（wài）動作，如防止突然下墜或上升等可能傷及操作工或（huò）工件的動（dòng）作；
氣路
線體的氣路入口裝設氣源處理裝置，所（suǒ）有氣路部分不得有漏氣、漏油、漏水等異常現象。
軟氣管管路盡量設在隱（yǐn）蔽處（chù），以免影響線體美觀。各種氣路接頭、氣（qì）喉、氣閥部件應采用名牌（pái）產品。
7、 氣源要求：壓縮空氣氣源接口距離設備不超過5m，壓力不小0.6MPa，流量不小
於400L/min，保持（chí）潔（jié）淨、幹燥（zào）、無油。接口口徑為Rp1/2"內螺紋（wén），前端配球閥。
氣（qì）源保持清潔、幹燥（zào）、無油。氣源點距（jù）離（lí）設（shè）備不超過15m。
8、 機（jī）械手服（fú）務區域內標高為4m以下（xià）空間不許有障礙物，防止其與機械手（shǒu）發生幹涉；
9、 地基要求：
A、地坪混凝土級配要求高於C25，厚度不低於200mm；
B、地質及地形不得（dé）為（wéi）積水（shuǐ）地帶；
重點服務區域（yù）： 北京 天津 重慶 上（shàng）海 合肥 蕪湖 石家莊 保定 廊坊 長沙 南（nán）京 無錫 徐州 常州 蘇州（zhōu） 南通 鹽城 揚州 泰州 宿遷 山東 濟南 青（qīng）島 淄博 棗莊 東營 煙台（tái） 濰（wéi）坊 濟寧 泰（tài）安（ān） 威海 日（rì）照 臨沂 德州 聊城 濱州 菏澤 四川 成都 浙江（jiāng） 杭州 寧波 溫州 嘉興 湖州 紹興 金華 太（tài）原 沈陽 大連 長春 福州 廈門（mén） 泉州 南昌 鄭州 武漢（hàn） 西安
